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上海荆戈特惠系列Profilator220833

上海荆戈特惠系列Profilator220833

产品型号: CU-80

所属分类:全系列

更新时间:2021-04-06

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简要描述:上海荆戈特惠系列Profilator220833
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商,提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外,为客户提供咨询、采购、售后等服务。

详细说明:

上海荆戈特惠系列Profilator 220833

上海荆戈特惠系列Profilator 220833

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购,上海海关正规清关,每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)~

 

DANFOSS SNP1NN/4,3RN01BAP1F3F3NNNN/NNNN

ASM WS19KT-3000-HDEV-M4

Profilator 220833

riegler 247.74(red)

Donaldson P/N:P164351(AUX)

ELECTRO ADDA MOT.3~FC80FE

SCHUNK CU-80

Schneider ACTI9 IC60, 2P,30MA,RCBO(6KA),U:380-415V,B16A

Rexroth R185333910 CS RWA-035-FLS-C3-U-2

Seika NG31+-30°

Rexroth LFA 40 DB2-71/315,MNR:R900927972

Hoffmann 665020-3.5

coax 5-VMK 25 NC 533566

HEW RF80L-4SHZ-B8H 1.1KW 400V 1.1KW IP55 F Material: cast iron

parker M16*2 with connector, length 450MM

GTA Lombardia EM3REABMDT1 5808

leine&linde part.no 01300320 Power supply: 9-30VDC

SKF 6324MC3

FLENDER N-EUPEX125

emka 1095-07

Norgren SPBG 31733

BEI DHO514-0500-001

SICK WTB9-3P1161P01

armstrong MODEL 1811

Montech 0.60*6.*30mm cylinder spring MONTECH 0,6*6,00*30,00mm

JUMO TN.60003016

Lumberg ASB 8/LED-5/4-176/15.0M

LEONI M29-BU CCH010 Φ34.4mmxΦ29.0mm

KROMSCHROEDER TZI 5-15/100W

EMUGE WM M10

BURGESS V4NST7XUL(0.5A/250VAC)

PMA KS98-124-30000-000

ZIEHL 138601

DESCH 329332

mha NDVE-DN8-G1/2-1A

askubal KI 16-DM16X1,5

DEUBLIN 1121-269-851

GARLOCK MEC01-11001 16*28*0.8

KNOERZER 40/6/2 8.0/7.0*26

HEISS 250bar/SZ 250-100/60/250-119.004.X.E

OMRON E2E-X10MY2-Z 220V AC NV

Staubli HPX 08.7103

Numatics F32BG04BM

KUEBLER 8.0010.4012.0000

Schenck VEG20600/VBW V082002.B01

Bonfiglioli TA70 i=50

MERKEL 760x720(24306127)

LEONI 843680

SIMPEX RS-25-24

Mayser TYP SL/W FA-NR.469782

PULSOTRONIC 9809-3465

ANTRIEBSTECHNIK B7193

NORD TYPE:SK 205E-301-340-A-C/Part-NO:275222810/ID:46S305056750

Meister 01XM4001XG08S

Dopag Spare part Kit 505.12.00.02

speck Y-2051.0002W

Buehler NT61D-MS-2M12/370-2K-1T-KT-SSR

MTC NFS200BB-10 V.In.dc.max:800V Ic.max:168A

heidenhain CT2502

Camille Bauer A14/84-211-10

Hoffmann 964523-(400mm) 0.9*4m

rollex 200-50X1,5N2A10SW8X10 EL=411

heidenhain 810 662-03

Walther LP-006-0-VR13 6mm

AUTOMATION DIRECT Fuse 5 Amp;GMA1R

WIKA 82278588 612.20.100 -15 kPa...0 kPa M20 x 1.5 lower back mount Capsule pressure gauge, industrial series kPa flat instrument glass class 1.6 *EN 837-3* *WIKA* *Cl.1.6*

SCHMERSAL T3Z 068-22yr

BOUTET 8206

SCHMERSAL 101028819 TZKF/BN24VDC

Netter NTS250HF

WOUTER WITZEL DN80/PN10 Actuator: DR00030 Solenoid valve: MN-06-510-HN Valve body: DN80/PN16

baumer GI355.070C335

H+L WEM213.6.1-25H1473-4LXYB1Z024/OH

Williamson 201F-330-012-050

PAULY YV/R26/2(Nr:011152)

