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汇聚德国工业报价BERNSTEIN 6088117007

汇聚德国工业报价BERNSTEIN 6088117007

产品型号: RODOBALRM6SE

所属分类:快速报价

更新时间:2021-05-26

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简要描述:汇聚德国工业报价BERNSTEIN 6088117007
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商,提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外,为客户提供咨询、采购、售后等服务。

详细说明:

汇聚德国工业报价BERNSTEIN 6088117007

汇聚德国工业报价BERNSTEIN 6088117007

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购,上海海关正规清关,每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)~

 

Dressel 1121024803 2 x NiCr-Ni (Typ K) EN60584

ZAE Typ: W110-0001/36-OVO-1:1-250

Honsberg KM-020GK016

IC AUTOMATION IACT.UNISP.EN/90M

Zentro Elektrik GmbH Typ 8899-2BE Artikel Nr.: 98228899-102

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH LT01901

Datwyler 653610

TIMMER 53508570 PTI-MHD1030-VA-TF-VA-TF-VIEX-AL-CN

ROTACOD ESC5812/GS-15-P0,2+BR1-10

DR. KAISER 39205-4421-01-003

HBM 1-AE301S6

NUOVA G14 135G/S/L 0.86 20BAR CW614N -20/+200C°DN3/4*1

KabelSchlepp KC 0900.207-RS1-245-1710

RODOBAL RML8SE

SCHUNK SWA-110-000-000

INTERNORMEN AEL MK09U-1C90-B V 258,

INA LFR5301-10-2Z

HBM 1-Z7AC3/10T

Kleinwaechter EFM 022

WUERTH 071401 576

TORWEGGE FPRO-030-11-7-K08-ZZ (Alte Bez.: TO/30/11-08)

TECNA 9340

Witzenmann RSM 321S00 DN 10 1.4404 10M

BARKSDALE BPS32GVM0010B 10b/420-1/G1/4E/F

TBH 10013 H 13 300x300x78 mm

SIC 2120289

Burster 8402-6020

DANFOSS Nr.060N1035 MBS5100-1811-A6DB04-4

MWM MVF-AX 11-2133

FIPA GR07.521

Dopag 450.00.14

TRI-TRONICS SMARTEYE MODEL RSRC-1

coax BS-3-DDZ-213745

Vulkoprin PU.UH50-18 6202/315ZZ

Goldammer TR500B.258 TR 12-K1-A-FE-300-MS-I

WUERTH 714257013

Elektror 9402913 Ventilatorgehause φ250

wampfler 083143-4

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25902A

heidenhain 671081-01

DEG ELEKTROGROSSHANDEL 482359

Hawe BVG 1 S-A-3/8-PYD

Rico-Werk 591 410

HBM 1-SCOUT55

Vogel MH230/ID:291620

BIERI BRK701-1,03-700-V-C*00 3845335

Spieth MSR 38.1,5

RODOBAL RM6SE

dunkermotoren Montagewinkel für RS 200

Heraeus 558432

BURKLIN 18 H 2054,M4X15

SCHNEIDER SD328AU25S2

KNF 314718

E+L Typ AG 2591 Nr.210896

SBA 169-0065

EGE IGMH 008 GSP(8 m Festkabel)

Phoenix 2320898

Walther 569505,63A 5P 690V 5h IP67

AGATHON 7800.006.020

ABB DIVERSE 266MST.A.W.K.A.6.J.1

Lambrecht 00.14787.000000

ZIEHL 138172 MK092-2DK.10.N

Hentschel 203.1

GUTEKUNST D-540

AREVA type ND/DN 50-R cs

FHF FHF21266507

BERNSTEIN 6088117007

Landefeld VTI 1143 MS

MAV MAV-1062 140*190

Mahle PI 3108 PS 10

HWS Aufnahmerahmen 40.51435 für unsere Maschinennummer 11333

SCHMERSAL 103006151 SRB301ST-24V-(V.2)

ORGATEX LG-50250-07

JUMO 902230/40-415-1011-1-6-1200-104/000

Infranor Ballastwiderstand Typ: dp 33/280

Ahlborn FLA613VLK

Helios Artikel-Nr.: 01100002

WUERTH 82780311

DANLY 9-2007-11

SCHMERSAL AZ/AZM 300-B1

RK Rose+Krieger GmbH 1.118E+11

ROLEC AC 152 DP, Art.-Nr. 598.000.150

krom schroder 03352141 DMG S2601

parker WSV10LOMD71

SIBA 2000313.25

KTR Rotex38Gg CF 92 ShA,Nabe 1.0 ø28H7 mit Nut

Beck 985M.343D04B

Multi-Contact 18.0110 MGK1VS10-14+MGK1R-M20.

