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汇聚德国工业报价EA MEMG2Z323648015/ NO

汇聚德国工业报价EA MEMG2Z323648015/ NO

产品型号: PERMA106935

所属分类:快速报价

更新时间:2021-05-26

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简要描述:汇聚德国工业报价EA MEMG2Z323648015/ NO
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商,提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外,为客户提供咨询、采购、售后等服务。

详细说明:

汇聚德国工业报价EA MEMG2Z323648015/ NO

汇聚德国工业报价EA MEMG2Z323648015/ NO

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购,上海海关正规清关,每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)~

 

PERMA 101390

SCHALLENKAMMER 35003

Midland 4PRNSV122A

Gardner Denver 2BH19107HC23-ZG_2BH1

Puls QS20.241-C1

WUERTH 61320007

SAUTER 372336240

JACOB 12203060 D200 50L

Aerzener 170837000

EFFBE FB60015167 LM 3-25

elektrosistem 20.000848 4Q HF 2D 140A 48V

DEG ELEKTROGROSSHANDEL 1525072

legrand 4886

WUERTH 8949180

zimmer HK2501A

Hawe R4.3A

AVENTICS R422101296 CKD TC08 RIGHT CON INTERNAL NPTF

Hoentzsch KLB

STAHL 9002/11-199-030-001

L+B GEL2432T-1BC600

PERMA 106935

SCHISCHEK ExMax-5.10-BF-CTS

WUERTH 661613

MOTORENBAU 160L 6/4 6.5/9 KW

WUERTH 613631065

parker 3349121121

heidenhain 376836-57

PMA KS45-110-02090-U00

Magnet-Schultz GTUW 090 T43 A01

Numatics ASCO - 51801006 (3/2-WV: NC: AUFFLANSCHBAR)

MATHEUS 10-39-01-007

GARLOCK MEC04-11042

fischer MS1107VA00BK

Leop. Siegle 416SPL Gummi-Preßluftschlauch LS-Orange 18 bar,13 x 5 mm length:120m

STRACK SN2560-20-64

Grices CH0125/090/000/0425ZA00AS_RA KK=M42×3 - A=80

EA MEMG2Z323648015/ NO

Thomas 20251255

Hallite 4799700

Demag Bremsenansteuerung GE 3 A 26089084 Produktuntergruppe: 5312.

speck CY-4281.0558

HBM K-KAB-T-0164-32-030-S017

Hager SNS016

J. Schneider AKKUTEC 2403

Buschjost 8498269.9101.02400;2031358

Ahlborn Mess MA25904AS

hydac ETS 388-5-150-400

heidenhain 291697-08

SPRINGER MKS-KGSP52/25/ST-00-70-03-0

WUERTH 071540 100

E+L NR:00029895

sedis 15TNI7P05208 SPLINTGLIED 16B-1 ALPHA NICKEL 5 STK. POLYBEUTEL

DEG ELEKTROGROSSHANDEL 352510

ELCA TM130-25074

Honsberg MR1K-020GM004-212

BAUER BS03-38H/D06LA4/SP Artikel-Nr.: 189C287900

MADER VSTS-KDIZ-160

fischer ME0107M87AHL

Honsberg FIS-100BB002E+OMNI-FIS-100IS

NORTEK 20394131

WOERNER VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/V

Müller + Ziegler W-MU Eingang 0-100 Ohm bis 0-10 kOhm Ausgang 0-20 mA + 0-10 V umschaltbar auf 4-20 mA + 2-10 V Dreileiterschaltung Hilfsspannung 24 V DC