Rexroth 651659 Rexroth R928016621 7.004 Р-10-S00-0-М

m-system MDP-24-1

Honeywell GKRA2K1A2-F03

Rotork 5010-100-07 ACTUATOR TYP:IQML 10 F10A

ELGES GIR20-UK

TURBO RUHRWERKE Typ D80/S4

SKF 7006AC

WIHA 0082605.5X125 320N

LINMOT K05-Y/R-4

mha BKH-DN25-28L-112A

heidenhain 557654-08

hydac HLT2500-F1-K10-C01-0250-000

Nordson 1106836

Willbrandt ERV-R100.16-VSD DN100/4 IN PN16

SAUER DANFOSS 275.649

Hansen PN.8-KP36BS

BIFFI F02 MODEL 1000 BPE1K0HVPE1P2E9

GEA B0726370

Eltra EPB502/3PR

gas 8.835075418

CONEXCON 2033-2000

GEWISS GW76245

heidenhain 313119-01

CEJN 104671200

POMPE GARBARINO MU 65-250 LAPOS no: 412.5, Dwg No:03672-S

DUSTERLOH 5024023001A(53TF)

Novotechnik LWH-0250

FANUC A06B-6078-K803

PIAB PCL.X6AV.S.12B.SV

SPECKPUMPEN SPECK PUMPEN 4081.0567/MS-KG

HIRSCHMANN M-SFP-LX/LC

HELICAL DASC-125-6.35-6.35

MANN FILTER LS186

SIEMENS 6FC5210-ODF52-3AA0

Rexroth R901086051 11W23 Z1S 6 P05-40/V

Beta C2-P502H-S1B-S6-K2-C

Almatec Diaphragm Pump Spare Part Set Diaphragm 12503167

Rexroth PPC-R22.1

Rexroth HM-20-2X/400-C-K35/R901342033

Eisele 1856-24080612

ARBO DO-32-95-0.55-PP-E-U-MV-3-5/6

ARO PD01P-HPS-PAA-A

WEISS 507-80814101

zimm GSZ-10-RN

WEBER EEPDBS10-70-*-24V/CBA

BALLUFF BES M18MI-POC50B-S04K 12-30VDC5mm IP65

GARLOCK PS-SEAL 50*65*10

muegge MM1001B-111AB

norelem 08910-B1000X25

baumer ESG-33AY1000 5 :11166450

igus CF77.UL.15.25.D  40meter

GOTTING HG81830XA

L+B 24444KZPG3K030

ILT Nr.03FIL002211-1

heidenhain 376880-65

ITW Washer,AGMD-65

brinkmann SFL1350/310+001

heidenhain 329352-02

RUEZ 656.0033

HYDROTECHNIK 3107-00-49.00(3107-00-45.00,GMR)

Puls 24V ML50.100 Input voltage 100-240v, input current 1.0A, frequency 50-60HZ, output voltage 24-28V, maximum voltage 50W

SCHMERSAL ZR 332-11Y-ST

BALLUFF BESR04KC-PSC15B-EP00.3-GS49

Koenig EXPANDER LK 600-080

SESINO AP 300E

baumer MY-COM H75/80

hirose DF11-2428SCA

Uhing RG4-20-2MCRF

Stabilus 95478

HBM 1-CMC/20KN

Blickle ALTH 80 15K

SIEMENS REMOTE_IR RC_243 handle

VEM K21R63K6HTPM140

Burster 8402-6002

Camozzi 45NHT063A250

heidenhain 529732-13

TR CEV582M-00011 10-30

Bronkhorst F.202AV.M10-PAD-33-V100

Votech DuoToV 90/736

System 3R 3R-600.10-3N Including pneumatic chuck 3R-600.10-3N, pneumatic pull rod 3R-605.1E, reference element 3R-651.7E.S, pneumatic chuck supporting pneumatic opening 3R-611.4

ROLLON CSW28-80

STEGO HGL046 control cabinet internal heating

Habasit PQ-18-8

Stuewe AS 55-22X55 BC

SAMES CRN457

KINETROL 094-100

GKN 228.30 LZ=570

SFERO LR8

Applied 0509-C39A

AZBIL SDC36(C36TCOUA2200)

