欧美原产地特惠系列Staudinger ST-OC22-LOW

产品型号： M3/20-S02

所属分类：全系列

更新时间：2023-05-19

浏览次数：407

简要描述：欧美原产地特惠系列Staudinger ST-OC22-LOW
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商，提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外，为客户提供咨询、采购、售后等服务。

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欧美原产地特惠系列Staudinger ST-OC22-LOW

欧美原产地特惠系列Staudinger ST-OC22-LOW

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业，食品医疗行业，汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购，上海海关正规清关，每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)～

Dopag 415.12.21.02

ZOLLERN 60453000289

Kral 489461

Duplomatic PRE3G-210/11N-II/EOK11/B

KOBOLD SEN-8600/2C315

ABB D2D160-BE02-14

Italvibras M3/20-S02

norelem NCRELEM-06180-508*35

Helios 1100002

avs-roemer.de EGV-111-B96-3/4BP

Beta C1-P808H-S1N-B1-K1-X

SFERO LR16

Bolte B-80-10-1289 Piston ring seal

OMRON E3FA-TP21

baumer ITD21H00 1024 H NI S21SG8-E.14 IP65

VEP RFM 100.1-92

GMW attached photos

kimo THE110

Rexroth Z2SRK 6-1-11/V/60 000122119444 MNR:R900564519 FD:98114

ecolab DN50.SS316L.LMI08

GRACO 918625

Rexroth R901177818

heidenhain 631715-01

KUHNKE kuhnke 760441200

BAHNER COMPR.SPRING "D=12,6 d=1,4 LO=34,0

CROUZET 60973

brinkmann TH1121A760-Z+800

Labom BD3240 – A4057-U12

RITTAL SK3116.000

IBC IBC BSBU 40 Q 90.H

ASA-RT ADS-R8/PN

Rexroth HSZ 06/DBW..-52/NBR

KETTEN FUCHS 110-3243

moog D661-4303E /G75J0CA6VSX2HA

BANSBACH A1B1-53-160-413-004/800N

Endress+Hauser FMI51-A1AGCJW2A1A

baumer IFRM 04P15B1/KS 35PL

ALLEN BRADLEY MPL-B330P-MJ74AA 

Esters 1703-0000-0000 TR 1703

durbal DURBAL BRF 06-00-501

TR Art.No:CMW582M-00060 SN:00003

Proxitron Typ: LSB 201.53 GLK;Art-Nr:5003L

Vahle KDS2/40-8-14

coax VMK 10 DR NC DN 10 G3/8 pst4-8 bar 0-64 bar mr：553558

VACUFLEX FA20040774 4-9200-051-00/041

JUMO 902020/20-402-2001-1-6-350-104-000

Glenair 893-009-4-55NA2-OD3-S1

ABB M3BP355MLB2 3G19090698926001

halder 22720.0624

KNOTH 1002015;FKL_105437_A

NI PCI-5565PIORC-200A00

INTERTRAFO ITR 708 158

Rexroth A10VSO140DR/32R-VPB12N00(REXROTH)

igus TR.40.19.1000

heidenhain RON 786 18000 355884-01

SAUTER AKM115SF132 24V,0-10V,90°=35/60/120s ROTARY DRIVE OF BALL VALVE

VANEL c.220.160.0630.A

Tecsis S2410B077031

finder 40.52.9024 (relay) +95.55 (base) +99.02 (diode) +095.91.3 (plastic hook)

BEKO BEKOMAT12COPN63（KA12P10A0，2000020）

Moventas HP29 16Bar, /Q=29.7cm3/r

NORD SK 205E-750-340-A

TRAMAG MAT-Nr: A5E00362538, frequency: 47-63HZ, input voltage: 500-690V, output voltage: 230V, output current: 1.14A

