欧美原产地特惠系列GOSSEN A2000-V005
欧美原产地特惠系列GOSSEN A2000-V005
上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。
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RAZIOL 3009542125 32-23
SIKO MSK210-0024
CS VA520 PART NO. 06952521, SN. 07161180
MP Filtri SGE-G60-M11-140-FG
FLENDER with elastic pad
Pneumax 2141.53.31.35.92
BALLUFF BES516-325-S4-C
ABB M2BAX80MA2
Gebr. Steimel SF 3-32R-VLF
SCHWENK D8+0.28/0.25 ring gauge calibration ring
tuenkers V63.1-BR3-A10-T12-90º
Buehler AGF-PV-30-S2
GOSSEN A2000-V005
Ringspann 4822-057504-030H33
LOWARA NTLM3/2
Hengslter 1542004
GEWISS GW27042
BAUER BS06-61U/D06LA4/MG
IPF IB090100
Schneider BRS368W131FCA
Ahlborn SN: H12040454
Maximator 3660.0103 OR 70.00.82.01
LEMO GMA.0B.045.RG
HIWIN HGH30HA
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crompton INT-1630-M-5-L-000
SCHREIBER SM433.360.1.X33
Radiall 617610739
TECHNOGR F3S-TGR-NSMC
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BERARMA 02-PSP1-20-F-H-R-M
HOERBIGER PRE-1 F-NO.PS120001-050
speck Y-2951.0162 1ph:mot 0.12KW 230V 50Hz 1.25A IP:54
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HYTORC STEALTH-4
Dopag 450.10.07
KRAH GF 16X85B 400R±3%
TWIFLEX MR art.-no10775
Rexroth Rexroth LEM-RB-140N-21-NNNN R911317685
JWFROEHLICH X0.1 24V DCpower
speck CY-4081.0792
ERCIAT WKR2501P1083
Sommer ZQ
dunkermotoren SGF120 8884401841
EAO 84-6820.0020A
Lincoln 82570: 1/4"NPT inlet, 1/2"NPT outlet
Rexroth Rexroth FWS-INDVR * -MP * - ** VRS-NN-ETHERCAT / R911330278 / 0172511
Sigmatek DKL091/05-024-091
JAQUET DSL 1010.01 SHV 1m
ganter GN615.3-M10-KN-PFB
heidenhain 586645-51
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ELECTRONICON E62.G85-153G10
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DEVIS 11293-02027-GS1
Schimpf 02-25/4400220V2
INA ZKLF 50115 2RS
ABB 91175 S272-K6
hydac 2600 R 005 ECO/N
Bee DAE63.1-10F-SW14-F05/F07-F AKP 87E
heidenhain 667787-01
SIEMENS QFM3160
gather B2-K16
VSE MF1
REGLOPLAS Nr.176-100072,Display komplett zu RT100 V8.0 inkl. Schrauben 6 x 330-100028
Klaschka HAD-11ms60b2.5-5Y4
Mayr ROBA-ES24/940.500.A(MAYR)
GRIP G-SWS200-2UEN-M12