CAPTRON OGLW2-40T-2PS6

KSB O-Ring-Dichtungspaket 99-9.1

steute Ex ES 98 DS-11 -40°C

GARLOCK Reverse simple seal blue lip MEC04-12980 PS-SEAL90 * 110 * 10

LEONI Pur tube

IFM SI5000

BIFOLD SPR-08-06-P1-32-MU-U0-AJ,316L

igus B54670 JSM-0608-08

wilkerson F34-08-Q03

BORRIES BM22-PN Nr:05610

ATOS DHI-0751/2/F1/N1

Boll & Kirch 6.63 DN100 75M,1340098

SCHAAF HDE 3000 BK

Bonfiglioli V 0.25 FD11P63 CE10C01110001

steute ZS 71 1O/1S VD 71.1.41.5.01

HBM K-KAB-M-0228-00-015-0000

SCANCON SAG-S101G-1213-C100-CRW

PAULSTRA 810773

SKF 6204

ELAU SH30551P02A2000

TR cev65m-01460

EGE IDST 30114

igus 0.672m 2600.06.063.0 + 2606.34PZ.A1

Aptiv 13893888 Seal1 to INV(QC) connector Plug

Eltra mod.emb8/24l8/24l5l.1v S.N.32/3127/21

GRAEFF GF-7023.2.FK-J.i.8.P.300.12000.A.400°C

GEA NT150L B-10

METRONIX ARS 2105 9200-2105

Atlas Copco LZB33-L-AR004-11

ESCHA WWAK3-10/S90

G.Bee Type: 71E-80-16-FS-R-14-6 DN80

GUDEL 900925

KATKO 25U Y/R switch AC-21 400/415V(A) 40A

DOMSEL WDR 14 x 20 x 3 Typ B-SF FPM V2A

tool-temp Gc0100820 70VA

OEMER SN 07 G 1040

hydac 0660D010BN4HC

HIWIN EGH15CAZAC

T+H 140912

Someflu HMP-N 40/150 , N° Fab.16.02.00400

PFANNENBERG BExCS 110-05D

FROMM MH2.1013

DANFOSS 175 Z 0035 057140G165 VLT5000,/FC302PK75T5E20H2BGC

Mannfilter LB950/20 MANN FILTER

KTR GR 38 64SHD

Rohm 489961

HORNER HE559DQM606B(V0.18) 16 points output

SCHUNK 0324600 AGE-S-XY-200-0-0

Vaisala HMT120 KB0A1B13A6A0Z

Rexroth R-IL PB BK DP/V1-PAC R911170971

Vester PM-10-30 / R /S2

BALLUFF BES 516-356-E4C-PU03 BALLUFF

SOURIAU RC20M13K

Stemmann Pos./Item0500 NO.40883

ACE MC600MH2

Schlegel T20DBL

INA ZKLF 90190.2Z

heidenhain 385424-09

KUBO-TECH Sealing, TYPE : 151-2 , 550OD/500IDx22 WIDE, Art. No.: 2091-141

Schubert & Salzer 7010/080V100002

TECNA 9322

POKOLM HSK40E-10/4010 E40 S

Norbar TST10

GOIZPER 44123118933, N,39817-24 24V 45W

wieland R901141188

Bijur Delimon International SAV24A00(34133-1411)

SBS SB-4840,Balance head connection line

baumer NM140.103AA01

askubal KA 10 D

Krohne OPTISWITCH3300C, connecting flange: DN80 diaphragm: 304, with mounting flange, diaphragm, wiring accessories

Stoerk ST710-PWHVM.26

Fuhrmeister A1AL0330354 Thermostat;-5...60°C-1W-250V;10A x1

ESCHENBACH 1256

KRACHT KF-32RF1-D15 03.11 

TSCHAN NOR-MEX G575

PFANNENBERG FLZ 610

GARANT GARANT 723510

heidenhain 536421-30

BONESI E1A8

OTT-JAKOB 95.600.606.1.0

Acim Jouanin SW.D10.10X150

heidenhain 749144-07

Marathon TVE 145THTR5326-000173 BA I

heidenhain 1109256-05

OBER LFB4R

Donaldson P171503

AFAG Bowl feeder driver 50177366 WV401-1 Right 230V/50 Hz

Selter BM70.101

 

