欧美工业品超市Stoerk ST64-31.10
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具有智能传感器的泊车机器人
这一系统的核心部件是泊车机器人 “Ray”，一个自动导引系统。它是一种运输 汽车的叉车，有四个可以运动而彼此 无联系的轮子。“Ray”取完车后开走，找到预留的停车位放下，后再取回。它是 serva 运输系统公司掀起泊车革命的关键，必须具 备某些传感能力。因为只有拥有了智能解决 方案“Ray”才能用可靠地完成自己的工作。 已成功完成多次测试运行，如在 杜塞尔多夫机场。
来自SICK 的泊车机器人“Ray”传感器解决方案
自动导引系统需要差异的传感技术， 来实现以轮廓或反射器为基础的导航、粗略 和精定位、测量、识别以及光学数据传输。 还有不能遗漏的一点是人员保护，这是极为 重要的。因为在自动区域内必须对人员做特 殊保护，防止被快速开过的载重车辆撞到。 泊车机器人“Ray”的安全防护理念除了人员保护外，还要感应速度和方位，配 备急刹车，进入内部的防护以及多个安全控 制器，以控制Ray 复杂的运动学特点。这一 理念的目的在于保护人员不受意外伤害，防 止汽车受损，程度降低停滞时间和减少 维护成本。这里也要遵守所有与自动导引系 统相关的标准，规定和指令。
运用 LMS 进行测量和识别
多个激光扫描仪 LMS 负责测量需要停靠 的车辆。它们探测到车辆的尺寸，再进行分。 同时也探测到了车轮的间距和直径。得到的 数据可通过系统中的软件对外传输。泊车机 器人要做到自动地将车辆调整到位。这时尤 其需要精的数据用于识别正的车辆， 尽可能节省泊车空间。另外还有一个激光扫 描仪负责监控可能受损的凸出位置(如反光 镜)。
了解行进路线
独立驶向停车场的泊车机器人是借助导 航扫描仪NAV350 进行定位的。它负责引导 轨迹与精的定位。此外扫描仪还提供精 的空间轮廓和反射器数据，这些数据将通过 以太网接口对外传输。门研发的导航系统 可以将泊车机器人的定位精到毫米范围内。 为了做出节省空间和时间的动作，“Ray” 甚至可以原地转向。这些运动轨迹较复杂， 必须事先对传感器做相应设置。
通过安全激光扫描仪保证安全
S3000 Expert 与S300 Mini Remote 安全 激光扫描仪负责保证泊车机器人的实际运行 安全。泊车机器人周围相应的保护区域将受到监测，以防止碰撞，保护行人。这对传感器提出了严格的要求。保护区域不仅必须符合泊车机器人因所载车辆而变化的外部尺寸。因为机器人可能向任何方向行进，保护 区域还必须能根据动态变化的行进方向和速 度作出调整，这可能带来非常量的分析算。
连接的传感
泊车机器人上的所有传感器必须通过控制系 统互相连接。两台Flexi Soft 安全控制系统负 责安全传感器，通过可靠的安全接口 EF 直接 与激光扫描仪连接。控制系统原理被视作泊 车机器人传感装备的核心。因此 SICK 从研发 开始时就积极参与其中。早在设计初期阶段 已经与Fraunhofer IML 共同完成了基本设计。在实施阶段，SICK 的家与 serva 运输系统公司共同采取了很多扩展和优化措施如将 Flexi Soft 安全控制系统与 EtherCAT 网关 相连，可与上位机系统进行信息通讯。由于波浪不断作用，浮子的运动被直接传导至液压缸，动作类似于液压泵的作用方式，液压油驱动液压马达作为发电机。为了优化能源产生，液压缸的位置和速度都必须被测量，得出的数据用于闭环控制，优化设备动作，提高发电效率。
停机保护时
当风浪时，带位移传感器的液压缸会将可将浮子收起，保护发电站。
传感器选择
GH系列传感器
为了在这样一个非常恶劣的环境中保证较长的使用寿命，MTS位移传感器安装在一个特殊的橡胶外壳内，该橡胶外壳被设计成能承受光照和海水的影响，同时保持弹性，并对电子部分提供100%保护。近几年地质灾害频发，地震、山体滑坡等严重危害了人的生命和财产安全，地质监测系统愈发重要，MTS传感器在地质监测系统中的应用可以发挥重要的作用。
山体滑坡监控系统整体安装图如下
MTS传感器安装在油缸内，整体固定在山体坡面，可以采用深桩固定的方式，当山体出现任何岩土松动或滑坡迹象时，会带动磁铁与传感器产生相对位移，传感器将信号实时反馈至控制器中心，从而及时发出预警信号。该系统不但可以用作山体滑坡预警，也可以在线长时间监控山体的岩土变动情况，可以描绘出山体岩土的位置变化曲线，为山体养护提供详尽的信息。
下图为MTS传感器在国外在地质检测方面的应用实例
一般常用的地质检测方法如下
1、液位测量或倾角测量法
通过上图我们可以看出，液位计用于检测土壤和岩层间的液位，倾角传感器用于检测山坡的变化坡度，从而对山体做出监测。但两者的缺点是对现场安装的要求比较高，同时需要布置较多数量的传感器，施工量和成本比较高。在信息科技高速发展背景下，仪器仪表及测量控制技术得到日益广泛的应用。机构预计，未来5年，我国仅传感器市场的年复合增长率将达到30%左右，市场规模有望不断扩，2017年我国传感器制造行业市场规模将突破5000亿元。比如，电流传感器是一种基本元器件，便可用在智能电表、通讯设备等设备上。下面，小编便来为您简单介绍一个与智能电表行业相关的岛国马耳他的传感器技术应用案例。