SAMES 439510-F

Hawe seated valve VZP1-G22-X24

heidenhain 375134-02

FPE SF1530PV-200

Eisele 875-0808

LORENZ DR-2477（Measurement range: plus or MINUS 5NM）

AFAG SD M8x1 -4 50177008

Renishaw A-8014-1500

legrand 77213

Bussmann 170M6814D 1000A 690V

RENK LBKT110 051007CHA-55001 AO:856890

SARTORIUS PR6011/30N

SCANCON SCA50-2000-604364 DC5-30V/35mA

ABB 1750000

SWAN A-11.431.100

Gefeg 1104187

sunfab SAP-047R-N-DL4-L35-S0S-000

Voith 250.0147681

elero ECONOM01 280002041

brinkmann Typ:3STA404/270+1163 No:0518008677-94581/002

micro detector SSG/CP-1D

HWS DBAW40BF1N12 / 150S6EG24N9K4R12E / Überdruckventil [HWS,

Stieber BF 697A JB 01835122

heidenhain 802072-02

GENTEC-EO HP100A-4kw-HE-MET-Do

SKF KFB1-M-W+942

Bonfiglioli W R 75 U D30 120 P80 B5 B8

PFANNENBERG FLZ 520

STAHL MP-100.09B

ecolab 418439007

Ringspann 115996/DH/15P/4457.901.117

Hagglunds 56934745-006

kistler 5877B0

Inkodatec BEL41-4-120-S12

MARTONAIR RM8100

parker MW-22A-4N-0105-N

Vahle 165178/SE10

norelem NLM 03092-1410

Olmec C81-310S

HYDRO-AIR 39D1422/2G3/8"

PB SWISS TOOLS 2212LH-10RBCN

Staudinger ST-OC22-LOW

SIEMENS 1PH7137-2NG22-0DJ0;Nr.YF.UD41 2936 11(Motor + reducer)

Resatron M-13+12-G-3-V1-SS-H （264.092）

pizzato FR693 1*NC

parker TE0330CW261AAAB

Hengstler AC58/1212EF.47SGH

schmalz SAB 40 NBR-60 G3/8-IG

asco E262K232S0E00H1

LEONI LI9YC(ST)11Y 4X2X0.15 GN,L45581-B42-K8

Delta Ohm HD2114.2

Demag DRS250-A65-B-0B-H-W50

HAHN+KOLB 37086023

GEWISS GWL1944

Rexroth R1605-10-431_240

Eaton SL7-CB-100

Labom CK5220 *311887/20/013

Vogel 24-2802-2002

Baelz 6490/5-2.14-230 Ger.Nr.Z 51259 FD 112+4 230V 50/60Hz

Walther MD-007-2-WR 021

Hawe VP1R-G24

SIEMENS 1P 6SL3120-1TE26-0AC0

Nordson 1049516

HERVIEU HP6BA200-216B

P+F PVM78E-011DRR0BN-1213

BIKON 1012-100-145

zimm GSZ-5-SN-Tr 1804-1-H100-SRO-VS-SK

WENGLOR M/50/LSU/10V

Donaldson 2625115

BIFOLD FP06P-S1-04-32-NU-SA-77A-220A-35-K85

arelco TYPE:TOA-R-MP

eckerle 890-EI-04022-S1-C301

kistler KSm124970_15

Block HLV 110-500/55

DEUBLIN 525-301-054 + 525 726

Kral OMG13-BEG43D

sirai ZB12A 230/50

GSR GO1804253（40261001.032XX）

ARGO MA06-VP

ControlAir 550X

CELLA PCA2MA-0,8/6 bar-1/4NPT ATEX II 2G EEX d IIC T6 1×SPDT

WUERTH 7150912

wandfluh ZS22101A-D1 #1

Eisele 675-10-10

ATOS RZMO-A-010/100-20

SKF 6304-2rs

TEMPRESS Type: Indupec PNP, 3mm detection, straight Standard: BSP 3/8" Part or Art no.: N120345