“使用传统的安全门设置时,无法在RFID安全门中检测到带液体的托盘。”负责Merck概念验证的TVS业务开发经理Robert Paulus回忆道。固定在内部的载码体在所有方向上都被液体包围。由于乙醇仍能吸收电磁波,因此无法检测到内部载码体。“我们的装运验证站 (SVS) 在这类应用中的表现非常出色。”Paulus表示。SVS是一种金属箱,其3个侧壁和顶部都装有UHF天线。包含物体的待识别托盘通过剩余的开口进入。“在SVS中,我们利用电磁波在金属壁上的反射。该效果与镜柜类似。电磁波被重复反射,因此可以检测传统RFID安全门无法达到的托盘检测点。”

  载码体的选择和位置非常关键

  除了上面提及的因素外,成功的读取结果还取决于正确的载码体选择。Turck Vilant Systems在这方面以及瓶子、桶或纸箱的优化定位方面也提供了支持。对第4个带塑料制成的乙醇容器的托盘的测试显示,良好可读性的关键在于将载码体固定在乙醇填装液位以上。这可实现所有21个载码体都在2秒内读取。此外,载码体还不得被金属物体遮挡。

  金属上的载码体使用金属作为天线

  另一方面,针对金属桶上的载码体的测试表明,载码体的位置相对来说更不具有决定性。在该测试中,使用的是特殊的金属上的载码体,它将金属桶用作天线的延伸。托盘上的所有9个载码体都在2秒内完成读取。通过对11个更小的桶进行测试,进一步确认了该结果。在所有读取操作中,载码体应尽可能地朝向同一方向。

  载码体方向随机的混合托盘

  混合托盘中包含桶、塑料容器、纸箱和瓶子,无法确保载码体的方向一致。自动填装在纸箱中的小型塑料物体也是以随机方向放置。然而,SVS的读取结果仍然非常令人满意,且适用于该检测。所有82个载码体都在2秒内完成检测,不受载码体方向随机影响。

  成功的概念验证结果

  通过与Turck Vilant Systems合作完成的概念验证,我们现在知道,即使是难以检测的产品,也可使用正确的方法持续可靠地检测。机床乃工业母机,国之重器。

  对于现代机床加工过程而言,切削、磨削与铸锻造等工艺是机加工里面主要的加工方式,而其中切削加工的应用比例高。

  在切削加工过程中,必须通过切削液的使用来冷却、润滑、清洗、防锈,以提高产品的质量,延长机床的使用寿命。在过去,由于大量的切削液在使用一段时间后会变质失效,成为工业废液,而这些废液若未经处理直接排放到水里,会造成环境污染。因此,如何让切削液废液处理更加健康环保,便成为机加工企业面临的一项挑战。

  油水分离,净化循环

  某环保设备每年要向市场提供一系列切削液油水分离机设备,通过清除切削液中的浮油和残渣净化机加工车间产生的切削液,将使用后的切削液进行过滤杀菌、除臭,去除切削液中的油污、固体颗粒等机械杂质,达到延长切削液的使用寿命,减少废切削液的排放和节能环保的作用。

  其次,通过切削液循环设备,可以降低企业更换切削液和处理废液的成本。因为除了切削过程中消耗的部分切削液润滑成份之外,净化后的切削液其它品相基本保持不变,只需根据浓度情况适当添加母液保证机加工所需切削液浓度即可。

  切削液油水分离机往往首先要通过真空负压方式进行快速油水分离,其次通过臭氧发生装置,过滤的同时能有效去除切削液中滋生的有机菌体,有效改善车间操作环境和保障员工健康;然后通过滤芯过滤系统使过滤后的切削液中不含铝屑、油泥等悬浮的固体杂质,确保循环过滤出口切削液满足机台使用标准。

  液位开关作为切削液油水分离机上的一类重要的传感检测部件,主要对油水分离机工作过程中的油水界面,为电磁阀的开闭提供相应的输出信号。然而,面对油水这类粘性介质的污染、挂料以及泡沫带来的影响,如何选择更加智能、可靠的物位开关成为一项挑战。

