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欧美工业汇聚惊喜价SCHUNK SWA-160-000-000

欧美工业汇聚惊喜价SCHUNK SWA-160-000-000

产品型号: SpandauPR4-90+140

所属分类:德国工业

更新时间:2021-05-25

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简要描述:欧美工业汇聚惊喜价SCHUNK SWA-160-000-000
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商,提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外,为客户提供咨询、采购、售后等服务。

详细说明:

欧美工业汇聚惊喜价SCHUNK SWA-160-000-000

欧美工业汇聚惊喜价SCHUNK SWA-160-000-000

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购,上海海关正规清关,每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)~

 

Competent Cosmo 149300-21001

ADZ 803050J SML-10.0 0...250 bar G1/4A

DEPA 401307A19 Kugelfang DL/DH40-UE Werkstoff : 316L, Ra0.8 elek.pol

ATOS SC LI-40333

GUNTHER 15-40144960-1000.2PCP

Baldor CDP3326

BAHR 3019

HAM PRAZISION Ring H 21,00 green,Artikel: 45-4031-02000-080-011

NICOLINI 450085, E-motor 11.0kW - 380/480V mit Hohlwelle - 1750Upm - 4-polig 60Hz - S1 IE1 - Class F - IP54(The motor itself requires IP55)

Rockwell 440N-S32047

hydac CS1220-A-0-0-0-0/-000

WUERTH 6134891

finder 55.34.9.024.0040

kollmorgen AKM42E-ANCNR-00

Spandau PR4-90+140

Vision & Control 1-18-300 DL30X30-R633(NO.01314802)

INA KWEM07-W-G2-A-V1

Bonfiglioli LC90104S450005

UNIVER DH-K032050

Reinhardt 00138200 HD-Schlauch (PTFE), DN 6x 1000

KETTEN FUCHS DIN8187-08B-1 1/2x5/16

Spieth MSR 17.1

Uni-Valve type S70 DN25

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BEKO 2000023;KA14A10A0

heidenhain LC 185 1140,689697-11

Pujol IBC84-23,6-63B5

HIRSCHMANN RS20-1600M2M2SDAE 943434-005(07.1.01)

STROMAG Typ : 3,9LC_499FV_F+M

GAT M15 EX2-1+S00-P/L01A

SCHUNK SWA-160-000-000

WUERTH 5964043800

WUERTH 555512210

KVT KVT GUA - M28x1,5

Spieth MSA 25.1,5

G.Bee GTD-110.1/90-V22-F07/F10-F

BD sensor DMP331/110-1602-3-3-100-H00-3

marposs 7708030119

norelem 26106-03002055

lechler 600.484.56.AC.00.0

Di-soric 202765

Contelec 72928E;PC 262- 10K 4A160MB

WUERTH 071576 124

UNIDRIVE D5.5041126099N-IE1, T112L4* 5.50kW

Fibro 261.3.0600.020

ATOS CART LEH-3C/WP-X 24DC /PE

Hawe ER11 (mit O-Ring)

