原装品质热销SICK PL20A;1012719
原装品质热销SICK PL20A;1012719
上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业，食品医疗行业，汽车钢铁等各工业行业领域。
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binks 192053
Moeller PL9-C10/3
WUERTH 7146314
ELECTRONICON E62.F81-203EL0
SCHNIER smart-E 310P
Walther MD-006-0-S1018-19-2(M18*1.5)
steute EM61Z10/1S
Staubli K81565362
ATOS DP-2141
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Wuerges 1203007
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GEFRAN ME2-6-M-B35D-1-4-D-XM170
ELECTRONICON E62.E81-472D104.7μFAC1200V
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SICK PL20A;1012719
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Novotechnik MUW250-4 0-10V 4-20mA
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DBS36/50 产品描述
DBS36/50增量型编码器是一款出众的产品，拥有高机械安装灵活性、出色的技术特征以及多种可选版本。DBS36 系列传感器的主要性能描述如下
● 使用万向出线的电缆连接
● 提供盲孔空心轴型和夹紧法兰实心轴型
● 夹紧法兰实心轴型提供三种安装孔和一个伺服夹槽
● 盲孔空心轴型配备通用定子联轴器
● 结构紧凑，直径仅为 37 mm
● 电气接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 开路集电极
● 可选 PPR(每圈脉冲数)范围100 至2500
● 温度范围–20 ° C ... +85 ° C 至 2500机器人集成应用技术是一个出色的亮点。宜科的工程师在对现场工艺流程进行详细评估后决定两种零件的两条装卡输送线共用这台机器人，同时，围绕着这台机器人还可以再扩展两条输送线，以满足后续产能提升翻倍的要求。机器人本身为多关节设计，灵活快速，可以满足不同的生产节拍要求，便于投产后按照实际订单需求进行节拍调整。同时所有卡具都通过传感器技术实现柔性化生产设计，机器人可以通过传感器的反馈自动识别不同车型的天窗零件，自动选择处理程序，这一设计也体现在所有关键工位的工装上。在标准产能条件下，整个工位只需要一名作业员负责玻璃面板、金属框架的上料、下料工作，而整条生产线的衔接也充分考虑了作业员的强度，下料工作实际上就是下一工位的上料工作，中间化地减小了作业员的移动距离，以便保证流水线的稳定流转，自动化水平的提升得到了高度体现。
此外，在上一工位玻璃面板的检测线上，视觉系统的应用保了终的成品质量，成为此项目的又一亮点。作为本条生产线的核心部分之一，视觉检测技术保了合格品进入下一涂胶环节，不良品被记录并“退回”等待进一步处理，这一过程不仅速度快、精度高，而且不需要过多的人工干预，避免出现人为因素的质量误判、漏判。合格品随后由自动输送线输送到机器人涂胶工位，通过柔性化生产线设计，由机器人工装上的传感器自动反馈玻璃面板的天窗型号，机器人则会自动匹配相应的涂胶程序，期间机器人也会根据既定程序要求，定期进行坐标零点检测，限度地保涂胶严格按照设计规范执行Sky-Watch为军事、执法安全、消防与搜救应用设计并生产四旋翼无人机。Sky-Watch总部设在丹麦，该公司将FLIR Quark TM640长波红外热传感器安装在其Huginn X1无人机上，为客户带来热视觉选项。X1的设计初衷是管理单一荷载。但是，由于Quark热传感器尺寸紧凑，Sky-Watch能够设计一个双荷载版本，可同时运行一个Quark热像仪机芯和一个可见光谱相机。必要性是创造之本。
寻找合适的热像仪机芯