  可靠检测,经济环保

  堡盟公司LBFS智能物位开关,基于一只传感器完成所有物位检测任务。不论介质是泡沫还是液体,不论介质粘度高低,均能应用自如。

  LBFS 物位开关采用频率扫描技术,适用于高粘度液体以及固态或液态介质,不受紊流、沉淀、气泡、泡沫、悬浮或漂浮颗粒的影响,非常适合油水分离机这类严苛的应用场景。 与音叉式和电容式传感器等其他测量方法相比,此技术具有决定性的优势。该传感器不含振动件,不受电导率或温度变化的影响。

  LBFS的启动和操作简单方便,所有介质的测量均可在出厂前进行模拟组态设置。在使用介质分离或PWM 等扩展功能,可利用堡盟的方便地进行组态。

  因此,堡盟LBFS物位开关性能稳定,尽管污水处理后续液体粘稠度加大,但LBFS仍然能够有效应对挂料情况下的检测,而且在部分中低端设备用物位开关的PWM功能,对浓度判断不是特别的情况下可以初步替代浓度检测传感器,成本大大降低。

  随着工业的不断发展,机床工业也逐渐被优化,技术方面也提倡健康环保,堡盟的LBFS物位开关技术,切削加工过程可以变得更加经济而环保,未来堡盟会也承载着客户的需求和期待,不断地升级优化自己的产品!传统的垃圾清运工作需要由多名小组成员配合,除了车上的驾驶员外,其他人员负责将垃圾箱放置在路边,并手动将其挂在车尾的挂钩上,整个过程需要多方协作完成。

  若采用侧向装载智能垃圾清运车,仅驾驶员一人便可流畅完成倒车、抓取、提升并清空垃圾箱,有效缩减人力成本并提升垃圾处理效率。看看这是怎么实现的呢?

适用于后方和装载区域的

自主驾驶辅助系统

  为了降低成本,帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清洁公司采用侧向装卸垃圾清运车。该车与传统垃圾车的区别在于:挂钩位于车的侧面,而不是车尾。驾驶员可以沿与道路平行的方向驾驶车辆,并靠近放置在路边的垃圾箱。挂钩会自动抓取垃圾箱,将其提升并排空,然后自动更换路边的垃圾箱。

  例如,当驾驶员倒车且无指挥人员时,若有人靠近车辆,驾驶员可以及时收到相应警告。若驾驶员未能及时反应,系统还能紧急制动,提高安全性。

  其中便是ifm O3M系列3D传感器发挥着作用,它不仅可以有效避免车辆后方区域发生碰撞,还能确保监视侧方装载区域。

防碰撞应用解决方案

  不过,侧面装载垃圾桶同样面临风险,例如可能会有路人或好奇的小孩经过或进入危险区域。因此,车辆上必须安装相关的技术系统来替代所需的指挥人员,该系统还必须得到德国贸易协会的认准。

  ASP帕德博恩运营副经理兼工程博士Dietmar Regener表示:“该系统可以在倒车时为驾驶员提供支持,例如当有人接近车辆时,会及时警告驾驶员。它的一大优势是,不仅可以提供警告,还能在驾驶员未及时采取行动时停止车辆运行。此外,该系统还有一种优势:不仅监测车后方区域,还监测垃圾桶装载过程。在倒车时同样如此:它会监测对应的区域,预测危险并向驾驶员提供警告,并在驾驶员未及时采取行动时停止垃圾桶清空过程,从而避免发生危险情形。”

适用于移动应用的ifm智能3D传感器

  ifm O3M系列智能3D传感器可以预测车辆碰撞概率,并在必要时主动干预驾驶。该解决方案性价比极高,可实现更高安全性,并适用于不同类型的车辆,而且还能通过简单易用的操作软件在几步之内完成配置。

  该产品核心元件是来自ifm集成式3D摄像头芯片,可通过PMD技术生成3D图像,并提供每个图像像素的测量值。图像信息通过智能3D传感器中的预定义算法进行评估。

  根据参数的不同,该传感器可根据不同的安全和运行情况进行设置。一旦检测到可能的碰撞情形,传感器就能提供相应的信号,包括可为驾驶员提供视觉指示的光电信号以及用于车辆控制器等的停止信号。