PH DKOL-12-DN 10

Honeywell OPH-AR5

Jean mueller DSL-60/183-5 G1741011

MKT BZ-IG M 12-0 vz Nr. 03630101

ROWAN TSD4R5AEMFX4X

JAURE LAMIDISC SXR-0228-6

Steinel SZ8010.32X115

Sika VT1540MHUTTI07

Stenflex AS-1 DN150 1.4571 EPDM FLANGE,SO ASA 150LBS BL:150MM Art.Nr:00021779

HBM 1-T21WN/2NM

GROSCHOPP IGKU 90-80B

Murtfeldt 351020009*2m

SCHMERSAL BNS 260-11/01Z-L

Stabilus 94307

WUERTH 071553 315

HAUBER 663.32.010.0

heidenhain 749147-02

TWK rh.20/10-1-1

Seneca Z109REG

Beswick MLAS-1332

Metz 130B127003-E

Beck GmbH 6372

B&R 8V1090.001-2

seefrid 626.028

ELSTO EFB 270

DEPA DH40-FA1NNN

WUERTH 5964046806

POWER JACKS A000045296 F747972

Weforma WE-M O,35LAP

WUERTH 071470 10

binks 250627 AIR MOT Dichtungungensatz

heidenhain 533631-03

Demag DRS 125 NA-B-0-K-X-X

heidenhain 532729-04

WUERTH 0715 73 100

Bredel Pumpenschlauch Bredel 10 F-NBR

Tecsis 14255605

HERZOG 8-6841-322018-3--8-6841-362165-3

parker SCJN-KIT-600

Kroma mec ETH20MD 10W (std. 24VAC/DC other voltage to be definied) Exd IIB+H2 – T5/T6 – IP66 Zone 1 – 2 – 21 – 22 -20°C +60°C T5 -20°C +40°C T6 109/112 Db 1mt Material aluminium LM6 Color RED RAL 3000 1 HOLE 3/4"

WAIRCOM 160V60+60XL/N3

GUTEKUNST D-144D

heidenhain 226270-02

Argus 594140 DN25 PN315 Code 313

Eaton SV1-16N-C-0-240AG 20W;0.09A material no.10227129

HARRIS 198-2TA35

mpfiltri DLE20VA50P01

Keller 8000272208

omc PC150B

Knoll AX15EA-030 Q2Q2V1F1F1 Nr.: 67491

elma 1003282

EM-TECHNIK 1A200MG4314PP

Dopag 401.04.69

LJM Hydraulik NH30-2-40/25 NR.4830001159

SCHNEIDER XCSM3916L5

EA MEMG2S342243015

Beckhoff M9110-001

VACOHUB VM25-N-A1(P/N:150102)