Ahlborn FTAMiR78 51P

Honsberg VD-050GR150

RINCK ELECTRONIC GMBH APU230V.24V-1,5A/1,3Ah

Ahlborn ZB2490GS

ESN Type 8546 Nr.720105

heidenhain 1073287-15

Gutekunst + Co.KG D-162

herose 06380.1000.0300

KTR 550197151490;Spannringnabe 6.0 light für Rotex GS Gr. 19, Alu gebohrt auf ø14H7

WOERNER 16516665 One side closed 2

Mattke GDM 12 Z594/0400

heidenhain 1109258-05

Mayser SG-EFS 104/4L

PFEIFFER DVC 025 PX NO.PF D48 234 24VDC

Hecker AV 103371

Hoentzsch TA10-165GE 140/p16 ZG2d(0.2...60m/s)

hydac 705933 RVP-12-01.1

JANITZA UMG96RM 52.22.061

Block PVSE 400/24-20

SCHOTT Exportpallet (disposable) 60*40 cm for up to 2 pump-units

Contraves HB 731LK

HYDROTECHNIK 34P3-15-S-01.37A2

WUERTH 61392326

SIEMENS 1LE1002-0CA69-0KB4-Z F90+M1Y,0.65KW,50Hz, 230/400V; 0.75KW, 60Hz, 460VY,IMB14

Sirena MICRO W10 S AT V240AC GY

Wippermann T513 (12B-3)

Andreas Hofer Nachweis verwendeter Werkstoffe 720-00100

herberholz AK/V-crm-02-50-16/D68-2E

Honeywell GXE51C

WUERTH 71522108

BEKO 30SX

WUERTH 6134731

Bruckner 2814H/2.5

Baumuller 446414 Bremsscheibe SB 360 Her: 00365064

Buehler 1080099;Nivotemp 63-K-WHG-M3 mit SK 604

WUERTH 071567 45

Beck GmbH 6372

SCHUNK 207932

Westlock 3345RBYNOCS22FAN-AR1

GARLOCK MEC01-11383 40x54x0,8mm

AMO 1155623-23 WMK 2010S.08RIFA01-20-390-1,00-03S12-UJ..-001-83

BIERI 3677797 DV700-6-P-700-D-V-A*00

engler G113454 PAN-1.113454 PAN-1.GH01.AS05.BE04.RH01=370.SW52.SI06.BT01

Honsberg NG-015GA2

dunkermotoren 88565.05483+88875.01040

Bucher WUVPOC-1CO-25-10-1 24D

roquet HID1L07,5DE10R

HOERBIGER PS120000-002-025

NETZSCH 11057304

Aris Typ : Nano M 40-30

GROMELLE RZ04030V0

SCHNEIDER LMDCM 423C

Sirena BIP 92 V24DAC GY

Kiepe BLS001 Nr.92047392001

BOSCH 1 928 403 874

Tecsis F1106(600N)+P1515

Beck 901.10 121D4(170±20mbar)