性能强大,持续应用

  ASP公司工程博士Dietmar Regener表示:“我们现在测试的是已经投入使用3个月的系统,初步效果非常不错。我们公司的管理层以及驾驶员都被系统的性能所折服。我们的驾驶员反馈道,该系统不会影响他们的工作,相反,还能为他们提供支持。因此,我们现在决定继续为另一辆侧向装卸车购置系统,并将系统同时用于其他车辆。荷兰初创企业AvL Motion推出了一款可完全自主式选择性收获白芦笋的机器。在寻找用于控制高度的超声波传感器过程中,该公司发现了图尔克支持IO-Link技术的RU40U。通过后续进一步合作,AvL Motion在其车辆中集成了更多传感器技术,包括微型电感式接近开关、精密编码器以及LE550激光传感器和坚固的Li500-Q25直线位移传感器。AvL还使用图尔克的TN-Q14 RFID读写头来识别收获模块,并使用TBEN-S2-4IOL紧凑型I/O模块将IO-Link信号传输至PLC。

无需附件,安装方便

2019年德国的芦笋收获量就达122,000吨。作为欧洲大的芦笋生产国,德国的芦笋种植面积超过22,000公顷。然而,在达到餐桌前,这种蔬菜通常需要费力地从农地采收。农场主雇佣东欧和南欧的工人来收获芦笋。然而,近年来芦笋收获出现了一个重大问题,那就是越来越难找到季节性工人。荷兰工程咨询公司AvL Motion决心从事芦笋收获机的开发。历经3年的探索,如今这家来自Noord-Brabant的初创企业宣布研发出全自主式选择性收获机器人。他们使用经微调的传感器和控制技术生产出高科技样机。在即将到来的收获季节,客户就可以使用这种机器。

目标:选择性收获机

  公司创始人Arno van Lankveld在一家芦笋农场长大,因此对他所喜爱的这种蔬菜的收获所面临的挑战认识深刻:“芦笋植株会生长出许多朝不同方向的茎,因此收获起来尤其困难。”

  通常只采收这些已经破土的嫩茎,而其他茎则保留在种植床中,在黑白隔热铝箔下面继续发育。到目前为止,检测哪些芦笋适合上市销售仍只能通过肉眼来判定。收获机面临各种各样的问题,例如在相同高度上会收割所有芦笋茎,或运行速度慢等。

  现在,AvL Motion完美地解决了这些问题,推出了选择性芦笋收获机器人。这款收获机以高达3.6千米/小时的恒定速度运行,能够自主检测芦笋尖、切割芦笋茎、将其从土壤拔出并转移到传送带。仅一个工人即可完成操作;该工人负责将装载区域的作物分拣到货箱中、远程控制机器在每行末端的转向,以及在机器的卷绕装置上覆盖隔热铝箔。“该机器人有望减少83%的劳动力需求。”据van Lankveld估计。

使用带IO-Link接口的超声波传感器进行高度控制

除了依靠7位同事的创新精神,这种复杂的自动化运行尤其需要正确的技术。例如,仅使用1个超声波传感器会在实际应用中带来问题,因此电气工程师兼软件开发员Jordi Hutjens从图尔克的RU40U超声波传感器身上找到替代解决方案。AvL Motion使用2个带IO-Link接口的RU40U传感器来测量芦笋床与机器的气动控制型内部框架间的距离。尽管下层土壤较脏或被雨水侵蚀,传感器仍能稳定测量高度(高度可以在HMI上设置)。

AvL总裁Arno van Lankveld

  图尔克出色的产品质量和快速响应能力让我们印象深刻。我们将继续与其就其他组件进行合作。

取代依赖经验的肉眼识别

  AvL Compact S1560的收获过程是动态变化的。一旦机器完成定位并开始运行,就会扫描土壤的表面。芦笋尖的位置通过使用激光传感器和额外的光电过程,由主控制器检测。其中的具体细节仍是这家初创企业的秘密;的基本需求是土壤中没有杂草。在收获过程中,数量不一的收获模块围绕机器人内部的圆形轨道移动。这包括12个约25厘米高的料盒。它们按照机器人的速度进行调节,并控制插入、收割和夹取的整个过程。

在目标与收获模块之间进行微调



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