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1. 将ProcessMeter过程万用表设置为输出模式,采用适合定位器的相应电流范围。
2. 将输出电流测试线插入到mA输出插孔。
3. 将旋转功能开关从关闭位置(OFF)移动至上面的个mA输出位置,选择4-20 mA范围。
4. 将过程万用表连接至阀门定位器的输入子。
5. 为了定定位器在4 mA时是否*关闭阀门,利用按键将输出电流调节到4.0 mA。阀门应关闭。
6. 同时观察阀门是否移动,按粗调(Coarse)下箭头按钮一次,将电流降低至3.9 mA。阀门应无任何运动。
7. 在设定阀门开始打开的位置点时,保执行器上没有反向压力(控制器输入为4.0 mA时,该压力使阀门保持闭合)。对于弹簧关闭式阀门,膜片上没有压力。对于双动活塞式执行机构,活塞的一侧应该没有任何压力。为保在关闭设置时没有任何反向压力,可以将阀门打开的起始点设定在4.1至4.2 mA之间。
8. 检查阀门打开,按粗调(Coarse)上箭头按钮,从4.0 mA开始调节。每按一次粗调(Coarse)上箭头按钮,电流增0.1 mA。应调节阀门定位器的调零功能,将阀门设置为相应的关闭模式。
9. 为了检查阀门的全开位置——称为跨距位置检查,利用范围(Range)按钮将输出电流调节为20 mA,并等待阀门稳定。观察和感觉阀门移动的同时,按粗调(Coarse)上箭头按钮一次,设置至20.1 mA。阀门移动应尽量小,可使用定位器上的跨距调节进行调节。
10. 利用粗调(Coarse)控制按钮,在20.1 mA至19.9 mA之间上下调节电流小。20.1至20 mA之间时,阀门杆应不移动,20 mA至19.9 mA之间时,阀门杆应稍微移动。
11. 多数阀门中,阀门控制器的零点和跨距设定点相互影响;因此,好重复测试*关闭和*打开的位置,正调节阀门位置,直至不需要进一步调节。
12. 对于线性动作的阀门,可对其线性度进行检查将ProcessMeter过程万用表设置为4 mA,利用%步进按钮将电流步进至12 mA (50%),并认阀门位置指示器位于50%行程位置。如果阀门为非线性类型,请参考阀门手册进行正操作。
13. 为了检查阀门工作是否平稳,将旋钮开关转动到输出mA,然后选择线性慢变。使过程万用表斜线改变几个循环的mA信号,同时观察或感觉阀门是否存在任何异常运动。在线性慢变的任何步进位置,阀门均不应震荡或摆动,也不应存在动作迟缓现象。将阀门控制器增益设置为在上述两个条件之间给出响应的点。
安全注释
● 一定要先了解阀门制造商关于正、恰当地进行定位器测试和校准的详细说明。● 在对阀门进行任何检查之前,请一定保负责所处理过程的员工了解您的意图。触碰任何运动机械时请务必小心。无论我们是用约瑟夫逊阵列、一组固态参考电压标准或者是一组饱和标准电池来作为本地的主(primary)直流电压标准,我们都需要把主标准的量值扩展到具有各种不同量值的几个工作标准上去。通常使用直流电压比率和定标(scaling)的方法,来把主标准的量值扩展到其它量值的标准(如10 V到100 V)上去。通常用工作标准来保存这些扩展的量值。
比率技术
固态电压标准的量值是很容易传播或扩展的。这是因为固态电压标准驱动分压器时,其输出电压不会变化。但是应当注意,导线上的IR压降会改变分压器输入的电压。例如,福禄克公司的732B的10 V输出可以由752A分压而得到1.0 V或,或者由720A开尔文-瓦利分压器以10V的分辨率分成其它的数值。见图7-17和图7-18。
此外,752A还可以把1 000 V和100 V分成10 V。这时,可以用732B的10 V输出和752A的输出对。当对平衡以后,732B的输出就扩展到100V和1 000 V。使用福禄克公司的720A能够以更好的不定度进行类似的比例分压。
我们还可以用外部的分压器把电压分到标准电池的电平。但是,必须小心从事,避免把电池损坏。
工作标准
可以使用像福禄克公司的732A或732B这样的固态参考电压标准作为二标准,把固定的直流电压电平从本地一电压标准传播到工作标准(如校准器)上去。可以很容易地把固态参考标准从一实验室运送到工作标准的所在地。
工作标准可以是多功能校准器,如福禄克公司的5700A和5100B。
直流电流