Pneumax B190814

BD sensor DMK 331-250-V501-1-5-M10-100-1-1-2-000

JUMO 603021/02-1-043-30-0-00-20-13-20-120-8- 6/000

woehner 35A 01692

PCH CHB3014CHF8351

INA ZKLFA1563-2RS

VARIOHM COMPONENTS VLP25

ROLAND P30GS

END-ARMATUREN WM552007

BICKER BES-540C

WIDIA CNMP190616 WM25CT

WUERTH 714734510

Duplomatic DDC4-30-230/20

ATOS SAGAM-20/20/350/100/V-ISP-667

AEG PROFIBUS DPV1 2000190010

Mahle LX273

SIEMENS 3TC7814-0EM

PMA TB45-111-22000-D00

Schindler ID_205_008 Rail 2 front side

WORNER 19007

parker 341N03-496131C2

Sommer MS-M10X1

Haberkorn T46119

Gefeg-neckar pruefnummer 1298717 D842Z00012306/IP54 57W

Beck 930.8022251

HS-COOLER KS20-AEV-421 L1800

KTR Rotex24SG coupling,size 14,steel,spider 98° Shore A-purple Version la/la,bore sizes:φ16H7-φ16H7

suco 660703 0166-40703-1-027

Honsberg ur1-050gm-18

Hoentzsch KLB;Calibratino Certificate

Lovato 11BG1210A230

TECNA Kraft-Messwertaufnehmer 60041675

Tecsis 31143084 old.Nr. S1100B072602

engler ANM-50.250

ELTROTEC CLS-K-50 10040030

coax MK10-3-12-16-02400-NC-BW KNA 520075, Medium: Wasser

CLOOS 850642770

Stabilus 3837WW

SICK 1063519, SRS50-HZA0-S39

Beck Nr.6372

Demag Stromrelais SE 0,4-16A AC 26087084

METER AquaLab Pre 40412

ABB 1SNK905302R0000

Masterflex 623-200-900

DEUBLIN 1005-000-049

Ahlborn ZA1312NA10

Duplomatic RM3-W3/30N

Ahlborn T15 / FT015L0050

Kral UED 04;NE 5-13, Mechanical seal (max. 130°C)

KAPSTO GPN910/4015

Beck 901.20111B2,Nr.25051-0001

ORGATEX LG-50-L-08

LUKAS 8400020915

WUERTH 61332107

Gigahertz-Optik 15298631

Webac VT 7 -10040

Eisele 886-0608

Eaton SV1-16N-C-0-240AG 20W;0.09A material no.10227129

Ahlborn FVA915VTHM

PIV 127169 O-RING

MoxMec ESAE-M-D

VARIOHM COMPONENTS VLP25

WUERTH 71330832

heidenhain 298197-10

KERN HFB 300K100

WENGLOR Photoelectric sensor HO08PA3

HAHN+KOLB 17849012

Honsberg MR-020GM010

WUERTH 71522106

GROSCHOPP PM1 60-30+SG80/B3/B5-Getriebe 33:1

SCHUNK KAS-36B-K-90

HAHN+KOLB 100*950mm 120#

FIPA GS01.004

HIRSCHMANN 9630226 SPIDER II 8TX 943957-001

Knoll TSK 40-11/30 558-1-1-0-0-0-0-0-0-0

Proxitron 2402A IKZ 306.23 GH

SAHLBERG 410125e

BD sensor DMP 333-130-6003-E-2-100-400-1-000

Landefeld DNT3434IAMS

Heinrichs MSEV1/8TD

STOEGRA SM 87.2.18ML3,5N

PINET 14-7-3337

Ahlborn FYA600COB1

Meister 01XM2004XG15S Strömungswächter RVO/U-2/4 G 1/2"

schienle WN 1 R-WG 230

Releco C4-A40FX/DC24V

Heraeus 80132480

prosoft RLX2-IHNF-A

Spieth IL 30.42

Releco C4-A40/DC220V R

Stoerk ST710-KHJV.03

Beck 984M.573314b

Vahle VKS10-7/100-4800HSA

EA ZA311062

Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023

Honsberg FW1-020GP011

heidenhain 243603-07

Woerner KUI-A/A/10/UB

KROSCHKE 79443

LAPPORT 101119

Murr 7000-12321-0231000

HBM 1-C9C/0.5KN

Vahle 0600090/00 SK-KSW-MSWA-PE/S-28

AIRCOM GMBH BW00-36

VERSHOVEN C72-B/16

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 2488307

Fumex FA140B-2

WUERTH 61313303

MENNEKES 4981ZA

burkert Typ 8611 / Artikelnr. 186289

AVS 77-40FB-S1-25-C+52DA

GSR K0510356 24V 50-60Hz

Beck 16645-0066+6372

Jahns MTO-2-31-AVG130

Buehler EG-Schlossschnapper

Gelbau 30.501.302

Contitech 20291 /D

 