SKF MFE5-1006+1GW

Icotek KT6

heidenhain 265920-01

Turck IM31-11-I

DEHN DG M TNS 385

Icotek ST8

Honeywell 1NT1-7-N

REO 230V 10A CNW522/10

PEM CWTMiniHF6/B/2.5/100/EU13S Range: 1200A

MESOMATIC DK800/2A/PDP/IN

TRAMEV 150.02049

ACE TUBUS-SERIE TR47-17HD

Lenord+Bauer GEL-292+GEL-293-V-001600L013 with BF292、WA291、DS290，plug

BS&B RB-90

NORIS FAJ11-0315A

Bogen IKS9.1-Z1.50P2V5D1R1F1000T2LO.35C3E1

STRACK Z51-3-2

VIPA 022-1BD50

IFG 1116025

AMPHENOL C146 P24 001 G8

ENERPAC HC7206

Eurogi EMAD212

Stabilus 65421N 0200N 017/19UF

Datasensor SE4-14-030-PP-W

parker RHD-25-S-0.5bar(RHD 25S0.5BCF 0.5bar)

THERMO 1133-11-741

KATT FSTS 132M-4/B/F

pall AB1J0457J

Duplomatic HC2F-100/45-2450-KO-S-41/2/20/SP

Ahlborn 5557100073860　Name: Portable Temperature Monitor

SKF 22210CC/W33

Moeller NZM1-XFI30U

KSR BGU-A/R 22

boll 2.04.5 DN40 3873020/1 A

TECHNOGR F3S-TGR-NLPC-21-05

Fibro 2021.46.030.280.20

ABB ACS880-04-715A-5

Eltra ER40A100S5/28PB6X6PR.249

SCHARER HASV402552P0001 TSG912X22L22

TSUBAKI RS140-2-RP,15L/PC

Icotek 41219

TEMA 1800NBV

OTT-JAKOB 95.101.974.9.2

HOHNER SS11120/4096 24V

ASA-RT ADS-R

heidenhain LS 328C/Lenght gauge 70mm

VOGTLIN GSC-C9SA-BB12

SKF CMSS932-68LCI-SY-10M

denisone 4D06-3B01-0303-14A1G0Q

SIKO DA02-0444

VIVOIL G2P4302ESRA

SCHROFF 13105053 NETZGERAET PSG 312

EUROTHERM epower-3PH-250A

Vision Tools 3SEK000658 Kamera

ksr-kubler 8.A02H.3A31.2048||10-30VDC;150mA

COMINTEC ’1 DSA T1

asco G551A001MS P.max:10bar

LENZE MDERAXX071-42V1

HEUER Schraubstock + Preiserhöhungsgerät 62167914 Die Größe beträgt 140mm

Hunger FAI 450×35

REXTOTH 3610807600 17W10

Hawe R22

Witzenmann Technische Parameter RS321L12-DN6-4000-2XUD22QS-6X1-25: RS 321L12-DN6-4000-2xUD22QS-6x1-25

NEUHAUSER-SXQ 70TS20/28400-V-PAZ

Rockwell 20F1ANC477JA3NNNNN200KWAC380V

OTT 95.101.572.3.2

heidenhain 817921-01

ALLEN BRADLEY 1203USB

Rexroth 0811 404 355

Jaeger 638707006

TR 339-00407 interface ssi binary length/res 314mm/0.002mm soft/pinout 5846/703 parameterfile 5846.TR power supple 19-27v

molex 43030-0010

HWS HWS-01.86709 / ∮125 / 70 * 1305 / Dichtungskomponenten

ksr-kubler 8.5823.3832.1024 10-30VDC

W&T thermo-hygrometer57720

AMF I20681-1

ZIEHL MK106-4DK.10.N

hydac 0060 D 100 W

HUMMEL 7.550.600.000

OMRON MY2N/PYF08A

Elpress P25M

ATLANTA 6559104

SOURIAU 8BA507F09SN

Buehler NT 63-KN4-MS-M3/970 L=970mm L1=25mm(20mA) / L2=935mm(4mA)

