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欧美原产地特惠系列HHW 51355101

欧美原产地特惠系列HHW 51355101

产品型号: KnollTS40-21/30586

所属分类:全系列

更新时间:2021-04-08

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简要描述:欧美原产地特惠系列HHW 51355101
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商,提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外,为客户提供咨询、采购、售后等服务。

详细说明:

欧美原产地特惠系列HHW 51355101

欧美原产地特惠系列HHW 51355101

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购,上海海关正规清关,每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)~

 

LEONI B00781-03(840015)

nuova general 16247952

Steimel SF2/5RD-VLFM, Pumpenagggregat, 2-20 bar0,55 kW, 1500, 230/400V, 50Hz, IP55, F, B5

Saia-Burgess XGK2A81S20Z1

COVAL LEMAX90X25SC15PG1F

ALLEN BRADLEY 1734-AENT Series-B

SCHUNK WP-M0.4-266 9949490

Novotechnik Z-RFC-P08

heidenhain 383965-03

Atlas Copco 1614874799

WITTMANN DF06TA0000 DFR-101

heidenhain heidehain LC195S 760910-01(ML=140MM) change to ML=340

Luetze Sockel Typ 2 700499

BALLUFF BTL5-P1-M0800-P-SA225-KA01

Rexroth R162322224

Hawo HPL1000AS 116

Atlas Copco 2901161800

POGGI SYSTEM P R3825 DIA.38

MEROBEL ELECTROMAGNETIC FAT POWDER BRAKE SERIES 350 ROTOR REMNANT BORE DIA.17 H7

norelem 02010-061

Scantrol WI-101 SER.:329

KOLVER PLUTO 10P/U/N

MESSKO MT-ST 160sk/tt/4/12m

EM-TECHNIK 1A100MG4318PP

ALLEN BRADLEY 1762-IF20F2

Lm-therm ventstar AC230 P500W

Teledyne DALSA G3-GM10-M1930,S1218299

DYNEX TV3014M If(av):335A Vrrm:1400V

kollmorgen SERVOSTAR 606-AS

Bronkhorst F-203AI-1M0-AGD-55-V-50M3/H-AR-1.7MPA-N.C-SN;M13203361E

Kraus & Naimer KG32BT206/D-A054KL11V

SICK DFS60B-S4CA02048

KSB WELLE 42/55X 404 WE25 1.4021

HYDRO-AIR 39D 1420/2 G3/8" 32 90 22

SIAM RINGSPANN RLK 200 ref: 4201-055-001

L+B GEL2443EKRG5G150M05

GGB Type designation........: 121820BP25

AFAG CYLINDER UG20NN 50032661

wera 3.0*50

Block PVSE 400/24-40B

Stabilus 094587, LIFT-O-MAT

EA Please provide drawings

Norma NORMAPLAST WES 25/R1

Knoll TS40-21/30586

HARMS HYDRAULIK 10176-0811-02-03A

KRACHT PT200-A-063-100

SIEMENS 6EP1437-2BA10

cabur ISO LATOR IND.CONT.EO 43UN

heidenhain ST3088 ID:375132-01

ELAP PLS150-5K

REMECH Pin 17-4124-1120-051-Z00REMECH

wandfluh 81601985;AQ4Z6

isotildam 150*150*70

FAG HCB7007-C-2RSD-T-P4S

MESSKO MTO-STF160G/TT/2CO SN:1256174

valbia 03900000034 52-270 SP01H9-2H IP65 1981/13 (Please specify the place of origin and weight)

AirCom P823-50

ATEQ CDF60 range 40cc /min ser.C239-0641

robohand OHSP-017

HASBERG 300*50*0.12MM(10 pieces/box)

NEIDLEIN center(SK1703-815)

ACE MC150MH1

METAL WORK W3604000003

AKO VFX100.03SFLF.31.30LA

Maximator 3630.0791/VP16.03.123

wampfler TYP 8 Nr.18/026

APS APS-item code:605113;PUMPENTEIL-50HZ PAB1101CAA350G-50;Tauchtiefe:350mm

Gardner Denver 2BH1500-7AH16

MADER ASL-10-55-SS(IT50555)