WUERTH 6136401

tecnomors QPG-208NM

heidenhain 636280-01

Murr 7000-88001-2200060

KOBOLD DSS-1103HR0R08

ETA 17Plus-QA0-LR

Hoffmann 114580 3,3

SCHMERSAL MZM 100 ST-1P2PR-A

MENZEL 9100000288 Mössner-Artikel-Nr. P63.M15.0101

KONZEPT NEK 2410-1

BST BS 410/2/K/- 200040

GUDEL 905125

WOERNER VPAB/12/0/D/0/20/20/20/20/20/20/ R :oooooo M:zzzzkk L:oooovv

WUERTH 98653

Spieth MSR 26.1,5

MODEC MR 07 LT 0037 BCL2

M+S HYDRAULIC MSQ-315-SHP

WUERTH 5964046000

Nivelco NLP-110 level switch cable length 10 m

zimm KUZ-KK-24-11/16

OTT 9510218122 SK40-A1-4-M14X1

olympus R100-039-090-50 #7134649

Murtfeldt Murylat SP 40,00 x 85,00 x 88,00 mm

Yamaichi Y-CONTOOL-11

Uhing RG4-15-2MCRF

Funke TPL 01-K-18-22 serial No.789 506

SOMAUT Stylus guide for 60 mm long stylus

Rexroth 821302406

Mayser 3212847;GP 39 NBR L=1440MM

Beck 901.21111M4 Nr.16645-0061

LI-BE S.P.A. MRS1699

PVA V305

Ahlborn ZA1904SD

SONOTRONIC K235.051 no.101837

hydac OLF-5/10-SP-370-N-M160B20-BM-7,5;3129947

LAPPORT 100336

HBM K-KAB-T-0153-01-050-S015

VISOLUX OBR6000-R103-2EP-IO-V31 267075-100275

vieweg Eco-PEN450 SN:PA450-P4-5631

BOFA 959.A1030156

HYTORC ASE4-320

rohmann EK-3-007

Baumer 10164992

heidenhain 352707-09

suco 0167-40703-1-043

Haberkorn PN:T52211

Helmholz 700-323-1BL00

Hoffmann 750110 500

DELCON SLI 250CR 250V

WUERTH 985105

tresu 4002628

WUERTH 6132522

GUTEKUNST D-142

riegler 112532 VT 15202

Schlick 76738

Vahle 0236187/00

Rietschoten art-nr:10128;409-79

coax 539990 MK15-1-34-16-02400-NC.15

SCHMERSAL BDF200-ST1-AS-NH-LTWH-LTWH-LTWH

Arcos 722031-501

Huebner POG90 DN 2048 I + FSL3 Materialnr 11192623

Baumer 11088604 PBMN-23B15AA14441212000

WUERTH 071537 100

WUERTH 071309 25

Lovato 11RF975 4.5-7.5A

STROTHMANN 35.02022

GSR 2000.000024 2000-25-1104-7115 0-10bar G1 Referenz 2000F461

WUERTH 589145303

Honsberg OMNI-F-015HK029IS

halder 22730.002

TAPROGGE 16-S160-3

moog D661-4651 G35JOAA6VSX2HA

Honsberg WR1-008GKW

WUERTH 6139136

DINEL CLM-40N-40-F5-I-V-E180-K2

Walterscheid 49015207 P-RVV 20 SR-WD/3,0 A4GS

Steinel SZ8040.25X051

Honsberg FLEX-HD2K-ITLO

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m-system M2DYH-24A-M2

WUERTH 071540 100

PERMA 100724

Stabilus 54623

National Instruments 779475-01

speck IVD-360-MK-230V

heidenhain 369129-03

Tecsis 14258983 S4250(S4250B084001)

AVL 104000040200 Kreuzklemmstück KVR 40

Walther LP-007-0-WR517-11-OV

microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1.

VEM K21R 71 G2 Ex II 3D

Roxtec CSF0000320035 CF 32

loctite IDH:563386

TWK CRD58-4096G4096C2Z08

WOERNER DPI-C/40

DANFOSS OSPC 315 ON STEERING UNIT Art.-Nr. 150-3075

Klingenburg KR4R

WIKA F73.100-C1E-4ND-C0100-S04-1-Z-HZZ-ZZZ

SCHMERSAL MZM 100 ST-1P2PWM-A Nr.101209061

Honsberg UR1-025GM

Buderus AN52-358-02K

microsonic zws-15/BE/MAN1.2B

WUERTH 071554 21

PFEIFFER AVC 025 PA

GMC SINEAX I538 -146987

ADLER FA1 BALL VALVE CS+304, ND 25, PN40, POCKET LESS SEATS R-PTFE

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AirCom PRK-C2L

BENEDIKT&JAGER N20E7116

Ahlborn FH0D46C

WUERTH 6611015

molex TCDEI-8DOP-DYU-G02

THoptec LM-60-30-10-F

L+B GEL2444 KN1G3N050M

GMN HY SM 6006 C TA P4+ DUL

Ahlborn Mess MA25904AS

kistler KM18-61 5415A2

TANDLER Nr. 72-020.048 Type: A1

Honsberg FLEX-HD2K-ITLO

GUTEKUNST D-148

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Nordson 7140503

MICRONORM MTT13-100-SD

Retsch 03.107.0562

Witzenmann RSM 331S12 DN 32 1.4404 - RG 1.4301

ACE GS-15-100-CC-120N

RGM SNF11F 90W - U500

Honsberg FW1-010GM006

WUERTH 071540 100

wachendorff WDG58B-400/500AAH24S8

Maag Technic 10022108

proportion PA907-DS

JAHN SAG16R3/4 445741200000

Rexroth 3842503783

socla 149B 1863

norelem 04372-110040

SCHMERSAL EX-BPS 250-3G/D

Honsberg HD2KO1-015GM015E

LORENZ D-DR2477/M420-G225

MORO MN 552 T5R Execution acc. 04-06179-001 Technical specifications : Medium: Air Operating temperature: 20 ° C Density: 1.2 kg / m³ Flow rate: 1,300 m³ / h Pressure, dead. At 20 ° C: 1,050 Pa Speed: 2,900 1 / min Motor power: 0.55 kW