LEONI FR 14X10 B-BU

NEW-MAT QE022PS11L

Kraus & Naimer KG315T103/D-A037STM

Weforma Adjustable shock absorber WE-M0,5x19LAP

ADZ ADZ-SML-10.0 0920511.0982

Robatech 100932 NW8 L=4M

Burster Digiforce/Standard version；with 93ABG

PAULY PLG4761210216 / 39/3 / 60x30 / - / 20 / 14S q / Kopfschütteln M10

Layher 42001021124

HCS EXT-PB,Fieldbus ID

KALLER TU500-080

Hengstler RI58-O/200EG.43KB 0522618

Verder VA15,PP,PP,TF,TF 60L/MIN7BAR/

hubner TDP 0.09LT-3U0=40V±3%/1000r

Breco LS 28 AT 5/24-2 lift ø26x6

VMT 266336

Manfred Machholz SF137060 040-008-sf50-A2BL

ARGO HYTOS RPR3-063Y11/AL

CCS 6900P34

SCHUNK SRU 35.2-180-3-4,30040518

SFERO Lct16814 M55×2

RENNER NR:2017050005

heidenhain 574485-12

“使用传统的安全门设置时，无法在RFID安全门中检测到带液体的托盘。”负责Merck概念验证的TVS业务开发经理Robert Paulus回忆道。固定在内部的载码体在所有方向上都被液体包围。由于乙醇仍能吸收电磁波，因此无法检测到内部载码体。“我们的装运验证站 (SVS) 在这类应用中的表现非常出色。”Paulus表示。SVS是一种金属箱，其3个侧壁和顶部都装有UHF天线。包含物体的待识别托盘通过剩余的开口进入。“在SVS中，我们利用电磁波在金属壁上的反射。该效果与镜柜类似。电磁波被重复反射，因此可以检测传统RFID安全门无法达到的托盘检测点。”

　　载码体的选择和位置非常关键

　　除了上面提及的因素外，成功的读取结果还取决于正确的载码体选择。Turck Vilant Systems在这方面以及瓶子、桶或纸箱的优化定位方面也提供了支持。对第4个带塑料制成的乙醇容器的托盘的测试显示，良好可读性的关键在于将载码体固定在乙醇填装液位以上。这可实现所有21个载码体都在2秒内读取。此外，载码体还不得被金属物体遮挡。

　　金属上的载码体使用金属作为天线

　　另一方面，针对金属桶上的载码体的测试表明，载码体的位置相对来说更不具有决定性。在该测试中，使用的是特殊的金属上的载码体，它将金属桶用作天线的延伸。托盘上的所有9个载码体都在2秒内完成读取。通过对11个更小的桶进行测试，进一步确认了该结果。在所有读取操作中，载码体应尽可能地朝向同一方向。

　　载码体方向随机的混合托盘

　　混合托盘中包含桶、塑料容器、纸箱和瓶子，无法确保载码体的方向一致。自动填装在纸箱中的小型塑料物体也是以随机方向放置。然而，SVS的读取结果仍然非常令人满意，且适用于该检测。所有82个载码体都在2秒内完成检测，不受载码体方向随机影响。

　　成功的概念验证结果

　　通过与Turck Vilant Systems合作完成的概念验证，我们现在知道，即使是难以检测的产品，也可使用正确的方法持续可靠地检测。机床乃工业母机，国之重器。

　　对于现代机床加工过程而言，切削、磨削与铸锻造等工艺是机加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的应用比例高。

　　在切削加工过程中，必须通过切削液的使用来冷却、润滑、清洗、防锈，以提高产品的质量，延长机床的使用寿命。在过去，由于大量的切削液在使用一段时间后会变质失效，成为工业废液，而这些废液若未经处理直接排放到水里，会造成环境污染。因此，如何让切削液废液处理更加健康环保，便成为机加工企业面临的一项挑战。