HHW 51355101

REBS VEK 6/5 , 140321

SCHUNK SRU-PLUS-25-W-90-3 0361600

Rexroth 3842530489

Renishaw RL26BAT050B10A Grating ruler

VULCANIC C20210-42SZOH2022

PMA PUET-29B,15-06-08

sontec AS-6-ACB0

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0

MASCOT type 2040

EFD 10048472 SMPS H0

ritter 2xHCS-CC-D-30mot

SMEM 6SM2 112M6

Ac-motoren FCPA 112MD-6 No12101215

KEB TYPE B14 N°L117026850016017

heidenhain 631713-01

SARTORIUS PR6201/14

KONGSKILDE DRIVE 121090006

Schenck PN:PA0133,113009

GMW DIGEM A1255

wieland RST16I3/2S B1 M02 L BR 46.031.5051.4

MBS MBS.DIN - 5521

sime EF3-1

TRAMAG A5E00432081

Rexroth 1824210223+0820 019 985

PILZ 773103

BEKA BA338C S/N:04272/02/001

ACE SC300-2

FLOWSERVE End customer: TBEA Co., Ltd. Final destination: Xintai City, Shandong Province, China

G-BEE AKP79E-40-16-F-GTE110.1

heidenhain 336960-27

Eisele 99119-06-04(black)

Italvibras MVSI 10/810-S08 SERIE AA 7.94KN 1000RPM 50HZ SN 100856226

GARANT GARANT 713310

TR CES58M-00094

DESCH KUPLU LUTEX-05-NR. 0501871-DESCH

Conductix BEF224320-4505

LTF SZ 40-13/2-2,21 IE2,450mm

Power-One 27V 250W type LWN 1902-6

SMW 17676

ABB Module backplane (DI): TU516

CEAG GHG510 1901 R0005

Hawe HRP 5

R+W 618.6740.425

JUMO ATH-70;603021/70

MAXCESS 102414009 DFP 2

ABB FEP311-D674A906U01 AC220V

Stoerk ST48-GAUV.100FP

RICO RIC-T-80-S-F-7.5KW

lika ASR58S82-10-SSI ASR58S81-10 Absolutwertgeber (Fabrikat Lika) - SSI Schnittstelle u. integriertes Nockenschaltwerk

GSEE PU20

ADDA TFC100LB-4 T2A100L2-4 S1-100%IP55IMB5380V3kW6.33A0.84 1435r/min

ELABO 90-2E

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SIEMENS 3SU1051-0AB70-0AA0

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nordmann 6.1.5

Kromschroder FZLK1/7

AVS EGV-151-Y58-5/4BO-00

Contitech HTD 2400-8M-30

SIKO 5000-S-E1-03-P05-T1;SGP/1-0036;≥30VDC

BORRIES ICS-CPU, art. no100002837

Murrelektronik-zy 55132 DIO16 IRT IOL4 MASTER PN

AIRTEC ZS-5600

INTEGRATED HYDRAULICS 2FB95R6W95S

Herion SC6VH10G155001200

Magtrol Dynamometer Adapter 12.7mm to 16.0mm for Device Model HD-715-8NA-0100

ALLEN BRADLEY 194R-PYT

Eltra EH115A1000 S8/24L11X3MR

HAMMA cooo1002

ABB enduser:SGIS Songshan Co.,Ltd.

heidenhain 689697-09

SMEERTECHNIEK Type:VVM;Nr:12659

Cutler-Hamme P/N:E57LAL18T110SD S/N:E1 Sn:5mm DC 10-50V

Rexroth R928005819

tries valve: 453.022A-320 17/05, nominal pressure 25MPa, positive opening pressure or pressure adjustment range 0.5MPa medium hydraulic oil

WOODHEAD 884030K05M080 M12, 4-core pin/4-core hole straight 8 m cable, IO signal line yellow PUR

Hagglunds 4782277-343

Rexroth S-015-S-A MNR:0608740104

Tiefenbach ikx 177 L212 L=5m

JOYNER EDR-1/6 01 J291040040

heidenhain 735117-56

Willbrandt PAGUFLEX COUPLING DN20

ALMO Q2EFA100L4D-40-PTL-H

kollmorgen DBL8-6800-30-Y-560 P X38 KT 1.59

KRIZ IN5-18HTPS-180

Lambrecht 99.16470.000000

YASKAWA SGM7J-C2AFA21(150W)

sime 4.54129E+13

balance 9NARAEA0010000

Tippkemper OT-AL M18

JUMO SL-760-00525539 3.6V 2.2A(AA)