虽然安培是国际单位制中的电学单位,但是国家实验室并不保存电流的国家标准。相反,电流的数值是根据在可溯源的电阻器两的可溯源的电压降在本地导出的。流过电阻器的电流由欧姆定律按下式决定I=E/R
式中
I——以安培为单位的电流强度
E——以伏特为单位的电动势
R——以欧姆为单位的电阻
连接电路时的考虑
用来连接各种标准的电缆和连接器应当具有很低的串联电阻,同时,其接触电阻应当很低,在连接处的热电动势也应当很低。电缆的缘电阻应当非常高,以减少泄漏电流及其它与介电有关的误差这里给出一些信息作为本章的历史和技术的背景知识。
知识饱和及不饱和惠斯登电池
不饱和惠斯登电池和饱和惠斯登电池实际上是一样的。其的区别是,不饱和电池不含硫酸镉晶体,所以其电解液在低达4℃的温度下是不饱和的。和饱和电池相比,不饱和电池的电压约高%,并且稳定性也差得多,但是具有较好的温度系数。
在福禄克公司早期的几个差分电压表(800、801、803型)中,使用不饱和标准电池来作电压参考基准。在福禄克公司早期的斩波稳定输出的301C和301E型校准器中也用它作参考基准。
标准电池的历史
早期的电学实验使人们认识到需要一种可以再现的(reproducible)电压标准。进而着手开发一种实物(artifact)标准。在当时,具有化学生成的电动势的伏打(voltaic)电池是实际的方法。人们曾经试验过由铜和锌电极以及硫酸铜和硫酸锌电解液组成的丹尼尔(Daniel)电池,但是发现不够稳定,而且寿命很短。1872年,拉提莫∙克拉克(Latimer Clark)发明了一种稳定得多的电池。这种电池具有汞和锌汞齐的电极、硫酸锌的饱和溶液,密封在玻璃外壳内以避免电解液的蒸发。虽然克拉克电池的稳定性和再现性都比丹尼尔电池好得多,但是其温度系数较高。
1892年惠斯登制造了镉电池,进一步提高了电池的再生性和稳定性。今天,过了100多年之后,这种电池仍然广泛地用作一标准来表示伏特。
NBS保存伏特的方法
1906年NBS将12个饱和惠斯登镉电池投入使用,直到1910年5月之前,一直用它们来表示伏特的赋值。赋给这些电池的电动势的数值,是根据与NBS在1906年以前制造的一些克拉克电池进行比较而定的。克拉克电池的电动势则是由1894年通过的法律定的。
到1910年5月,通过银电解式电量计(silver voltammeter)和汞柱的实验定了国际安培和国际欧姆的数值。这时发现,由惠斯登电池保存的NBS的伏特比国际伏特低852μV。所以,1911年1月1日,NBS按这个差值的小修改了它的惠斯登电池的数值。
此后61年来,伏特一直是由一组饱和标准电池来保存的。这期间,由于电动势随着时间变得不稳定,电池组中时常有某些个别的电池被替换下来。由于这种不稳定性,1933、1937、1944年都对电池组电压的平均值进行了修改。从1972年7月1日开始,NBS(现在的NIST)已经使用交流约瑟夫逊效应来保存伏特的国家表示。
电压标准的比较
表7-2根据在溯源性链中的地位,按照一标准、二标准或工作标准的下降次序,列出并简要地介绍了几种直流电压标准。选择式光栅而非增量式光栅的一个主要考量是机器的启动循环。通常,装有增量式光栅的轴必须费力寻找定位参考零位,以定基准或零位。而雷尼绍的式光栅在启动之后便可立即提供准位置,无需移动轴。对于多轴机器而言,定位参考零位实是一个难题,尤其是在轴未正交或有效载荷较为敏感或不稳定的情况下。
通常,式光栅无需单独的编码系统进行电机换向。由于无需移动便可定位置,因此同一光栅可用于运动反馈和电机换向。
后,雷尼绍的式光栅有效解决了速度/分辨率的权衡问题,而这一问题往往会限制增量轴的性能。可按需提供位置,由此避免出现传输快速移动轴上高分辨率增量信号需要较带宽的问题。例如,即使当轴移动速度高达100 m/s时,RESOLUTE式光栅也可提供分辨率为1 nm的反馈。如果是增量式光栅,要达到此分辨率,则需要100 GHz的带宽。配有RGS20直线镀金栅尺的雷尼绍RGH24系列增量式光栅,自多年前推出以来获得了市场的一致认可;它已成为位置反馈域的产品,至今仍备受客户青睐。
随着制造商不断改进工业制造流程,并通过提高生产速度、精度以及可靠性来提升效率和产量,位置反馈传感器从中发挥的作用也变得愈加重要,这要求传感器供应商必须跟上发展步伐。
全新RGH24高速版本