　　油水分离，净化循环

　　某环保设备每年要向市场提供一系列切削液油水分离机设备，通过清除切削液中的浮油和残渣净化机加工车间产生的切削液，将使用后的切削液进行过滤杀菌、除臭，去除切削液中的油污、固体颗粒等机械杂质，达到延长切削液的使用寿命，减少废切削液的排放和节能环保的作用。

　　其次，通过切削液循环设备，可以降低企业更换切削液和处理废液的成本。因为除了切削过程中消耗的部分切削液润滑成份之外，净化后的切削液其它品相基本保持不变，只需根据浓度情况适当添加母液保证机加工所需切削液浓度即可。

　　切削液油水分离机往往首先要通过真空负压方式进行快速油水分离，其次通过臭氧发生装置，过滤的同时能有效去除切削液中滋生的有机菌体，有效改善车间操作环境和保障员工健康;然后通过滤芯过滤系统使过滤后的切削液中不含铝屑、油泥等悬浮的固体杂质，确保循环过滤出口切削液满足机台使用标准。

　　液位开关作为切削液油水分离机上的一类重要的传感检测部件，主要对油水分离机工作过程中的油水界面，为电磁阀的开闭提供相应的输出信号。然而，面对油水这类粘性介质的污染、挂料以及泡沫带来的影响，如何选择更加智能、可靠的物位开关成为一项挑战。

　　可靠检测，经济环保

　　堡盟公司LBFS智能物位开关，基于一只传感器完成所有物位检测任务。不论介质是泡沫还是液体，不论介质粘度高低，均能应用自如。

　　LBFS 物位开关采用频率扫描技术，适用于高粘度液体以及固态或液态介质，不受紊流、沉淀、气泡、泡沫、悬浮或漂浮颗粒的影响，非常适合油水分离机这类严苛的应用场景。 与音叉式和电容式传感器等其他测量方法相比，此技术具有决定性的优势。该传感器不含振动件，不受电导率或温度变化的影响。

　　LBFS的启动和操作简单方便，所有介质的测量均可在出厂前进行模拟组态设置。在使用介质分离或PWM 等扩展功能，可利用堡盟的方便地进行组态。

　　因此，堡盟LBFS物位开关性能稳定，尽管污水处理后续液体粘稠度加大，但LBFS仍然能够有效应对挂料情况下的检测，而且在部分中低端设备用物位开关的PWM功能，对浓度判断不是特别的情况下可以初步替代浓度检测传感器，成本大大降低。

　　随着工业的不断发展，机床工业也逐渐被优化，技术方面也提倡健康环保，堡盟的LBFS物位开关技术，切削加工过程可以变得更加经济而环保，未来堡盟会也承载着客户的需求和期待，不断地升级优化自己的产品!传统的垃圾清运工作需要由多名小组成员配合，除了车上的驾驶员外，其他人员负责将垃圾箱放置在路边，并手动将其挂在车尾的挂钩上，整个过程需要多方协作完成。

　　若采用侧向装载智能垃圾清运车，仅驾驶员一人便可流畅完成倒车、抓取、提升并清空垃圾箱，有效缩减人力成本并提升垃圾处理效率。看看这是怎么实现的呢?

适用于后方和装载区域的

自主驾驶辅助系统

　　为了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清洁公司采用侧向装卸垃圾清运车。该车与传统垃圾车的区别在于：挂钩位于车的侧面，而不是车尾。驾驶员可以沿与道路平行的方向驾驶车辆，并靠近放置在路边的垃圾箱。挂钩会自动抓取垃圾箱，将其提升并排空，然后自动更换路边的垃圾箱。