IP防护等的别由两个数字所组成,第1位数字表示防止接近危险部件和防止固体异物进入的等。第2位数字表示电器防湿气、防水进入的密闭程度,数字表示其防护等高。

IP67表示不受灰尘的影响,同时可防短时间浸水。工业传感器普遍都能达到IP67的防护等。

PSS67是皮尔磁推出的具有IP67防护等的IO模块,得益于全封闭的电子模块设计,能够特别抵御灰尘和溅水,而且在零下30摄氏度至60摄氏度的温度范围内都能够保证全部功能。因此尤其适应一些恶劣工业环境下的应用。

PSS67 IO1 16FDI

PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC处理器能力)

PSS67安装所需的空间非常小,可以无需控制柜,直接安装在机器上,相对于基于控制柜的系统而言,降低了接线的工作量。

PSS67具备IP67的防护等,其强的鲁棒性和防水防尘性能,是控制柜外安装的解决方案。通过与SafetyNet p的连接,可以集成到PSS4000自动化系统中,进一步扩展了系统的可应用域。

作为来自德国的安全家,皮尔磁帮助各地的客户实现机械和设备自动化,始终致力于为客户提供解决方案安装配备安全光幕和光栅,可保生产中各危险区域的安全,包括机器人工作间,铸造机和码垛系统。

安全光幕和光栅等非接触式安全设备(AOPD)的好处显而易见

用户可以看到整个工作区域,并且无需使用防护门或其他隔档设备。非接触式光电防护装置通过其附加功能变得更加灵活。例如,它可以区分人员和物料,因此只有在发生危险情况时才中断物料流动,这样可以带来更高的系统性能和生产率。

Schmersal的创新安方案有望进一步提高效率这是一种带有BLE接口的新型安全光电系统。BLE代表低能耗蓝牙(Bluetooth Low Energy),是一种用于近场数据安全传输的无线电系统。

“蓝牙接口使得用户可以通过智能手机或平板电脑实时访问SLC440/440COM系列光幕的所有状态信息和诊断数据,这意味着可以更快地解决问题,并提高机器的生产效率。这些状态信息和诊断数据使生产过程可以更快地重新激活,特别是在检测到危险时关闭系统的情况下。”——施迈赛集团Safety Control GmbH 总经理Klaus Schuster先生

这些数据通过Schmersal开发的应用程序传输到智能手机/平板电脑,用户可以从应用商店方便地下载到该应用程序(支持安卓、iOS系统)。

BLE – 的宽范围

这项创新的AOPD系统技术在数据传输的范围方面是的。到目前为止,市场上仅有少数基于NFC技术的诊断工具可用。NFC使用的是非常短距离的无线电波,在两个设备之间进行数据交换。相比之下,BLE使用小型无线天线与智能手机或平板电脑进行通信,检测范围更。(NFC范围仅几厘米,BLE范围长可达5米)

这意味着当光电安全系统处于相对较难接近的位置时,BLE接口是选择。

设置简单快捷

该系统附带一个设置指南,简化了安全光电装置的设置。光幕由发射器和接收器组成,它们需要相互对齐。该应用程序不仅可以显示一般的信号强度,还可以显示每个单独光束的质量。

若只有一颗星亮起,则表示对准不足。若显示三颗星全部亮起,则表示已经完全对齐。每个光束的状态和质量都会显示在应用程序中,当传感器对准为状态时,它们将显示为绿色。

该应用程序启动后,将列出检测范围内的所有安全光幕,为每个单独的设备提供基本数据,包括序列号以及光幕保护区域的分辨率和高度。用户可以为这些光幕单独命名,因此很容易识别信号是来自哪一个设备。

设备状态的显示尤其重要用户可以查看模式、OSSD输出的状态以及保护区域的状态,还会提供所连接的电源电压的信息。

该应用程序还会报告无法预料的操作状态。如果发生错误,一个选项是访问应用程序上的操作说明以解决问题。这为日常工作提供了方便的支持。如果保护区域被破坏,用户将收到实时的通知。用户还能获取开关周期的数量,他们可以通过此信息来计划安全继电器模块的服务周期可根据实际的工作时间定义重复检查的时间间隔。