SCHMERSAL SRB211ST/3SEC-V.2 -24V;Nr101208311

riegler 107492

TR M5200L-5200R

Luedecke ESH 14 NA

BANSBACH A1A1-52-140-360-002 1250N

Donaldson 1C486130 S 0210

Honsberg OMNI-F-008HK028IS-SR

GEORGIN 0PP06BPSY0300

ESD CAN-PCI/4XX-B4-1C4 DSUB37-to-4xDSUB9 C.2041.18

RIEGGER 03-39

heidenhain 517776-N2

SPM SPM42000

Gega 111257;Doppelgewindestutzen G 1 1/4 - G 1 LH

Schubert & Salzer 7010/025V1D2020--2--S----693 mit Gehäuse

hydac ZBE 08

KALEJA 06.04.031 M-4Q-6-30

Dressel 3010991000

Elteco DABA 901 1A DC 15-70 VAC/DC

WUERTH 71425608

hydac ETS 328-5-100-000

Retsch 03.045.0047

ARBO DO-15-80-PP-E-R-2-0.25- MV35/6

heidenhain 671081-01

MARX DKL 10

Ahlborn FDA602TM2

Beck 985A.313D14b

UNIVER AM-5211A

ltalvibras IM 075/6500-S90, 230/400 V, 50 Hz, 750 1/min

LINOS 4401-257-000-20

SCHMERSAL Ursprungszeugnis for SCHMERSAL

SCHNEIDER 140CPU43412

GMC KINAX WT707 Ar-Nr:125DA031AH

Telesis 58295

BD sensor DMP 331P-500-1002-1-2-100-C61-1-0-1-000

DEUBLIN 1121-269-851

ATOS PVPC-R-4046/1D

Murrplastik 83701452 SVY 282828

parker LBB080SH03600NRR00000CNN Artikelnr.0200000

microsonic mic+130/D/TC/E

KNOTH 4.4-10690-80

Fibro 2031.70.040

System Sensor ECO1000BREL 24L

Pneumax 17330B

Beck GmbH 930.87 222511

BEA PTFS-1001-SL

STROMAG 100_16_NE_880_FV 153502 140-00133

Gestra RK41 DN80 5mbar

Bruning MF090-6/BR2N

MP Filtri MF0203A10HBP01

UNIMEC TP306-1/10-50-TM-PR-B

EFB-Elektronik K4229.3,3

Honsberg MR-010GM010

WUERTH 071553 150

GUTEKUNST 4594662001 BF2x15x3.5x1.4310 LINKS

Staubli MPX 10.7103/JV G1/2"

EGE IGFW 30251 S30251

Getinge 20161C

Stuewe GF-100-21x40xB

norelem 07420-210

Spieth MSR 32.1,5

Bruning Dichtung for MF090-6/BR2 AE90 592*592/298mm

JUMO 201020/76-18-08-19-150/000 TN 00385145

berker 0865425, 47063525

IBC CL 43-32.2RS.AU

KOSTYRKA KOSTYRKA-PK-5350-070.120

Rübsamen & Herr Elektrobau GmbH DL 420 230V 50/60Hz

Hydrower AB16 S-50

WUERTH 96501427

WIKA 422.12.100 40 bar G1/2B

WUERTH 071492 13

proportion PA907

FINMOTOR FIN1740.100.M

Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14

Ahlborn FTA15P1+OFH1

UHU UH50140

WUERTH 891001

GARLOCK MEC04-11042

kistler 1358A

KTR Toolflex 30S

Mayser 3901192

TWK ZD-P3L4-01

steute EM 41 H 1Ö/1S, 41113001

HBM 1-S9M/20KN-1

Fibro 2450.20B.0458.0253.170

PAULSTRA 512721

Stoerk ST710-JB1JV.10

Emotron M20 3x380-500VAC CG

Netter NCT5

Rixen Art-Nr.20012 Ringwaage RW65 ;IP65 ;Messbereich: 0 ... 50 Pa

suco 0161 44114 1 002 100-400bar

Kraus Naimer KG80 T203/D-A022VE

riegler 9016/ES

AVL 80404021200 Rohr Edelstahl Ø40x4

Honsberg MR-015GM010

Honsberg SK-015GR025

DEVILBISS Diaphragm for HGB-424

ADZ 801239D Drucktransmitter SML, ADZ ArtNr.: 801239D 0...100 bar (sealed gauge); 10.0 (4...20) mA/2wire G1/4A Form E; HEX22; Winkeldose, DIN 175301803 C Belegung: PIN 3 = V+; PIN 2 = GND/Signal Genauigkeitsklasse: 0,25%