EFTEC 11347601

BUCHI Glass steam pipe with buckle 29/32 (short) 11062186

Vahle  MN-KFMLN

finder 60.13.9.220.0040 10A DC250V-220V

HBM K-PW2C-N-MR-7.2-N-6_0.35-N-N

Walther HP-010-2-S1624-12-2

JOSEF 01.250-000

WENGLOR HN22PA3

neuhaeuser 19711274-08-0,kom6735

Walther LP-006-2-WR017-13-2

SKF VPBM-4-04370

Mayser 3015853

Stabilus lift-o-mat 4855DH 300N

KEB 04.91.020

GRACO C03066 solid

suco 0169-41901-1-009

Vester 6331-00000-3002

GSEE C2-K0X DC24V

METZ CONNECT 110280 LTM-E16

LEONI B03900-01

c-mac CS-475-1 OUTPUT 4-20MA 15-42Vdc

VEGA SON63XXAAHAMAX,-7.0-0.3m,4~20mA

FHF Funke + Huster Fernsig HPW11_212 25107/220VAC

FAG 6004-2RSR

heidenhain 682434-08

ROLLIX 06-0675-00-ZZ1-OB 21SLR010005

cabur XR041U24F

Rexroth DBW10B2-52/350-6EG24N9K4

Rexroth LFA25D-7X/F

PeakTech INDUCTANCE/CAPACITANCE/TESTER/P3730

ksr-kubler 8.A02H.5151.2048.H000

JUMO 902044/28-386-1003-1-9-150-105-26/298

Novotechnik P4402 A502

centerline DN80 PN16—RF 316 ASTM A35 CF8M 1 ANSI B16.5

KROMSCHROEDER 88600158 BCU370WFEU0D3B1

AFAG 11004993

rohmann EK-2-HF/2

Intercontec 60.103.23

heidenhain 337 147-01

SCHUNK 309481

VATEC 67.16094 Solenoid Valve Part No. : 6005 , Drawing No13342d/A4 , Spare parts 7.4

BALLUFF BIS C-310-PU1-05

Mondeo IDRJA Standard G2 1.4404/FPM        G2, Cracking pressure 0,025...0,035bar, PN16, L=120,5mm, 1.4404, FPM-seals 1.4404 G2

Nordson 323021

TORWEGGE TKL_50x1

EBRO E65 4168024 U=230VAC;Hz=50/60;P=0.16kW;i=0.7A,IP67

POMPE GARBARINO MU 65-400LEPOS No.: 412.6, Dwg No: 02812-S/c

SEPAR SWK-2000/18/UM;01830

THERMO 1133 11 3066 3x150mm

ECT SPR-5W;PIN SPR-5W BAY JB

DEHN 372140

Mur 7000-13181-2000400

OLEODINAMICA SCI 63/45 HK 1150 XV 920 1.1 AC

Sonepar 865425

heidenhain 689681-19

TECNA TECNA 9367

Arrow M160

RUD A complete set, including ratchet tensioner, hook, chain reducer, 138 links, tightening force is 10000DaN, pre-tensioning force is 2800DaN, ICE-VSK-10-IMVK+ICE-CURT-10-GAKO

Rexroth MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

hydac OKAF-EL4S/28/3.0/D24/M/A

Gemue 832 50D 72114 7731100000101

FILTERMIST 3000SKT

Staubli MALE SPX 12.7616/JV 24 OD16 M24X1.5

heidenhain ERN1385-2048 ID385488-07

heidenhain 636066-56

wilkerson MTP-95-559

MP Filtri ICM-WMKRG1

heidenhain 1095626-xx UVR130D

DEUTRONIC 140534/1

Thalheim D-37269

brinkmann 4DESA0GK-F05719 FOR SFL2350/470-X+173

SUMER NR80-16-A4-D19-L44-H1-P5-AM

Hilger g1k-t1

baumer BMMV58S5N24V12/16C6Q+cable,Ser.Nr:4

R+W BKL / 60/18/24

Microscan ID30/7312-2000-1003

kistler 6182BG

Vortec 208-BSP-15H

STUWE WK 30-12X 30

Voith IPV 3-3,5 100

JM Concept JK3000A1

SKYLOTEC A000001574 HSG-015-1.8

 