　　例如，当驾驶员倒车且无指挥人员时，若有人靠近车辆，驾驶员可以及时收到相应警告。若驾驶员未能及时反应，系统还能紧急制动，提高安全性。

　　其中便是ifm O3M系列3D传感器发挥着作用，它不仅可以有效避免车辆后方区域发生碰撞，还能确保监视侧方装载区域。

防碰撞应用解决方案

　　不过，侧面装载垃圾桶同样面临风险，例如可能会有路人或好奇的小孩经过或进入危险区域。因此，车辆上必须安装相关的技术系统来替代所需的指挥人员，该系统还必须得到德国贸易协会的认准。

　　ASP帕德博恩运营副经理兼工程博士Dietmar Regener表示：“该系统可以在倒车时为驾驶员提供支持，例如当有人接近车辆时，会及时警告驾驶员。它的一大优势是，不仅可以提供警告，还能在驾驶员未及时采取行动时停止车辆运行。此外，该系统还有一种优势：不仅监测车后方区域，还监测垃圾桶装载过程。在倒车时同样如此：它会监测对应的区域，预测危险并向驾驶员提供警告，并在驾驶员未及时采取行动时停止垃圾桶清空过程，从而避免发生危险情形。”

适用于移动应用的ifm智能3D传感器

　　ifm O3M系列智能3D传感器可以预测车辆碰撞概率，并在必要时主动干预驾驶。该解决方案性价比*，可实现更高安全性，并适用于不同类型的车辆，而且还能通过简单易用的操作软件在几步之内完成配置。

　　该产品核心元件是来自ifm集成式3D摄像头芯片，可通过PMD技术生成3D图像，并提供每个图像像素的测量值。图像信息通过智能3D传感器中的预定义算法进行评估。

　　根据参数的不同，该传感器可根据不同的安全和运行情况进行设置。一旦检测到可能的碰撞情形，传感器就能提供相应的信号，包括可为驾驶员提供视觉指示的光电信号以及用于车辆控制器等的停止信号。

性能强大，持续应用

　　ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我们现在测试的是已经投入使用3个月的系统，初步效果非常不错。我们公司的管理层以及驾驶员都被系统的性能所折服。我们的驾驶员反馈道，该系统不会影响他们的工作，相反，还能为他们提供支持。因此，我们现在决定继续为另一辆侧向装卸车购置系统，并将系统同时用于其他车辆。荷兰初创企业AvL Motion推出了一款可*自主式选择性收获白芦笋的机器。在寻找用于控制高度的超声波传感器过程中，该公司发现了图尔克支持IO-Link技术的RU40U。通过后续进一步合作，AvL Motion在其车辆中集成了更多传感器技术，包括微型电感式接近开关、精密编码器以及LE550激光传感器和坚固的Li500-Q25直线位移传感器。AvL还使用图尔克的TN-Q14 RFID读写头来识别收获模块，并使用TBEN-S2-4IOL紧凑型I/O模块将IO-Link信号传输至PLC。

无需附件，安装方便

2019年德国的芦笋收获量就达122,000吨。作为欧洲大的芦笋生产国，德国的芦笋种植面积超过22,000公顷。然而，在达到餐桌前，这种蔬菜通常需要费力地从农地采收。农场主雇佣东欧和南欧的工人来收获芦笋。然而，近年来芦笋收获出现了一个重大问题，那就是越来越难找到季节性工人。荷兰工程咨询公司AvL Motion决心从事芦笋收获机的开发。历经3年的探索，如今这家来自Noord-Brabant的初创企业宣布研发出全自主式选择性收获机器人。他们使用经微调的传感器和控制技术生产出高科技样机。在即将到来的收获季节，客户就可以使用这种机器。

目标：选择性收获机

　　公司创始人Arno van Lankveld在一家芦笋农场长大，因此对他所喜爱的这种蔬菜的收获所面临的挑战认识深刻：“芦笋植株会生长出许多朝不同方向的茎，因此收获起来尤其困难。”

　　通常只采收这些已经破土的嫩茎，而其他茎则保留在种植床中，在黑白隔热铝箔下面继续发育。到目前为止，检测哪些芦笋适合上市销售仍只能通过肉眼来判定。收获机面临各种各样的问题，例如在相同高度上会收割所有芦笋茎，或运行速度慢等。