HYDROMETER M-TXK 4 R40H 20 190 30 16 0,25 OZ DMDE Bauart M-TXK BR: 405

WUERTH 630130186

Stannol GmbH 63255 Stannol Massivdraht Sn60 Pb40 3.00 mm Ø 1000 g

Fuchs IF SF15

LAP POLARIS 130/220

Hoffmann 814001 100

Burster 8526-6050-S0F0S000

fischer 09007165 adapter vag 1381/12(12)

Indu-Sol 114090100

PIAB 01.10.631 Vakuumschalter VS4128 50 -kPa

WUERTH 61313303

Mahle 77657182 Pi 1011 MIC 25

HBM 1-T5/10NM

heidenhain 635066-56

Grieb FMN 113Vt

SACEP Power Module FF30112010V05

BOURDON RP2-ER.645

hydac HDA 4445-A-400-000

Honeywell VR420AA1003-0000

Beck 984M.523304

HIDRIA R11R-40LPS-4T-3854

Gestra GAV54F, DN 80,PN 16

GUTEKUNST D-180-05

GUTEKUNST VD-155

hydac 701974 KH3-G3/4-L-1112-01X

Vogt 6425B.55

norelem 03155-13

BAUER BS02-87/D05LA4-TOF-K/E003B4/MG Nr.: 173H8778

ELABO s-nr:90-2A.3 Eurokassette 3 HE/36 TE

Bucher QX41-050R09

KTR Zahnkranz 48/92

EGE LG11711

microe M1501H-20

heidenhain 639953-04

hydac 0240D010 ON

norelem 03107-082

WUERTH 713301055

BETE 1/4FZ4115

Baumer ITD 21 A 4 Y29 1024 H NI D2SR12 S 12

Schrack RM602024

suco 0184-45703-3-003

flowmeter-aic 17000

JACOB 10302162

WUERTH 096511 032

Tecno-Center 204.0475

PULSOTRONIC 9984-2065

AVTRON AV685N1T6YXXP000

ENERPAC CST-10382

Murr 7000-18021-6360300

WUERTH 624000800

Brecht T-Mux N 5+1 (Art. Nr. 7601)

UNIVER DB-0502

HBM Z7AD1 / 500KG

WUERTH 962700001

AKO VAC-B.1/4.24DCL.NO

DINEL DLS-27N-31-C-PO-G-E330

PINET 14-7-3329

WUERTH 7154050

parker RI1/8X1/4CFX

Spieth MSR 30.1,5

greisinger GFTB200-000-GE

End Armaturen AG111022

Ahlborn ZA9605AKTA

ACAM 1537 PT2G-SM5.3

DOLD 0036305 MK7873.82 AC/DC24-240V 1,5-30S

DIN.AL. S.r.l GEL3000R-C(A=11mm,B=11mm)

boll 5376181

ROSSI HB 63B 6 230.400-50 B5

HKCM Magnet-Scheibe S03x00.8Rw-YXG28H

moog D661-4651(10052441)

BARKSDALE 0332-597 BNA-S22-DN20/16

Roxtec GmbH RM00120401000

PRIMES 600-001-011 Kalibrierung PocketMonitor YAG Kalibrierung eines PocketMonitor am YAG Laser mit Zertifikat (1,06 µm)

heidenhain 689696-03

ROBOTUNITS LIN5001

Honsberg RRI-010PI/A7PSP.2E

WUERTH 714244089

hydac N10FM-P001-PES1N 3559783

Herion DYK10UPA902013OO

heidenhain 298402-01

SCHMERSAL AZM300B-I2-ST-1P2P-A

ELECTRONICON E62.C58-471E40

BAUER BS04-13U/D04LA4-TOF/MG Nr.: 173H3430

Halltech 050/0900/060

BALLUFF BGL 80A-001-S49

DELCON SLO24TR

Kiepe HES011

WUERTH 071463 04

WERMA 84330055

Phoenix MCR-S-1-5-UI-SW-DCI-NC Nr.2814731

Meister MSD-5-3P

WUERTH 674011240

ATR OT1-24

hydac 1358845 VL 1 GW.0/-V-121-16-4

Spandau PRK0302PBS275E05AA 0.37KW 380V/50HZ

Hydropa DS-307/SS-100/PO 3071000114

Herion S10DH5319G0390015OV

LEONI CCH0004

Klaschka VLG 9/2+4PS/15-1 15m

AirLoc 9.01163

 