Landefeld DNT 3434 IAFMS

SCHMERSAL 101209959 A-K8+1P-M23-S-G-5M-BK-1-X-X-4

Eltex KE / ZY010U99

Pneumax PN96120 (228.52.4.1.S) (96/120)

SCHNEIDER XVBC21

MATRIX 1EB030-2008

Aquametro 89763 VZO 4 -RE 0,00125

TRETTER RK20-020

Wandres 1101001

Beck 16645-0066+6372

Kleinwaechter TOM-600TF

 

集成安全的驱动是通过将安全功能(对应于传统继电器控制系统中的安全逻辑)集成到驱动控制系统中,也就是将安全逻辑集成到NC中,同时利用安全总线技术完成控制通信和安全通信的集成。当驱动达到一些设定的安全极限值(如极限速度、极限位置、极限力矩等)时,相关安全功能信号通过相应的通道可以直接作用于驱动控制器中的功率半导体器件,使驱动进入安全模式。这样驱动系统在执行工作任务的同时可兼顾安全功能,从而使驱动更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根据IEC61800-5-2规定,安全集成功能包括安全转矩截止(STO)、安全停车l(SSI)、安全抱闸控制(SBC)、安全停车2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全转矩限制(SLT)、安全运行停车(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度监控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

这些安全功能或直接嵌入到驱动终由驱动器直接完成,或通过将驱动终的信号反馈到控制器中,进而间接由安全集成驱动器实现安全功能。

1、安全转矩截止(STO)

通过对电动机输出转矩进行监控,并将其功能作为标准集成到电动机的驱动器内部;同时对电动机的运行状态时刻进行监控,当配合执行电动机的某一功能故障或一旦出现危险状况时,便激活安全功能切断功率部分电源,使电动机平稳过渡到停止状态,保人身安全;同时STO还防止驱动器意外重启而造成的人身伤亡或机器损坏。

实现这一功能的基础是,STO激活后,能够通过脉冲信号经过的关断路径切断功率部分的电源,并将这一功能集成到电动机的驱动模块中。

2、安全停车1(SS1)

用于激活电动机减速停车功能,并且一定的延时后引发安全转矩截止功能,从而使驱动安全停车。另外,出现任何安全故障时,安全转矩截止功能都会通过此功能得以启动。

需要注意的是安全停车1功能只能结合安全转矩截止功能一起实现,并且在一定的时延后自动启动STO功能或SBC功能;如果在时延之内SS1被取消,延时到达后,STO或SSI功能依然自动启动,并且随机自行关断。

3、安全抱闸控制(SBC)

当安全转矩截止功能启动后,或当任一安全监视功能响应后,驱动器就会进入安全抱闸控制功能。并且此功能的执行通过双通道执行,在功能执行的过程中还要对抱闸的状态进行监视。4、安全运行停车(SOS)

当电动机处于静止状态时,系统以闭环的位置控制或速度控制方式监视电动机的位置状态,保证电动机处于安全的停车状态,并维持外负载所需的动力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置,就需要电动机提供恒定的力矩以保证安全。

5、安全速度限制(SLS)

设定某一速度值,并且当电动机的速度超过此设定值时,就会引发相应的安全停止功能响应,进而激活安全集成驱动功能响应。

6、安全停车2(SS2)

当电动机达到某一设定的速度限定值时,启动电动机减速功能,并在减速过程中对电动机进行监控,同时启动计时器,当电动机静止时或的延时后引发SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度设置就是对电动机加速和减速过程进行监控,防止加速度超过给定的安全值,从而减小机械的振动,避免机械碰撞,杜事故的发生。

8、安全位置限制(SLP)

在机器运行过程中,对机器运动的位置进行监控.防止运动超给定的位置极限,从而较少碰刀、设计与机械碰撞等事故的发生。

9、安全方向(SDI)