　　现在，AvL Motion完美地解决了这些问题，推出了选择性芦笋收获机器人。这款收获机以高达3.6千米/小时的恒定速度运行，能够自主检测芦笋尖、切割芦笋茎、将其从土壤拔出并转移到传送带。仅一个工人即可完成操作；该工人负责将装载区域的作物分拣到货箱中、远程控制机器在每行末端的转向，以及在机器的卷绕装置上覆盖隔热铝箔。“该机器人有望减少83%的劳动力需求。”据van Lankveld估计。

使用带IO-Link接口的超声波传感器进行高度控制

除了依靠7位同事的创新精神，这种复杂的自动化运行尤其需要正确的技术。例如，仅使用1个超声波传感器会在实际应用中带来问题，因此电气工程师兼软件开发员Jordi Hutjens从图尔克的RU40U超声波传感器身上找到替代解决方案。AvL Motion使用2个带IO-Link接口的RU40U传感器来测量芦笋床与机器的气动控制型内部框架间的距离。尽管下层土壤较脏或被雨水侵蚀，传感器仍能稳定测量高度（高度可以在HMI上设置）。

AvL总裁Arno van Lankveld

　　图尔克出色的产品质量和快速响应能力让我们印象深刻。我们将继续与其就其他组件进行合作。

取代依赖经验的肉眼识别

　　AvL Compact S1560的收获过程是动态变化的。一旦机器完成定位并开始运行，就会扫描土壤的表面。芦笋尖的位置通过使用激光传感器和额外的光电过程，由主控制器检测。其中的具体细节仍是这家初创企业的秘密；的基本需求是土壤中没有杂草。在收获过程中，数量不一的收获模块围绕机器人内部的圆形轨道移动。这包括12个约25厘米高的料盒。它们按照机器人的速度进行调节，并控制插入、收割和夹取的整个过程。

在目标与收获模块之间进行微调

控制器不仅需要所选芦笋的坐标来微调收获过程，还需关于模块位置和移动的连续信息流。首先它会查询当前缓存区中有多少个料盒，例如有多少个处于停留位置等，然后当前检测到芦笋的盒子会被回路检测到。对此，AvL使用小型的BI3-M08K电感式传感器进行检测。而对收获模块的识别则通过RFID技术实现，即图尔克TN-Q14 HF读写头，该读写头可以读取每个料盒上的*编码。此外，位置检测通过旋转编码器实现。“该编码器在缓存区中旋转。可以指示料盒位于20 mm还是30mm高度。”AvL研发员Hutjens解释道。一旦收获机启动回路，料盒就会通过NI10U-M12 uprox接近开关，这将触发PLC启动针对收获过程的计时器的运行。为了在机器运动时同步料盒的运动，需要进行这种多层次的准备工作。

　　由于芦笋尖不会整齐生长，收获模块除了沿圆形轨道移动外，还可左右移动。由于压缩空气驱动会导致零点几秒的延迟，而为了确保料盒的正确对齐，PLC会获取到模块初始位置和目标位置间的距离信息。

在收获季节之初交付

　　AvL Motion证明了初创企业并不是只能从事软件领域或相关的数字化热点业务。同时，该公司还分享了许多创业公司的感受和体验，包括从初的解决客户需求，直到及时推出功能性终端产品来满足客户期望。对于AvL而言，“及时”意味着要赶上即将到来的芦笋收获季节。经过连续数月的细致工作，该工程咨询企业为Venlo的Neessen B.V.供应了收获机。根据创始人Arno van Lankveld所述，该机器人在未来将无需操作员控制。“但目前，我们还是优先专注于解决芦笋农场主的紧迫需求柴油发动机自诞生之日起，便以扭矩大、转速低，尤其是超越汽油发动机的更高的热效率和经济性，获得众多重型车辆的青睐。