IP防护等的别由两个数字所组成,第1位数字表示防止接近危险部件和防止固体异物进入的等。第2位数字表示电器防湿气、防水进入的密闭程度,数字表示其防护等高。

IP67表示不受灰尘的影响,同时可防短时间浸水。工业传感器普遍都能达到IP67的防护等。

PSS67是皮尔磁推出的具有IP67防护等的IO模块,得益于全封闭的电子模块设计,能够特别抵御灰尘和溅水,而且在零下30摄氏度至60摄氏度的温度范围内都能够保证全部功能。因此尤其适应一些恶劣工业环境下的应用。

PSS67 IO1 16FDI

PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC处理器能力)

PSS67安装所需的空间非常小,可以无需控制柜,直接安装在机器上,相对于基于控制柜的系统而言,降低了接线的工作量。

PSS67具备IP67的防护等,其强的鲁棒性和防水防尘性能,是控制柜外安装的解决方案。通过与SafetyNet p的连接,可以集成到PSS4000自动化系统中,进一步扩展了系统的可应用域。

作为来自德国的安全家,皮尔磁帮助各地的客户实现机械和设备自动化,始终致力于为客户提供解决方案安装配备安全光幕和光栅,可保生产中各危险区域的安全,包括机器人工作间,铸造机和码垛系统。

安全光幕和光栅等非接触式安全设备(AOPD)的好处显而易见

用户可以看到整个工作区域,并且无需使用防护门或其他隔档设备。非接触式光电防护装置通过其附加功能变得更加灵活。例如,它可以区分人员和物料,因此只有在发生危险情况时才中断物料流动,这样可以带来更高的系统性能和生产率。

Schmersal的创新安方案有望进一步提高效率这是一种带有BLE接口的新型安全光电系统。BLE代表低能耗蓝牙(Bluetooth Low Energy),是一种用于近场数据安全传输的无线电系统。

“蓝牙接口使得用户可以通过智能手机或平板电脑实时访问SLC440/440COM系列光幕的所有状态信息和诊断数据,这意味着可以更快地解决问题,并提高机器的生产效率。这些状态信息和诊断数据使生产过程可以更快地重新激活,特别是在检测到危险时关闭系统的情况下。”——施迈赛集团Safety Control GmbH 总经理Klaus Schuster先生

这些数据通过Schmersal开发的应用程序传输到智能手机/平板电脑,用户可以从应用商店方便地下载到该应用程序(支持安卓、iOS系统)。

BLE – 的宽范围

这项创新的AOPD系统技术在数据传输的范围方面是的。到目前为止,市场上仅有少数基于NFC技术的诊断工具可用。NFC使用的是非常短距离的无线电波,在两个设备之间进行数据交换。相比之下,BLE使用小型无线天线与智能手机或平板电脑进行通信,检测范围更。(NFC范围仅几厘米,BLE范围长可达5米)

这意味着当光电安全系统处于相对较难接近的位置时,BLE接口是选择。

设置简单快捷

该系统附带一个设置指南,简化了安全光电装置的设置。光幕由发射器和接收器组成,它们需要相互对齐。该应用程序不仅可以显示一般的信号强度,还可以显示每个单独光束的质量。

若只有一颗星亮起,则表示对准不足。若显示三颗星全部亮起,则表示已经完全对齐。每个光束的状态和质量都会显示在应用程序中,当传感器对准为状态时,它们将显示为绿色。

该应用程序启动后,将列出检测范围内的所有安全光幕,为每个单独的设备提供基本数据,包括序列号以及光幕保护区域的分辨率和高度。用户可以为这些光幕单独命名,因此很容易识别信号是来自哪一个设备。

设备状态的显示尤其重要用户可以查看模式、OSSD输出的状态以及保护区域的状态,还会提供所连接的电源电压的信息。

该应用程序还会报告无法预料的操作状态。如果发生错误,一个选项是访问应用程序上的操作说明以解决问题。这为日常工作提供了方便的支持。如果保护区域被破坏,用户将收到实时的通知。用户还能获取开关周期的数量,他们可以通过此信息来计划安全继电器模块的服务周期可根据实际的工作时间定义重复检查的时间间隔。