 系统扩展

由一个NI矢量信号收发器(VST)和一个毫米波射频前端组成的系统可以生成两个具有相同到达角的目标。得益于系统的灵活性,我们可以轻松扩展系统来模拟具有多个到达角的多个目标。基于四个VST和四个毫米波射频前端的配置可以模拟具有四个到达角的八个不同目标。

结论

  ADAS系统对安全至关重要,因此在进行实际车辆测试之前,必须能够先在实验室进行测试。这种验证方式意味着我们可以在整车生产出来之前先进行验证,以在生产过程中及时采取纠正措施。由于可在系统配置之前开始测试,而且系统可以一周七天全天候工作,因此可大幅度减少总体开发时间。与使用组装车辆相比,可在较短时间内以最小成本进行非回归测试。

  作为工程和研发 (ER&D) 服务的,Altran通过开发面向未来的产品和服务为客户提供一种全新的创新方式。从概念到工业化,Altran始终与客户通力合作,确保项目价值链中每个环节的成功。ynavia便是一家专门从事种子处理的初创企业, 提供创新技术、优化种子处理过程并能保证操作员的安全。Dynavia 将其设备定位于未来工业 4.0 ,选择与 ifm 合作,针对所有传感器和执行器都配备了了 IO-Link 技术,从而将创新解决方案融合到种子应用中,更地衡量整个生产工艺,为通往智能未来架起桥梁。

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  工业 4.0 是 ifm 的发展重点,这是由可以通过 IO-Link 连接的智能传感器实现的。IO-Link 有助于从整体上更充分地了解设备,另一个优势便是传感器可自动通过系统进行参数设定,维护团队不再需要重新配置。因此,众多ifm产品应用其中,如压力、温度、液位传感器和针对阀门执行器的全新位置传感器:MVQ智能阀门传感器。

  阀门,生产过程的黑匣子

  在加工工艺中,阀门扮演着不可或缺的的角色。不同类型的阀门控制着各种物料的流动,并确保操作和维护的正常进行。生产的质量保障依赖于阀门的正常工作。

  出现磨损,往往为时已晚

  内侧的密封与阀瓣很难监控其状态。通常检测到磨损与损坏时已为时已晚,品质与性能已经受到损害。如此一来便会造成长时间的维修,使设备在维修期间无法使用。另一方面,如果密封件等以固定的维护间隔进行更换,则会影响设备所能带来的附加价值。

  提升设备效率

  许多公司注重提升整体设备效率,采用了诸多措施避免意外故障。如有可能,周期性维护可由基于状况维护所代替。ifm 已为这种经济而现代化的维护类型提供了多种自动化解决方案。

  全面洞察阀门内部的状况

  为及时检测阀门中出现的紧急状况,ifm 研发了这款MVQ智能阀门传感器。该传感器可识别多种磨损状况。对阀门泄漏和沉积的早期诊断是预防措施的先决条件。

  ifm 为您的设备提供完整解决方案

  通过智能阀门传感器,可灵活配置,并轻松集成到设备的现有架构中。完整方案不仅包含适宜的安装和接线技术,还包括与现场总线的连接随着世界的互联和智能化程度越来越高,传感器在消费类电子产品和工业设备中的应用也日渐广泛。在这些场景中,有些存在腐蚀性介质的环境对传感器的可靠性是不小的考验。

  例如我们常见的游泳手表,其中的压力传感器就经常暴露于含氯的水中。氯作为溶解气体(如游泳池中)或离子形式(如海水中)存在,是一种强氧化剂,可导致传感器被腐蚀并失效。

  为了更好的应对并超越这些性能挑战,TE Connectivity (TE) 开发了适用于卤素(氟、氯、溴、碘) 等强氧化剂的严苛环境的小型压力传感器。

  其中,MS5839-02BA压力和温度传感器专为存在氯和盐水的应用进行了优化。

  产品优势解读

  耐严苛介质

  采用可靠、缘胶填充的防水构造和屏蔽金属盖,新颖封装设计和独特的装配工艺,大大提高了传感器耐腐蚀化学品和气体的能力。

  高精度

  带有I2C接口的数字输出,板级设计可实现压力 (±0.5mbar) 和温度 (±2ºC) 测量的传感度。

  低功耗

  0.6 µA(25℃ 下待机电流 ≤ 0.1 µA)