Klaschka BDIG/I-3.3-24VDC
Gemue 60000566 51440D1375122061+Z06 PST:4.5-8Bar PB:10Bar 180℃ 1 1/2”
OPTIBELT SPB1800 Red Power3
Baelz 6490b-y/3-2.4-230
Ekatec ekatec 9041195 E14
Rexroth MOT-FC-EV2-BV-100L-4-5CA-0003-A3T-HOY
VARMEC VARMEC-RCV-241-PF120-I=2.23-IEC-90
Dynapar HS35R012075A1PS:1/2" DIFF AB 5-26V/5V 7PIN
Schenck VSB20100 F21791001
Bartec 17-6143-1001/0000
FACOM 202H.1/2SR
KEB G22A DM71G4 Abtriebsdrehzahl: 83 1/min Drehmoment: 60Nm
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KSS CV-300SW
brinkmann 4CRCI0SM-F08588
CARCO SEAL/UN /SPLIT-S820 230*255*15
wilkerson F30-06-M00
HAKON BR102X20X38
IPR ULS 160
Aquaflex 7002.60777
Cablofil CF54/500-304L - CABLOFIL 3M - 000 308
PINTER Art.No:M0001A-101-AAO;SN:080309;Type:MANOCOMB-IP65/1K 0-10MPa
KFG LeveL AG MG-AVK1O/T15-L3.150/M3000/14
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Hoffmann 558815 200X50
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ATB CD 80M1-4 545628001 H
NEFF Part NO :20198203 M/N:MULI 3-N-H-TGS-0160
DELTA SM18-50-P246
Brevetti 326SU186150
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Competent Cosmo 149001-71101 24V 40A
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heidenhain 315422-05
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VISHAY PD0070WJ50038BG1
SUN LOKC-XDV
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continental FS 40-6 CI
Promat 5000231864
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asco SCE238D004DC24V(ASCO)
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Baruffaldi BARUFFALDI V5ZZ-CE13 DC 24V Leistung 60W
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每台传感器安装了一个特殊的凸轮确保转子叶的安全。第七台传感器则查明设备的什么位置需要维修。借助传感器给出的数据可以调整各个转子的具体位置。通过便于润滑且便于维修的齿带可进行马达和转子叶之间的能量传输。同时,能力分摊到齿咬合部位,不仅减少磨损,还提高安全性。因此,没必要安装易出故障的转子制动器。
除了高度信任、高质量和具吸引力的性价比之外,高EMV不敏感性也是决定选用uprox+传感器的重要依据。由于距离风力发电站的发电机很近和雷击风险,EMV的投入具有突出意义。
每台VENSYS设备将获得第二个独立的转子转速来发电:另外,两只uprox+传感器通过齿盘共同运作。
耐抗和高密度
由于风力发电站经常出现在沿海地区,那里相对来说气溶胶浓度较高。因此,设备组件的密度要求就特别高。这方面也可以给uprox+结构加分:标准型号的传感器外面是镀铬测量机箱,保护级IP68,已经达到VENSYS研发人员的高要求。