Sky-Watch的主要客户致力于应急管理，包括消防队、安防、搜救等。其不同客户都有着相同之处，即需要夜视，以便于寻找失踪人员。夜视仪对他们而言太过笨重。Sky-Watch业务发展经理Michael Messerschmidt表示“除此之外，对基地保护和宅院保护而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，热像仪是个更好的选择。”
Sky-Watch为找到一款用于X1无人机上的合适热像仪寻遍整个国际市场。他们调查了德国、英国、印度、中国与美国的各个公司， 这些公司都声称有能满足他们需求的小型热像仪机芯，然而它们在尺寸上均无法与小的机芯FLIR Tau®比拟。事实上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考虑过Tau640热像仪机芯。
Messerschmidt表示“Tau640机芯的优性毋庸置疑。而我们选用Quark是因为其尺寸与波形因数更契合我们的需要。Quark拥有一个良好的旋转中心;由于我们的热像仪是前置安装式，因此推荐使用Quark更合适。由于Quark很小，我们可以并排放置一个白光摄像机和一个热像仪，保双传感器功能。
集成Quark传感器的Huginn X1无人机
Sky-Watch敲定Quark传感器为其热有效荷载后，他们迎来了一系列挑战，即如何将该传感器机芯集成到其系统上。首先，他们起初自主设计了为机芯与视频流提供电源的接口板。然而，他们的设计噪音太，于是另辟蹊径，选择了FLIR为Quark设计的VPC接口板，并发现运行良好。
第二挑战是校准，或平面场校正(FFC)。平面场校正能维持更加统一的热图像，因此十分必要。由于Quark没有快门挡板，因此必须使用外部参考源实施平面场校正。Sky-Watch通过在Quark上开发一个向内倾斜面向平面场的方位/俯仰云台系统，使这一技术难题迎刃而解。该装置将平面场校正指令发给Quark，从而校正图像。初，Quark无论是否接通电源都会自动校准，但现在，X1无人机操作员可在用户接口随时启动平面场校正功能。Messerschmidt表示“随着无人机靠近火灾现场，温度逐渐升高，这时我们让客户校准新的环境，以便优化输出，也有助于客户做出更有据可循的决定。”
Sky-Watch一把插头插入Quark VPC，就能生成操作热像仪的所有控制和软件。在地面站上，操作员可使用用户接口控制一英里以外的X1无人机。
控制特征包括
通过地面站点的计算机现场反馈录像
起飞前，在飞行路线上一条航点路线与多个兴趣点
根据直播视频反馈给予实时指导
控制如果想仔细查看出现在操作员显示屏右角处的一座建筑，只需简单点击该建筑，热像仪就会自动聚焦该建筑。
单一有效荷载的飞行时间为23到24分钟;而双有效荷载的飞行时间降至21分钟左右。
后，Sky-Watch通过为X1无人机设计一个前置安装的有效荷载，为Quark添加了另一层保护。许多小型无人机都是在机身底部安装有效荷载。当机身底部安装有效荷载的无人机重击着陆或坠机时，有效荷载损坏的风险性增加。同时，当X1无人机着陆时，Quark自动由面向地面转为面向上空，以保护镜头免遭损坏。
上市
小型无人机市场还处于孕育阶段，但已有成百上千的四旋翼系统面世。然而，由于设计要求极其严格，竞争只限在国防与安全应用域。
Quark为Sky-Watch带来了竞争优势，因为Quark能延长飞行时间。就小而言，X1无人机是重量低于(3.3 lbs.)的平台，并具备双传感器功能。这是X1无人机的主要卖点，Messerschmidt时刻推崇Quark上市的另一个原因是它能执行试飞在智能家居中，扫地机器人则要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能达到自动导航。目前,有多种扫地机器人在市面销售，在效率和效果方面有所欠缺。该文介绍了角速度传感器XV-3510的功能和成功应用，增加扫地机器人的方向感应，可通过软件算法，提高清扫覆盖率，实现行程记录与扫地规划，以及快速回到扫地机器人充电站。
陀螺仪检测原理
角速度传感器也称为陀螺仪，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，此为机械陀螺仪。EPSON采用双T型晶体做为检测角速度的材料，属于电子式的一种，当芯片做一定角度旋转，内部T型晶体产生形变，压力改变后产生电压，芯片检测到电压改变后做相应输出。
系统组成