  超紧凑

  超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm),可灵活安装于各种便携式小型设备。

  有了层层优势的加持,任凭应用环境再不友好,MS5839-02BA传感器都能做到“百毒不侵”,可应用于游泳手表、健身追踪器、水下航行器、潜水设备、潜水电脑等设备。寻找复杂问题的解决方案需要丰富的专业知识,尤其是涉及危险区域时。无论是借助面向工业应用的传感器技术,还是使用高度灵活的外壳进行防爆保护,只有在相关领域拥有*专业知识的公司才能为客户提供理想的解决方案。倍加福(Pepperl+Fuchs)在工厂自动化和过程自动化方面拥有多年的经验,因此能满足客户的需求,并将合适的产品投放市场。

Ex e防爆等级的GR外壳系列

在危险区域使用工厂自动化的传感器

  随着流程工业的自动化水平不断提高,对传感器解决方案的需求日益增长,危险区域也不例外。倍加福现在为客户提供越来越多的针对Zones 1和21区的定制解决方案,这些解决方案采用了工厂自动化的传感器技术,可以用于众多应用领域。从监控仓库和房间,到在注重个人和环境保护的领域中使用,防爆自动化领域正在经历着巨大的进步。倍加福的传感器拥有耐压外壳,即使在恶劣条件下也可以进一步实现过程自动化。例如,其的试点项目就是在Zone 1区使用R2000激光扫描仪,以将化学物质安全地装入油轮。

拥有Ex d外壳的RFID传感器

高度灵活的GRP外壳系列可满足特定应用的需求

  玻璃钢外壳的GR系列可完美满足加工厂中电气安装的需求。该系列产品旨在为各种应用提供最大的灵活性。许多小细节使得满足特定客户需求变得更加容易。复杂的光栅安装使附加的安装基座不再适应,同时端子和开关元件的规划和安装也更加容易快捷。这意味着可以使用自攻螺钉安装任何DIN导轨。创新的垫片系统可以将组件安装在外壳中的不同位置。外壳系列带有IP66扩展硅胶密封件,不同的外壳尺寸和深度让其具有无限的灵活性。该外壳系列可在温度达到-60°C的Zones 1/21区和Zones 2/22区的环境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到这个季节,各地的机场都致力于提升效率。 为了满足严格的航班时间表,必须确保快速可靠地输送大量的行李,尽管有时这些行李需要在登机口与飞机之间“长途跋涉”数公里。 航班延迟不仅会造成乘客紧张和时间成本,也会导致大量的金钱成本。 在BEUMER集团的高速行李搬运系统中,ifm的3D传感器确保了高效和无误的行李搬运。

  凭借autover®运输车辆分拣系统,BEUMER集团为日常的行李搬运挑战提供了正确解决方案。在无源导轨系统上,被称为BEUMER autover®小车的智能运输车辆采用非接触式的电力传动驱动,将每个经过安检的行李安全输送到目的地。目前,BEUMER autover®已经在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利尔等重要航空枢纽中投入使用。未来,丹佛和伦敦坦斯特德机场等枢纽也将很快投入使用该系统。

  “我们的系统每个输送点每小时吞吐量达900件行李,处理速度非常快。”BEUMER集团负责持续改进BEUMER autover®的HLC软件工程师Michael Baumeister说道。 数百个BEUMER autover®小车可在类似过山车的导轨系统上同时以每秒10米的速度输送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而导轨系统包括急弯、倾角达18°的上下陡坡以及长直线段。“每个小车拾取一件行李,在输送期间提供100%可追溯性。”

  在复杂的导轨系统上,小车自动导航到目的地。

优化放置行李

  除了可靠追踪外,另一个重要特点是对行李物件的正确定位。从办理登机手续开始,行李物件就由传送带输送到BEUMER autover®系统。在由BEUMER autover®小车拾取前,每件行李都通过传送带上方的O3D相机检测和测量。该相机采用光飞行时间原理运行。采用类似工作原理的激光扫描仪只能采用1个像素进行测量,而O3D相机则能提供以矩阵形式分布的23,000个像素。因此,该相机可以快速对物体和场景进行三维检测。