一直以来，马耳他自然资源匮乏，长期以来其能源需求全部依靠进口，进口石油目前仍是马耳他用来发电的能源来源。近年来，国际市场石油价格持续走高，使马耳他政府面临巨挑战。
2009年2月，马耳他公布了和IBM达成的协议，双方同意建立一个“智能公共系统”，实现该国电网和供水系统的数字化。
IBM及其合作伙伴把马耳他2万个普通电表替换成智能电表，这样马耳他的电厂就能实时监控用电，并制定不同的电价来奖励节约用电的用户。这个工程价值高达约6亿元人民币，其中包括在电网中建立一个传感器网络。
传感器技术及传感器网络在智能电表上的应用将来广泛，资料图
据了解，这种传感器网络和输电线、各发电站以及其他的基础设施一起提供相关数据，让电厂能更有效地进行电力分配并检测到潜在问题。同时，IBM将会提供搜集分析数据的软件，帮助电厂发现机会，降低成本，并减少该国碳密集型发电厂的排放量。
从马耳他岛的案例能看出，城市中传感器技术的应用，能够实现能源与资源的合理分配，同时监控电力、供水等利用情况，优化供给。例如，电力域，通过智能电表感知使用情况，电力公司和每栋建筑通过控制来设置太阳能电池或蓄电池供给，整体提升城市的能源效率。无线传感器网络技术结合RAE systems 的气体传感器，为开发区管委会提供了一套能实时测控化工园区环境污染指标的无线环境监测系统。该系统提高了管委会对化学工业区的安全生产监督、管理。能更好对化工园区内突发事故危险区域快速认定，及时发现公共区域的化学泄漏事故，为应急救援人员提供安全保障，以及为事后调查、分析事故责任提供有力依据。
1.需求分析
宁波榭岛开发区，面积超过30平方公里，建有一个国家化工园区，超过8家500强的化工企业落户其中。开发区管委会希望建立一套能在危险发生之前得以预知及制止，事故发生后的快速应急响应，以及对整个园区能够实时巡检的环境监测系统。无线传感器网络技术结合RAE systems 的气体传感器，为开发区管委会提供了一套能实时测控化工园区环境污染指标的无线环境监测系统。该系统提高了管委会对化学工业区的安全生产监督、管理。能更好对化工园区内突发事故危险区域快速认定，及时发现公共区域的化学泄漏事故，为应急救援人员提供安全保障，以及为事后调查、分析事故责任提供有力依据。
2.系统介绍
该系统由无线传感器监测终设备、中继站、监控软件三部分组成。无线传感器监测终将监测到的实时数据和GPS信息发送到中继站，中继站再将数据发送到数据监控中心。
(1)无线传感器监测终可安装一至五个传感器，一个JRc1无线模块，GPS和电池组。传感器主要探测空气中气体浓度的数据，JRc1负责对这些数据进行处理并通过Ad-hoc智能网络技术传输到中基站或者监控中心。
JRc1具有Ad-hoc网络功能的无线调制解调器。Ad-hoc网络是一种无线智能网络。这种技术允许网络节点之间可利用无线收发器进行直接通讯，而不需要一个固定的网络平台。这种特征能自动延伸网络覆盖范围，解决了在非视距或苛刻的工业环境中的传输问题。当网络拓扑发生变化时，Ad-hoc网络中各节点能自动组网、自动寻找路由、自动重建。所有算法被综合在Modem内部的固件中，这使得整个过程无需人工干预，使网络更加智能化，更容易建立及应用。
(2)智能中基站是集JRc1无线传输模块和太阳能供电与一体的无线数据路由和中继站。它可以覆盖3-5公里半径的区域。基于智能化的Ad-hoc网络协议，该基站无需数据电缆和电源线。因此安装十分方便。
(3)监控软件是为特定地点危化物质事故或泄漏应急反应而设计的系统。复杂的数学计算法则与天气情况、特定地点数据(包括地点信息、事故性质、危化源性质、扩散或泄漏情况，地形学等)相结合来预测危化物发挥范围，起火或爆炸对周围环境的影响。业技术的应用模型，用来分析危化物爆炸、泄漏等分析模型。这个应用模块有一个包含700种以上化学物质的数据库，一个模拟情景再现程序。该程序能够对天气、危化源作出细节和总体分析。通过这个系统，可以输出关于危化物质的报告，图表，等值点，重要点图还有事故总体影响的分析。
3.总结
公司的无线传感器网络技术提高了管委会榭化学工业区环境检测和紧急事故处理的能力。无线传感器网络技术不仅使每个节点便于安装部署，免去了有线接入的繁琐过程，降低了成本。JRc系列工业无线modems能为众多的工业应用提供高性能和可靠数据传输的低成本解决方案风能是目前有发展前景的可再生能源，它还是一种洁净、无污染的绿色能源，在各种可替代能源中，风能的利用前景为成熟。这也在过去风电行业的发展路径中得到了更清晰的体现，在行业回暖的趋势下，风电产业有望加速发展。
2015年中国风电并网装机超过1亿千瓦。2005年中国风电总装机占装机仅为2.0%，仅仅十年时间中国风电累计装机占装机比例已达25.9%。风电的迅速发展向不仅中国各地输送了绿色清洁能源，同时也催生了中国风电产业链的繁荣发展。
作为磁致伸缩位移传感器的品牌，MTS位移传感器被广泛应用于风机的各个部位。
联系人：王经理
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