保证电动机只能以某一的方向运行,而不能由于人为的误操作而出现反向运转的情况,从而有效地保障机械安全,避免事故的发生。

基于运动控制的安全性要求,PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驱动器集成伺服的安全功能,可以在各种异常状态下,及时进行反馈,并进一步控制电动机的停止、转速和位置,实现安全驱动的要求STO、SS1和SBC作为驱动的基本功能被直接集成嵌入到驱动控制器内部,由驱动控制器直接控制电动机实现安全功能。

SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全逻辑,再将其集成到驱动器中,通过在电动机运行过程中,对机器运行的状态监测,将各个安全功能对应的的安全信号和相关数据周期性地反馈给安全集成系统,终通过驱动器内置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)进行控制,实现功能安全。得益于皮尔磁的安全技术,人类和机器人可以在没有安全围栏的情况下毫无后顾之忧地携手合作。

未来的自动化来需要人类和机器人一起安全地工作。但是,如何保证安全?机器人的压力和力有多强才能保不会发生伤害?技术规范ISO / TS 15066为这个问题提供了答案。该规范规定了人类和机器人发生碰撞时允许的疼痛阈值。如果人和机器人接触时,碰撞力依然在极限值内,则应用符合标准。

面向人机协作的碰撞测量系统PRMS

来自皮尔磁的碰撞测量系统PRMS指示力和压力是否在定义的疼痛阈值内,它测量人与机器人之间的潜在碰撞产生的力和压力,评估将通过软件进行。所以,PRMS可用于验证人机协作(HRC)。

碰撞测量系统PROBms主要用在验证人机协作时,并用于记录会导致发生碰撞的力和压强。

碰撞测量系统操作模式

力测量碰撞测量装置带有弹簧和传感器,用以测量施加在人体上的力。

九只不同的弹簧分别具有不同的弹力常数,可在力测量中用于重建各个身体区域。

压强的测量压强指示膜用于测量部压强并将其同相关标准中规定的极限值进行比较。

用户可使用一款便捷的软件工具对力测量值进行评估和数字化处理,并生成试验报告。

碰撞测量系统(用于实现人机协作)的功能特点

● 坚固耐用的做工

● 优质元件

● 便于操作的弹簧

● 授权软件,含记录工具

● 租用理念包括维护、校准和定期更新

“没有安全的机器人,只有安全的机器人应用。”皮尔磁秉承着对安全的一贯追求,为用户提供先的技术和安全的机器人解决方案全塑防爆电缆终箱系列外壳采用耐冲击的玻璃纤维强化聚酯材料制成,所有的金属部件均耐腐蚀。全塑防爆电缆终箱盖和基座的结合面设计成凹凸型,设有硅橡胶密封结构,保了IP65防护等。

全塑防爆电缆终箱内装三相五线子排,额定电流分250A、400A、630A三种,制压线子夹紧范围为35-300mm,还可选用电流接线子50-240mm,根据要求选用不同的电缆密封套。

防爆标志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA,T5

全塑防爆电缆终箱适用范围用于1区和2区,用于21区和22区

防护等IP65

额定电流铜排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆电缆终箱压线子夹紧范围35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

电流接线子50~240m㎡

全塑防爆电缆终箱外壳材料抗静电玻璃纤维强化聚脂(SMC)

全塑防爆电缆终箱主要数据

全塑防爆电缆终箱订购规格

全塑防爆电缆终箱外形尺寸Wächter公司总部位于德国,在包装行业中享有盛誉,四十余年来始终致力于包装流程的自动化,主要在包装技术域规划、设计并制造机器,其服务范围还包括现有机器的升和旧机器的改造。

灵活、可靠、安全的撑箱机

Wächter公司的Tablomat LE是一种新型自动托盘撑箱机,尺寸约为6 x 3 x 2.5米,用于制造各种产品的二次包装。

¨ 生产效率高每分钟多可生产30个符合人体工程学且美观方的二次包装物品。热胶用于密封包装。

¨ 样式变换灵活简便的主轴调整以及型铰链和旋转门,可迅速灵活地实现包装盒样式的变化。

¨ 参数设置便捷集中式电子参数管理,多可存储25种不同的产品参数,保短的设置时间,直观的触摸屏面板保简便、清楚的处理和监控过程以及纠正故障。

适配的安方案

在重新设计撑箱机时,Wächter公司遇到的问题之一就是控制与安全技术的更新,之前安全门上使用的机械安全开关容易出现问题,有时会产生不真实的诊断信息,这显然不能满足更高的性能和效率要求。另外,Wächter公司在新设计时,为设备的可用性、可靠性、灵活性和诊断设定了更高的标准,要求传感器的诊断数据通过EtherCAT或PROFINET网关实时提供给控制器(POC)。