扫地机器人设备由主控器MCU、距离传感器、陀螺仪、电源、吸尘器等组成，在清扫机的部共设有距离传感器;扫地机器人底部前方边沿安有接近开关，接近开关与距离传感器一起，构成清扫机测距系统;利用距离传感器判断某次单向清扫途中是否有障碍物。
陀螺仪功能
XV-3510陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内定位系统，行走电机的运行状况，可以准定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，提高清扫效率。通过软件计算出机器人行走路线，可做行程记录，通过清扫路径覆盖算法，完成扫地规划并且保存起来;运动过程中，可检测机器人水平转动与水平位置，调整机身运行状态。在扫地机器人需要充电的时候，可以通过自身XOY坐标，快速回到充电站;充电完成后，还可以通过行程记录，回到扫地处继续进行清扫，效率为提高。对于凹型或者死角地形，在清扫过程中做行程记录，可顺利清扫。
坐标计算方法
扫地机器人所用传感器，包括陀螺仪、红外传感器、碰撞检测模块、浮动开关模块、沿边行走检测模块，各功能传感器模块配合工作，能提高产品综合性能。通过陀螺仪方向和电机行走路线，可以计算出移动变量。
在当前时间内，左轮轮子行走的距离为Δr，右轮行走的距离为Δl，两轮的轴间距为d ，则机器人当前时间内行走的距离Δs = (Δr + Δl)/2，转过的角度(设定初始角度为0°)为Δθ = (Δr − Δl)/d，则当前坐标计算为Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世强市场经理张龙建议，在传感器的选用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重复性好。机器人传感器的精度直接影响机器人的工作质量。用于检测和控制机器人运动的传感器是控制机器人定位精度的基础。机器人能否准无误地正常工作，很程度上取决于传感器的测量精度。
(2)稳定性好、可靠性高。机器人传感器的稳定性和可靠性是保证机器人能够长期稳定可靠地工作的必要条件。
(3)抗干扰能力强。机器人的工作环境是不定和未知的，在运行中可能会有来自外在的干扰存在。XV-3510产品特点
世强代理的EPSON陀螺仪XV-3510，检测范围±300 deg/s，模拟输出参考电压1430mV，比例因子为3.0 mV/(°/s)，非线性参数为±0.5 % FS，产品特性如下
. 超小封装尺寸的SMD()
. 通过采用真空密封实现优异的耐环境特性
. 利用振动晶体的高度稳定性
. 睡眠模式下的剪辑启动时间和低功率消耗隶属于台朔关系企业的台朔重工股份有限公司，自1982年成立以来，从事自动化仓储系统与设备的研发及安装。他们的产品包含了仓储回收系统(SRS)，无人搬运车辆(AGV)以及搬运架。台朔重工股份有限公司为了优化高架仓库系统的速度，除了仓储回收系统自身的速度提升以外，对于定位的精度也必需提升。要达到此目标，首先必需以高速值型编码器取代既有的增量型编码器，同时，客户也希望能将保养维护的成本降到低。系统在拾取货物的失误率降到低必需仰赖安装在仓储回收系统搬运架的条码辨读器，如此一来及可帮助系统准可靠的判别所要拾取的货品，降低货品误取的失误率。
现有问题
1. 优化仓储回收系统的速度与定位精度
2. 低维修、低保养成本
3. 低货物拾取失误率
解决方案
客户的需求是希望增加仓储定位与回收系统的速度与准度，同时当货品仍然处于库位时也必需能被系统识别出来，这些需求在遇到SICK传感器家之后，也全获得解决。
在各地的高架仓库上，有著许多SICK DME系列的距离传感器成功安装案例，而这些成功经验也是将来在说服从未使用过SICK DME距离传感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距离传感器，其免保养设计，不只赢得台朔重工的青睐，也获得了来自台朔重工客户的肯定。后还有一件重要的事就是来自SICK的完整解决方案中，安装于搬运架的CLV432条码辨读器能高度可靠读取与判别货品上的条码，透过与台朔重工的合作，设计出的解决方案也建立的台朔重工客户对与所有系统的信心。
客户的效益 来自SICK的距离量测传感器与条码辨读器*客户的所有需求
DME 3000距离量测传感器的高速反应时间精的定位，且具备免保养的特色
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