减少能源消耗

从经济的角度来看,这种创新也很有趣,与传统的蓝牙相比,BLE在同样高的通信范围内降低了能耗、减少了成本。而且,由于蓝牙是国际工业标准,因此带有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范围内使用。该安方案的主要优势在于设备状态和其他信息可以简单地保存在智能手机上并存档。这样简化了根据操作安全条例进行的文档编制工作,并且可以将这些数据用于重复检查中,以进行预测性维护。状态数据也可以通过电子邮件发送。

“我们坚信,这项创新将在日常工作中为用户带来真正的附加价值。它使用户可以充分了解安全光电系统的设备状态,使其处于受控状态,并且可以快速解决故障。在流程平稳运行时,这是不可低估的优势。”——Klaus Schuster先生间隔时间(MTTFD)

◾ 诊断覆盖率(DC)

◾ 共因失效(CCF)

风险评估/风险减少与安全控制系统的设计

风险评估、风险减少和安全控制系统的设计是一个交互的流程。

图一 风险评估和风险减少

当减少风险的保护措施需要使用控制系统时,就需要考虑安全控制系统的设计要求。随着社会的发展,在生产过程中机械设备无处不在,同时也存在着许多风险。操作人员在使用机械的过程中,若不注意防护就容易出现各种危险。下面小编就为家科普一下主要的机械性危险及其防护要求吧。

01、失去稳定性的危险

● 机械设备、零件及其配件的设计和制造,必须保证其在可预见的工作条件下(必要时,考虑气候条件)使用时足够稳定,不会有翻倒、跌落或意外移动的危险。

● 若机械设备本身的形状,或其预定的安装不能提供足够的稳定性,则必须采用适合的固定手段,并在说明书中加以说明。

02、操作中的断裂危险

● 足够的强度机械的各种部件及其连接件,必须能承受使用时受到的应力。

● 足够的耐受力所使用的材料的耐久性,必须适用于制造商或其授权代表预期的工作环境的特点,特别要考虑疲劳、老化、腐蚀和磨损现象。

● 使用说明书中,必须指出因安全原因所需的检查和维护的类型和频次。必要时,必须指出磨损件及其更换的原则。

● 尽管已采取了措施,但机械仍存在破裂或破碎风险时,相关部件的安装、定位和/或安全防护,必须使所有碎片能够留在防护罩内,以防止出现危险状况。

● 刚性或柔性的输油或输气管道,及其联结的耐压(特别是急动、高压时)。必须能承受预期的内部和外部应力,且必须牢固固定和/或保护,以保破裂时不会有风险。

● 在被加工材料自动进给刀具时,为了避免人员面临风险,必须满足下列条件

- 当工件与刀具接触时,刀具必须处于正常工作状态;

- 当刀具起动和/或停止(有意或无意)时,进料动作与刀具动作必须协调。

03、由物体坠落或被甩出造成的危险

● 避免物体(工件、卡盘、刀具、切屑、破断物、废弃物等)的坠落和甩出。

● 特别应当注意,当机械突然启动时,要避免某些配件仍滞留在运动或旋转部件上(如卡盘钥匙)。

04、表面、棱边和尖角造成的危险在其用途运行的范围内,可接近的机械部件必须不能有可能引起伤害的锐边、尖角和粗糙表面。

05、多功能复合型机械易造成的危险

若机械能够完成数个不同的工序,且各工序之间工件是用手取下的(如多功能组合机械),那么必须保证每一功能都是独立的,且其余的功能不能给操作人员造成危险和防碍。

必须能单独启动和停止没有被保护的部件。

06、运动件所造成的危险

必须避免运动件带来的危险,避免运动件被卡住的现象发生,必要时需加防护罩或防护装置来避免危险。1.定义安全功能要求

这是重要的一步——定义安全功能的所需属性。例如,对于机器安全门的防护,安全门打开时机器必须停止危险运动,安全门打开期间务必防止机器重启。这就是常见的安全门联锁功能。