减少能源消耗

从经济的角度来看,这种创新也很有趣,与传统的蓝牙相比,BLE在同样高的通信范围内降低了能耗、减少了成本。而且,由于蓝牙是国际工业标准,因此带有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范围内使用。该安方案的主要优势在于设备状态和其他信息可以简单地保存在智能手机上并存档。这样简化了根据操作安全条例进行的文档编制工作,并且可以将这些数据用于重复检查中,以进行预测性维护。状态数据也可以通过电子邮件发送。

“我们坚信,这项创新将在日常工作中为用户带来真正的附加价值。它使用户可以充分了解安全光电系统的设备状态,使其处于受控状态,并且可以快速解决故障。在流程平稳运行时,这是不可低估的优势。”——Klaus Schuster先生间隔时间(MTTFD)

◾ 诊断覆盖率(DC)

◾ 共因失效(CCF)

风险评估/风险减少与安全控制系统的设计

风险评估、风险减少和安全控制系统的设计是一个交互的流程。

图一 风险评估和风险减少

当减少风险的保护措施需要使用控制系统时,就需要考虑安全控制系统的设计要求。随着社会的发展,在生产过程中机械设备无处不在,同时也存在着许多风险。操作人员在使用机械的过程中,若不注意防护就容易出现各种危险。下面小编就为家科普一下主要的机械性危险及其防护要求吧。

01、失去稳定性的危险

● 机械设备、零件及其配件的设计和制造,必须保证其在可预见的工作条件下(必要时,考虑气候条件)使用时足够稳定,不会有翻倒、跌落或意外移动的危险。

● 若机械设备本身的形状,或其预定的安装不能提供足够的稳定性,则必须采用适合的固定手段,并在说明书中加以说明。

02、操作中的断裂危险

● 足够的强度机械的各种部件及其连接件,必须能承受使用时受到的应力。

● 足够的耐受力所使用的材料的耐久性,必须适用于制造商或其授权代表预期的工作环境的特点,特别要考虑疲劳、老化、腐蚀和磨损现象。

● 使用说明书中,必须指出因安全原因所需的检查和维护的类型和频次。必要时,必须指出磨损件及其更换的原则。

● 尽管已采取了措施,但机械仍存在破裂或破碎风险时,相关部件的安装、定位和/或安全防护,必须使所有碎片能够留在防护罩内,以防止出现危险状况。

● 刚性或柔性的输油或输气管道,及其联结的耐压(特别是急动、高压时)。必须能承受预期的内部和外部应力,且必须牢固固定和/或保护,以保破裂时不会有风险。

● 在被加工材料自动进给刀具时,为了避免人员面临风险,必须满足下列条件

- 当工件与刀具接触时,刀具必须处于正常工作状态;

- 当刀具起动和/或停止(有意或无意)时,进料动作与刀具动作必须协调。

03、由物体坠落或被甩出造成的危险

● 避免物体(工件、卡盘、刀具、切屑、破断物、废弃物等)的坠落和甩出。

● 特别应当注意,当机械突然启动时,要避免某些配件仍滞留在运动或旋转部件上(如卡盘钥匙)。

04、表面、棱边和尖角造成的危险在其用途运行的范围内,可接近的机械部件必须不能有可能引起伤害的锐边、尖角和粗糙表面。

05、多功能复合型机械易造成的危险

若机械能够完成数个不同的工序,且各工序之间工件是用手取下的(如多功能组合机械),那么必须保证每一功能都是独立的,且其余的功能不能给操作人员造成危险和防碍。

必须能单独启动和停止没有被保护的部件。

06、运动件所造成的危险

必须避免运动件带来的危险,避免运动件被卡住的现象发生,必要时需加防护罩或防护装置来避免危险。1.定义安全功能要求

这是重要的一步——定义安全功能的所需属性。例如,对于机器安全门的防护,安全门打开时机器必须停止危险运动,安全门打开期间务必防止机器重启。这就是常见的安全门联锁功能。