多年来,皮尔磁与Wächter公司保持着密切的合作,作为安全自动化域的市场导者,皮尔磁提供了适配其应用要求的新安方案,可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全门系统的组合堪称,帮助Wächter实现了灵活的操作概念、快速的样式变化和平稳的运行。

PZmulti 2小而强

Wächter公司撑箱机风险评估的性能等为PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮尔磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任务是对四个安全门、安装的急停按钮进行安全监控以及通过现场总线模块将定制的诊断数据传送到PLC。宽度仅45mm的基础单元PZ m B0可提供20个安全输入和4个安全半导体输出,在必要时还能实现模块化以及灵活的可扩展功能。在软件工具中,只需点击几下即可选择硬件并通过拖放创建安全回路。具有自定义诊断文本的全面诊断选项可有效减少停机时间。

PZmulti 2作为开放式控制系统独立于上层的操作或设备控制系统,可在行业范围内灵活使用。它可以与所有常用现场总线通信,并根据具体应用,满足PLe和SIL CL 3的安全要求。无需更改程序即可更换现场总线模块,并使PZmulti 2能够与各种通信网络连接。

PSENslock合二为一

Wächter公司的Tablomat LE撑箱机的四个安全门上配备了皮尔磁的PSENslock非接触式安全门系统,取代了之前容易出现问题的机械式安全开关。PSENslock将安全门监控与非接触式电磁锁定结合到一个单元内,既可实现常规应用,也可用于安全要求高的应用。来自急停按钮和PSENslock安全门系统的信号通过

PZmulti 2进行评估,其状态作为诊断功能的一部分可靠地显示在操作面板上。皮尔磁的解决方案实现了Tablomat LE的所有既定目标令人印象深刻的流线型布线,新任务的配置切换简便,设备故障率低,机器的状态随时可见。可移动平台AGV小车能够高效、准、灵活地完成物料搬运的任务,近些年来,应用来广泛。但作为一种带负载的可移动物体,AGV在带来便利的同时,也可能会对人体产生碰撞造成伤害。

相关安全标准

● EN ISO 13849 -1:2015 机械安全-控制系统的安全相关部件 部分设计通则

● EN 1175-1 工业车辆的安全——电气要求——电池驱动的车辆的通用要求

● EN 1525 工业车辆的安全——无人驾驶车辆及其系统(未来可能会被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自动导引车系统(AGVS)

速度控制要求

根据AGV的小和用途,常见的安全防护功能有急停按钮、安全扫描仪、安全触边、安全位置开关等等,这些外围安全传感器属于“外挂”,直观可见,在进行AGV安全防护配置时比较容易会想到。而往往容易被忽视的一点是,AGV如果运行速度失控,也会对人员造成危害。EN 1525对AGV的速度控制提出了必须的要求。

EN 1525安全要求

安全等判断

控制系统的安全相关部分称为(SRP/CS),对于安全等的判断需要从安全回路SRP/CS的“输入——逻辑——输出”来整体判断。

输入

模块化安方案PZmulti 2,给AGV带来的保护。运动监控模块PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根据型号选择监控1根轴或2根轴)可检测运动轴的速度信号,来实时监控小车的运行速度。对一根轴的速度监控若要达到EN1525中高要求的Cat 3或PL d别,则可以采用如下输入信号的方式

逻辑

在逻辑部分,用户可打开图形化操作软件PZmulti configurator,使用经验证的运动监控功能块实现丰富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

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