通过光学检测改进BEUMER autover®的性能

  “我们使用该相机来检查是否符合容许的外部尺寸,即行李物件的长、宽、高。”Baumeister说道:“在高速输送行李时,在弯曲段等位置可能会达到物理限,因此我们需要做这类尺寸检查。测定行李的位置非常重要,例如确定行李箱在进入我们的输送系统前是否处于直立姿态等。ifm的O3D相机可以在装载前可靠完成该检测。”若检测到行李箱直立,则会建议机场的相关工作人员将其正确平放,或相应调整BEUMER autover®的输送配置,尤其是弯曲段的速度,以免造成不稳定的输送。

  ifm的O3D302 3D相机可在几分之一秒内检测场景,且分辨率达23,000像素。

  ifm的O3D相机之所以能赢得Michael Baumeister及其团队的信任,一方面是因为其高度准确的识别和测量能力,另一方面则是因为其图像评估所能提供的视野潜力。“理论上也可使用光栅来测定位置。”Baumeister说道:“但3D相机有一个决定性优势。它能临时保存所采集的图像,这在偶尔发生的乘客或机场投诉时非常实用。一方面,我们能以秒为精度内确定行李在何时以及何种条件下进入BEUMER autover®。【为此,我们还保存了尺寸和位置。】另一方面,相机的参数设置非常简单,可使用ifm Vision Assistant来评估图像数据。该数据可以多种2D和3D视图显示测量的行李物件。这有助于我们分析警告消息并持续改进控制系统。”

  据Baumeister称,未来该光电行李检测系统将能指示罕见的情形,例如小车拥堵,以便实现更可靠的运行。“该情形几乎从未发生过,因为在办理登机手续时就已经检查过了。但小车仍有一定的几率在系统中堵塞,造成输送延迟。我们希望不计成本地杜这类小概率事件的发生。”

结论

  利用ifm的O3D相机,BEUMER集团可以确保行李在关键节点处(由传送带馈送到运输车辆分拣系统的位置)的正确放置。这样,系统便能全面发挥其高效率,为机场运营商、航空公司和乘客造福。微创手术在世界范围内已经被广大患者和医疗行业广泛认可,成为了在很多领域代替传统外科手术的良好选择。相对于传统外科手术微创手术带来的局部创伤更小,损伤轻,术后并发症如感染发炎等风险更小,也带来更短的恢复周期,术后美容效果更好。但相应的代价是医生操作空间受到严重限制,手术视野需借助其他设备提供。这也就形成了微创手术好处多、操作难的两难局面。因此大批科研工作者,设备厂商为解决微创手术操作难的问题开发了丰富的辅助微创手术的先进手术机器人系统及相关设备。ATI是其中具有代表性的设备供应商。

  ATI 工业自动化是世界的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司,关于六轴力/力矩传感器,早在上世纪80年代中期ATI就创造性地发明了可以测量六维力和力矩的传感器。经过不断的研发和创新,ATI六维力/力矩传感器已经发展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型号丰富、经久耐用的传感器系列产品线。

  今天我们就来介绍一下,关于六轴力/力矩传感器的一个很重要应用领域--微创手术机器人。

  微创手术机器人的高要求

  出于医疗行业的敏感性和高要求,微创手术机器人在满足基本的末端执行器功能基础上要尽可能多地为医生提供辅助。因此也对手术机器人的功能提出了更高的要求。

  因为微创手术只在病人病灶处打一个或若干小切口,所有手术器械和手术内窥镜都要从小切口内插入,所以手术器械的运动范围受到了大的限制。为保证手术效果,先进的手术器械或手术机器人都选择在手术器械的末端加入更多的自由度以补足小创口引入的运动限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手术机器人系统配备的灵活性末端执行器。这使得手动操作变得更加困难,为了补足灵活性手术器械的操作难问题,手术机器人都具有主从控制的结构,即操作者通过不与末端执行器连在一起的主控制器对手术器械进行遥操作。这样就解决了灵活型手术器械的操作问题。力反馈的重要性医疗类应用与传统工业应用的不同在于被操作对象是病人或病人的敏感脏器,因此在精密手术应用当中机器人运动学控制就无法满足保护病人的要求。再加上遥操作将医生的手与手术器械隔开,从而切断了力的反馈,这无疑加重了机器人微创手术对病人造成附加伤害的可能,也为机器人侵入式诊断增加了困难。因此,力反馈在手术机器人系统中就成为了一些领域的*条件,也是科研领域的一个重要方向。ATI以其的产品可靠性和高品质首先进入了研究者的视野。



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