2.定所需性能等(PLr)

风险高,对控制系统的要求也就高。可靠性和架构的贡献随使用技术的不同而有所差异。每个危险情况都可以分为“a”到“e”五个等。PL为“a”时,控制功能对风险降低的贡献很低;PL为“e”时,控制功能对风险降低的贡献很高。

3.安全功能的设计和技术实现

以步骤一中描述的“安全门联锁”功能为例,使用编码型接近开关,如PSENcode,可以串联多个安全门,而不降低监控功能的有效性,编码提供全面的操纵保护能力。使用多功能安全系统,如可配置小型控制器PZmulti等来实现安全门的联锁。在制动器方面,则可使用带有STO功能的伺服放器PMCprotego D。

4.定并评估性能等

要想定所实现的性能等,需要将安全功能分为传感器、逻辑和执行机构三个子系统。这些子系统中每一个元件都有助于安全功能的实施。通过各个元件的功能性数据,就可以进行性能等的计算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能数据,配合使用人性化的性能等计算工具(PAScal),很轻松就可以定性能等。

5.验证

这个步骤用以定实现的性能等与所需的性能等之间的匹配程度。实现的性能等PL高于或等于风险评估所需的PL r,是机器设计“放行”的条件。

6.认

除了对安全系统设计纯粹的定性要求,避免系统性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系统设计的重要标准,为了能够把这个标准讲透,我们后期计划分6个部分(初步拟定,可能会有变动)进行

1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)

2. 设计安全控制系统构架,定构架类别(Category)

3. 定MTTFd,DC和CCF

4. 验证PLa和PLr的关系随着技术的进步,生产设备的自动化程度不断提高,在保障生产加工灵活性的同时,还要保人员、设备的安全。为达到这个要求,设备的设计人员面临着各种各样的挑战,其中,承受重力载荷的垂直轴的安全设计问题,就一直是困扰之一。

垂直轴承受着一定的重力载荷,立式安装的轴有可能在重力的作用下突然下降,危及人员的生命安全。

制动装置不可靠,怎么破?

为了避免这类事故的发生,当有操作人员进入到机床设备的加工区域时,其驱动轴就必须要处于安全状态。一般工厂使用制动器来固定垂直工作的轴类,但是污垢或者机械磨损等原因会严重影响制动装置的工作可靠性,极有可能酿成不可挽回的后果。因此必须对制动装置的工作状态进行严格监控,保其保持应有的制动功能。

但一直没有这方面的法律法规,也没有相应的技术规范。

2012年9月,德国工伤保险行业协会DGUV在第005号“业信息说明”中门进行了说明,建议对承受重力载荷的垂直轴采取安全保护措施。

对抗万有引力,保证下落安全

根据欧盟机械指令中的一般要求,机床设备制造商有责任和义务设计安全可靠的机械设备。这就要求设备设计人员必须预估到可能出现的风险,采取适当的措施降低风险,同时警告剩余的潜在风险,也就是我们通常所说的设备风险评估。

由于没有评估垂直轴风险的标准,一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1,而这个标准中的Pr等的计算与受到伤害的严重程度、出现危险的频率或者持续时间以及可能性、避免风险或者限制损害的可能性等因素有关,要量化这些因素工作量不可小觑。

皮尔磁的安全制动模块Protego S满足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中规定的安全保护要求,可以用于驱动控制器的控制。安全模块和驱动控制器的组合,可以轻松满足德国保险法规提出的要求。

制动功能“始终在线”

安全制动模块的特点是多可以集成两个制动钳的制动管理,包含了SBC安全制动控制功能,可以保制动功能“始终在线”。除此之外SBT安全制动测试功能,可以根据需要进行制动力矩的检测,在制动力矩达到临界状态之前就尽早发现制动力矩是否出现偏差。另外,安全制动模块可以设置对检测周期进行监控,如果在检测周期内,制动器没有给出保持转矩,则可利用驱动控制器的制动器输入功能,输入制动转矩,这个功能主要是考虑了电动机制动器的要求。之后可以再次检查整个系统是否满足测试扭矩的要求。



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