2.定所需性能等(PLr)

风险高,对控制系统的要求也就高。可靠性和架构的贡献随使用技术的不同而有所差异。每个危险情况都可以分为“a”到“e”五个等。PL为“a”时,控制功能对风险降低的贡献很低;PL为“e”时,控制功能对风险降低的贡献很高。

3.安全功能的设计和技术实现

以步骤一中描述的“安全门联锁”功能为例,使用编码型接近开关,如PSENcode,可以串联多个安全门,而不降低监控功能的有效性,编码提供全面的操纵保护能力。使用多功能安全系统,如可配置小型控制器PZmulti等来实现安全门的联锁。在制动器方面,则可使用带有STO功能的伺服放器PMCprotego D。

4.定并评估性能等

要想定所实现的性能等,需要将安全功能分为传感器、逻辑和执行机构三个子系统。这些子系统中每一个元件都有助于安全功能的实施。通过各个元件的功能性数据,就可以进行性能等的计算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能数据,配合使用人性化的性能等计算工具(PAScal),很轻松就可以定性能等。

5.验证

这个步骤用以定实现的性能等与所需的性能等之间的匹配程度。实现的性能等PL高于或等于风险评估所需的PL r,是机器设计“放行”的条件。

6.认

除了对安全系统设计纯粹的定性要求,避免系统性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系统设计的重要标准,为了能够把这个标准讲透,我们后期计划分6个部分(初步拟定,可能会有变动)进行

1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)

2. 设计安全控制系统构架,定构架类别(Category)

3. 定MTTFd,DC和CCF

4. 验证PLa和PLr的关系随着技术的进步,生产设备的自动化程度不断提高,在保障生产加工灵活性的同时,还要保人员、设备的安全。为达到这个要求,设备的设计人员面临着各种各样的挑战,其中,承受重力载荷的垂直轴的安全设计问题,就一直是困扰之一。

垂直轴承受着一定的重力载荷,立式安装的轴有可能在重力的作用下突然下降,危及人员的生命安全。

制动装置不可靠,怎么破?

为了避免这类事故的发生,当有操作人员进入到机床设备的加工区域时,其驱动轴就必须要处于安全状态。一般工厂使用制动器来固定垂直工作的轴类,但是污垢或者机械磨损等原因会严重影响制动装置的工作可靠性,极有可能酿成不可挽回的后果。因此必须对制动装置的工作状态进行严格监控,保其保持应有的制动功能。

但一直没有这方面的法律法规,也没有相应的技术规范。

2012年9月,德国工伤保险行业协会DGUV在第005号“业信息说明”中门进行了说明,建议对承受重力载荷的垂直轴采取安全保护措施。

对抗万有引力,保证下落安全

根据欧盟机械指令中的一般要求,机床设备制造商有责任和义务设计安全可靠的机械设备。这就要求设备设计人员必须预估到可能出现的风险,采取适当的措施降低风险,同时警告剩余的潜在风险,也就是我们通常所说的设备风险评估。

由于没有评估垂直轴风险的标准,一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1,而这个标准中的Pr等的计算与受到伤害的严重程度、出现危险的频率或者持续时间以及可能性、避免风险或者限制损害的可能性等因素有关,要量化这些因素工作量不可小觑。

皮尔磁的安全制动模块Protego S满足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中规定的安全保护要求,可以用于驱动控制器的控制。安全模块和驱动控制器的组合,可以轻松满足德国保险法规提出的要求。

制动功能“始终在线”

安全制动模块的特点是多可以集成两个制动钳的制动管理,包含了SBC安全制动控制功能,可以保制动功能“始终在线”。除此之外SBT安全制动测试功能,可以根据需要进行制动力矩的检测,在制动力矩达到临界状态之前就尽早发现制动力矩是否出现偏差。另外,安全制动模块可以设置对检测周期进行监控,如果在检测周期内,制动器没有给出保持转矩,则可利用驱动控制器的制动器输入功能,输入制动转矩,这个功能主要是考虑了电动机制动器的要求。之后可以再次检查整个系统是否满足测试扭矩的要求。



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