雷尼绍现已推出全新型号的RGH24光栅读数头,以支持*进制造行业使用的新设备。这些性能增强版光栅读数头的结构及外形与原版RGH24*相同,因此可直接取代后者安装于客户的产品系统中。新型光栅读数头内部的电子元件已得到改进,可提供更多的时钟选项,从而实现更高的工作速度。这些改进包括更快的插值处理器,以及可支持更高数据传输速率的电路升。
性能方面的提升包括在更高分辨率下实现更快的工作速度,例如分辨率为0.1 µm时可实现3m/s的工作速度;周期误差更低;可提供0.1µm或0.2µm两个高分辨率选项。其他方面的特性,诸如“基体固定式”RGS镀金栅尺和数字RS422输出格式,则与标准RGH24产品相同。
升版RGH24光栅系统具有与原版RGH24系列光栅相同的优点,同时具备更高的工作速度、分辨率和精度。
RGH24简介
配有RGS20直线镀金栅尺的RGH24系列增量式光栅
RGH24光栅拥有带内置细分电路的紧凑型读数头,可提供满足工业标准的数字和模拟输出。其非接触式设计能够实现高速、可靠的操作,摩擦和磨损均为零。
众多实践案例证明,对于那些对多数其他开放式光栅而言具有挑战性的应用场合,RGH24系列光栅均可轻松应对。许多先的线性运动系统原始设备制造商已在其产品中安装了该光栅,涉及的工业域包括计量、机床、电子、半导体及平板显示器制造。
紧凑型RGH24读数头还配有LED安装指示灯,抗污能力优异的*光学滤波系统,以及低至10 nm的内置细分电路。此款光栅具有可靠的性能,能够为客户带来较高的价值,是雷尼绍畅销的光栅系统之一(1)光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
(2)尽可能外加保护罩,并及时清理溅落在尺上的切屑和油液,严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。切屑、油液的进入,易导致光栅尺读数不准,甚至不读数。
(3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。
(4)为延长防尘密封条的寿命,可在密封条上均匀涂上一薄层硅油,注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
(5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性,可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面,保持玻璃光栅尺面清洁。
(6) 光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打,以免破坏光栅尺,如光栅尺断裂,光栅尺传感器即报废了。
(7) 不要自行拆开光栅尺传感器,更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距,否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦,损坏铬层也就损坏了栅线,以而造成光栅尺报废。
(8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面,以免破坏光栅尺线条纹分布,引起测量误差。
(9) 光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作,以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面,破坏光栅尺质量。很多校准实验室仍然使用饱和标准电池作为电压标准。但是,现在获得饱和标准电池变得困难了,所以许多新的实验室可能都使用固态电压参考标准作为本地电压标准。在现有的实验室中,固态电压参考标准也可能会取代饱和标准电池。
饱和标准电池的特性
饱和标准电池示于图7—16。
饱和标准电池有时又称为惠斯登(Weston)电池。很多年以来,人们一直把它当作可以接受的实物(artifact)电压标准。饱和标准电池又称为“常规(rmal)”电池,以区别于不饱和标准电池。精心生产、细心使用的电池呈现出很好的电压一致性和很长的使用期限。在20℃时,饱和标准电池的标称输出电压为 3 V,各个电池的输出电压和标称值可能有几十微伏的差别。