面对具有侵蚀性的含盐且潮湿的空气,传感器必须具有强大的耐抗性,因为这些传感器是要被放入海上离岸发电站内的。即使VENSYS公司在很久以后才能生产出相符的风力发电站,但是,图尔克传感技术却已经为此做好了准备。而就在目前,uprox+传感器已经凭借其具有巨大的耐抗性和特殊的密封性能的不锈钢机箱投入到食品工业的生产中了,多年来成功抵抗有腐蚀性清洁剂的侵蚀传统外科手术当中,外科医生结合经验、肌肉记忆力和他们的触觉的就可以本能地确定执行每个手术步骤恰当的手术器械和手法。随着他们做了越来越多的外科手术,能积累更多有实践意义的经验。所以,当外科医生走到手术台前并拿起器械时,他们已经凭借经验和知识确定了完成手术所需的正确切口位置和恰当的力度。
背景介绍
外科医生凭借他们的知识和直觉进行手术的能力使他们成为各自领域的高效专家。通过利用他们的经验和感官,外科医生实际上可以凭感觉进行操作,并且可以在操作过程中进行实时调整。
由于机器人等其他自动化设备功能非常有限,使得手术机器人执行在患者身上的手术非常具有挑战性。机器人本身没有记忆或感觉,几乎没有提供动态控制或主动协助的功能。但是,借助ATI的力/扭矩传感器等技术,机器人可以感知周围环境并执行更多的复杂任务。
范德堡大学是*进机器人和机械应用(ARMA)实验室的所在地,该实验室由Nabil Simaan教授领导。ARMA实验室是这所大学机械工程学院的一部分,专注于医疗领域的*进机器人研究,希望通过机器人手术来减少病人的不适和缩短恢复时间。
他们的研究方向之一是通过在控制、反馈等各个方面连接手术机器人和医生使用的远程主控制器。他们希望通过减少机器人手术的不确定性来实现更高水平的医疗服务。
解决方案
当今的外科手术机器人在很大程度上依靠人工接入,即使机器人正在操作工具并接触患者,他们仍然需要“编程”来知道使用哪个工具,把它放在哪里,什么时候切割,使用多大的力,等等。除了本身需要动手术之外,外科医生还远程管理手术当中的所有变量,这使得机器人手术非常繁琐。
ARMA解决方案弥补了
远程控制与手术机器人之间缺失的关键一环
ARMA研究人员致力于使机器人成为手术发挥更大的作用,以帮助弥补外科医生与手术创面因为遥操作产生的隔绝。
通过逆向工程为外科医生增加触觉是一个相当大的挑战。外科医生靠感觉工作,这意味着执行手术所需的接触力的确切数量是未知的。Simaan博士及其团队开发了一种交互式模型,该模型可以通过ATI的六维力和力矩传感器的反馈来测量和控制接触力。
他们设计的模型解读了从模拟机器人手术中收集到的接触力信息。该应用程序包括DaVinciResearch Kit机械臂,ATI 的Gamma六维力和力矩传感器和由仿生硅材料制成的“病人”。当外科医生执行手术时,机器人施加在硅模型上的力和力矩会被实时捕捉,从而在一定程度上反映病人的感受。
事实上,我们不能在人体内部放置一个力传感器来收集这些数据。然而,ARMA应用程序确实补上了远程主控制器和手术机器人之间缺失的一环。通过开发预测模型,外科医生可以感知这个过程对患者身体的影响。ATI的F/T传感器同时捕获全部6个自由度的数据,从而可以实现高度准确,的位置数据,从而渲染出真实的模型。在整个模拟过程中,力和力矩数据会实时更新,模型会根据力和力矩的变化进行调整。通过模拟实验,研究团队深入了解了外科手术的作用力和扭矩如何影响患者,从而有助于量化以前只能粗略感觉的接触力。
ATI六维力和力矩传感器给了外科医生
实时“触觉”感知
准确了解机器人如何与有关力和扭矩的人体结构相互作用,可以使外科手术机器人具有更复杂的功能。例如,ATI的F/T传感器可以集成在手术机器人的机器人端,以监测和控制机器人手术的接触力。有了触觉反馈,传感器就像外科医生手上的一个虚拟装置。这将有助于简化外科医生的注意力,并防止对病人施加过多的压力ATI Gamma六维力和力矩传感器ARMA通过利用机器人和力传感技术,使外科手术机器人在这一过程中发挥更加积的作用。ATI 六维力和力矩传感器提供的接触力数据与机器人的能力相结合,可以执行要求苛刻的高精度,高重复精度的任务,帮助外科医生在机器人手术期间保持触觉反馈。
关于ARMA更多介绍
A.R.M.A.是高级机器人与机械应用研究实验室。ARMA专注于高级机器人技术研究,包括医学应用的机器人技术,机构设计,控制和远程操纵。专注于需要新颖的设计解决方案并需要对设计建模和控制做出贡献的技术。ARMA在*进的医疗技术机器人技术方面处于地位,包括用于外科手术的高灵敏蛇状机器人,用于耳蜗植入手术的可控电阵列,用于单端口进入手术和自然孔手术的机器人。成功案例包括授权给行业的蛇形机器人技术,视网膜微手术技术(导致AURIS Surgical Robotics Inc.成立),IREP单端口手术机器人(已获得Titan Medical Inc.许可并用作研究) Titan SPORT(单孔口机器人技术)的原型。如果您需要在圣哥达隧道钻孔或挽救比萨斜塔,那么Rollstar的重载型行星齿轮变速箱是合适的工具,其配有图尔克的电感式传感器,能可靠监测速度和开关位置。
在行星齿轮变速箱上安装了图尔克传感器
莱昂纳多· 达·芬奇在设计永动机时就对扭矩进行过研究,虽然在永动机上他并未成功。聪明的跑车狂热分子倾向于吹嘘其汽车的扭矩,而不是马力。扭矩是一个可以用来撬翻地球的物理参数。对于Rollstar AG这家瑞士运营企业而言, 扭矩则是其业务的灵魂。
在经过微调后,该传感器能可靠检测制动闸的位置
凭借更大的开关距离,Bi2-EG08-AP6X-H1341型电感式传感器可监测双速行星齿轮变速箱的开关位置
扭矩在一些难以想象的领域中的使用
虽然Rollstar的设计工程师们在充满激情地制造变速箱和电机,但与汽车行业的发动机制造商不同,他们服务于特定的领域。他们的行星齿轮变速箱工作扭矩可达6,500,000 N.m,能够广泛在隧道钻孔机的重载型应用中使用,例如用于圣哥达基线隧道、轨道、船舶和缆车以及众多应用领域,并且通常与Rollstar液压电机结合使用。其广泛应用的一个典型案例是在用于稳定比萨斜塔的地面钻孔机上用于操作液压齿轮电机。
面向市场的瑞士精度
作为一家细分市场供应商,Rollstar保持了瑞士的工业传统,重视质量和精度,而不是数量。该企业控制了几乎整个制造过程:包括直到热处理在内的所有操作步骤都在内部完成。
我们不仅要比竞争产品更好,还要更快
采购经理兼董事会扩展成员
模块化制造理念实现更高灵活性
为了达成此目标,生产按照模块化系统开展。大量的预制标准组件和基于现代化CAD系统和FE计算的高度灵活结构,缩短了制造过程并保证了快速交付。如果变速箱或电机发生故障,Rollstar同样要快速响应:维修团队可在5个工作日内完成标准维修服务。标准范围内的备件可在范围72小时内提供。
可靠的供应链
任何向其客户做出此等承诺的人,必须有能够依赖的可靠供应商。Rollstar长期依赖的正是图尔克。包括图尔克的电感式传感器。这些传感器可实时测量行星齿轮变速箱的速度和开关位置,或确定制动器的运行状态。
使用图尔克产品的决定初源自客户的申请,而Rollstar采购部门和工程师对该决定非常满意。从质量和可靠性而言,图尔克提供出色的传感器服务已经长达十余年。就其供应商Bachofen而言,Rollstar看重该公司的可靠性、其产品的高可用性以及开放沟通和富有竞争力的价格。“Rollstar的一项重要业务原则是为客户提供服务。多年来,我们一直将图尔克视为开放、灵活且值得信赖的合作伙伴。智能物流是当前值得关注的领域之一,它不仅和我们的及时快递息息相关,更重要的是,在智能生产领域,厂内物流的智能化将影响智能升级的落地。图尔克此次带来的,就是在工厂中,实现智能物流的一个案例。
难题——当智能仓储遇见精细零部件
德国机械工程公司Brandt Kantentechnik,是一家用于封边的木材加工设备制造商。该公司希望优化一个涉及大量型号的复杂手动装配过程。很快我们就明白必须使用辅助系统技术以及工作设计措施。
而繁多而细小的原材料,在仓储和分拣时会带来相当多的复杂程度。
因此图尔克的专家建议使用亮灯拣货解决方案来优化工艺。客户希望使用的系统必须尽可能灵活,并能够选择大量不同的感应灯。对于小型C零件容器,他们希望为工人提供灯控引导,因为这些零件彼此非常相似。无需任何主要编程工作,也是需要一个主要考量因素。
不一样的智能物流——亮灯拣货
图尔克采用了一个亮灯拣货系统,包括从传感器到连接技术、I/O技术,再到包括编程的控制和可视化。通过基于以太网的端到端通讯,它可以连接到用于SmartFactoryOWL联网的更高等级系统。这种亮灯拣货系统为手动装配过程进入工业4.0生产过程打开了大门。
除了使用的亮灯拣货部件,该解决方案的系统方法也同样令人印象深刻。图尔克不仅为过程控制提供不同的感应灯,而且还直接提供全面的解决方案,包括连接和I/O技术(含控制器),以及通过HMI向工人提供的可视化支持。“特别是小型K30感应灯,我们需要使用它进行如螺钉、螺母等C类零件的集成,而其他供应商则无法提供。”
图尔克深入挖掘了其系统潜能,以实现装配过程的全面控制。工人首先通过图像传感器读取二维码。随后,连接的TX513 HMI将在开始界面上显示装配过程。用于IP67防护等级BL67 I/O系统的可编程网关在这里被用作控制器。图尔克使用Codesys 3在网关上编程了亮灯拣货应用程序,其中包括用于各个装配步骤可视化的工具。该系统的实施使得用户能够自己输入新产品配置,无需任何编程。
分拣的便利
智能的零部件亮灯拣货,为这样的分拣带来了不同寻常的体验。工作车间使用了三种不同类型的感应灯,其有限的空间内,每个分拣格都可以有感应灯指示,而其高度也符合人体工程学设计。
凭借这种方式,设计人员凭借亮灯,即可找到对应的零部件,不会再费时辨别相似的零部件,从而发生装配的问题。
◆ 在单步操作中可靠的同时检测三个单体零件
◆ 消除因错误的胶管装配而导致的危险
◆ 超经济的解决方案