原装直飞国内Solartron RS232IM

产品型号： SOURIAURM20M12K

所属分类：原装

更新时间：2023-05-21

浏览次数：419

简要描述：原装直飞国内Solartron RS232IM
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商，提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外，为客户提供咨询、采购、售后等服务。

联系我们 在线咨询

原装直飞国内Solartron RS232IM

原装直飞国内Solartron RS232IM

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业，食品医疗行业，汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购，上海海关正规清关，每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)～

SIEMENS       3RK1 901-0CA00

NUERT   PRG 10 AS1N_GGNE

cabur     KS40-24-50D2-L

SOURIAU      RM20M12K

SCHAFFNER  RN152-2-02 2X18mmH 250VAC/50-60HZ

ATOS      AGMZO-1-10/315 20

Spraying 1/4MEG 2502

Ruland   MSPC-40-40-SS

heidenhain    760933-07

JUMO    (956531)707031/880-001-005/000

Ac-motoren  1709757949

RITTAL    SM6002130

baumer  > SENSOR TEMPERATURE PT100 8141-335.2000

Vogel      ZM1005-S2+140

Buehler   61-2K-TKO60-2xM12

Vaisala    CLB311-230

Interface       3730FGK-63KN 1101162A

AirCom   R300-02CK

himmelstein   Torque transmitter Maker: Himmelstein Model MCRT:38569XM(5-3)-N-N-N MaxRPM3800 Torquerange:5000lb-in

Novotechnik IP6501502

COREMO      Bremse Typ: Modulo 254 STD 282378

ROSS     MR 3I 81 UC2A

hydac     HEX S610-700-003366762：>200℃

Maier     3510646

ALLEN BRADLEY  60-2152

Solartron       RS232IM

Milton Roy    GM0005SP1MNN(4.5L/H,12Bar；with motor)

Nordson 7425240

Coel       H63A4.3455 N.231013 Frequency 50HZ Power 0.13KW B5 Installation method

KRACHT VC0.4F1PS/71

fischer    MS1038EA0KBKU1309

kollmorgen    MOTORE P.P.SIGMA H32NCHA-LNN-NS-00

pizzato   FD1884

Honsberg      HD1K-010GM020-130

HASKEL  57340

GGB       BB 4026 DU

Di-soric  ISDP70 PSLK-K-BS

Dostmann     p700

binks      192828

Honsberg      VD-065GR200 100-200L/min

Hydropa Hydrostar      DS 427/C5

KEYENCE       LV-11SBP

DEUBLIN       2620-000-252

INTERNORMEN   300368

Hegwein ZDA0S-100 P30/00K50, POWER SUPPLY:230VAC, 50-60Hz Propane: 300mbarg, OUTPUT:1xFlame relay output ENCLOSURE PROOF:IP65

kistler     9204BE

Maximator    3620.0393

CAPTRON     CAT-580-21G7/VA-214/VST

ESCHA   WAKC5K

HHW      AWG28-7 62164102

mts EP00450MD341A01＆252184

Honeywell     GXE51C

TITAN     130003-314

Rauh      202123-10-10

AZBIL     KZ03-2A

DOMSEL       Please send a physical picture of the product, thank you

Trio  P136-10859, MC206X MOTION COORDINATOR, 4-AXIS, CLOSED-LOOP CONTROL

FILTREC  A120CW10

RDP       MD5/500AG

MULCO  50 AT 10 1700

BURKLIN       B49264-AA 16 mm Ø, Nr. 084.61-7-Y2 Klebefolie hochwertig

Pil    P42-A4M-2D-K220S

Hoffmann     627225 9

Transfos MARY     EUR2501

faulhaber       15/8 9001 K179 059004

KEB 16F5A1G-36MA

KEM       Wl.02-K 04619929

Vogel      KFG1-5W2-S2V57+924

Lenord+Bauer      2444KN1G3K030

DANFOSS     OMR315-151-0246

M+S      EPMT 400 C T

FalCon    02A-NDS1090

ROLLENBAU CS 100 PK

NORTEK ACI-61401L

Rexroth  0510325008 AZPF-11-005RHO30MB

Lambda  MESC Code: 6005462089 POWER SUPPLY UNIT,PN:HWS600-24;LAMBDA HWS600-24,Lambda. Field PS (24V.25A) Orig Mfr/Part: LAMBDA

AirCom   MA5002-04

robohand      RPLC-4M GRIPPER,PARALLEL JAW,1 IN X 36 LBF

SCHMERSAL G50-025m44、44Y-1600-1-1368-3

heidenhain    760931-19

heidenhain    385438-31

walker    D3ASR161619/0001 only filterelement

Niezgodka     TUV-SV.06-293.10.F

Dopag    450.00.10-A1/D5-150

parker    CE032C04U00N

BROOK  W-EF132MS-H

SICK       1058164

Beetz      213/3SED-50/28-90+90-610-6-12

Bredel     80040

ERNI      914796

Rossmanith   2VK-TKEV50

DSM      DS-VS

DATAEAGLE   DE 3712 CI000044

JVM       JT20/400E000-80K10

SENSOR CONTROL    TF 6-200

HOERBIGER  P/N: KL3203, RANGE: 1..16 BAR, PMAX 20 BAR, UMAX 80#C, UMAX 240V~, I MAX 3A

Ing.Rolf Heun       TH-ME-NICR-NI-231 NI

LEONI    FHLR2GCB2G, 50mm², 100m

Helios     Heater 0111 1031 Interface: G1.1/4" 2KW 220V

ARI ARMATUREN VITON DN25PN16

Schimpf 03-120/04800

AirCom   R400-04D 0-14BAR

Mostec   m8742 22-17

ABB TTH200-YO/0PT+BAR-500

Praewema     Spannzage YM12-009-03K

KTR GS 75 98SHA-GS 1.0-95 1.0-38

kimo       C310-BO2RN + SPI2-CVF100

SICK       ISD400-7212 100M No1065101

moog     LFA25DBW2-7X/200

Renishaw       MB029DCC18MFNT00

JUMO    402050/000, TN:43000679

Phoenix  VS-RJ45-RJ45-94P-5,0 1418141，3m (SR1000 / 750 Ethernet communication line)

P+F HID2072

KEYENCE       EV-112M

EA   AA301027

ROSS     D2175A4910

hydac     0060 D 010 BN4HC

WEBER   132962

Habasit   TSPBAND 40X3120 HAB-12E 40X3120

RITTAL    AE1057500

Hawe      HYDRAULIK NBVP16G-WGM 230 820 486.02 2808 (with power cord plug)

Staubli    K81558908B

ksr-kubler      D8.2B1.0300.0026.2048

unitec     UN/PRF300

FLEXBALL      TYP5/G=3500/HUB150

PowerGrip     TP3170-14MGT-85

finder     38 51.7.024.0050

Hilge      3A100119KiE03

heidenhain    557679-14

HELU      M40 cable joint 90296

Rexroth  A10VS0140 DFR1/31R-PPB12N00

WIKA      PGS23.100 10BAR/MPa,CONGTACT 831.1

SPIR STAR     GN-9/16HP

PRUDHOMMEccc       M.28

Buhlerr   NT-M-MS-M3/370-2K L1=100NC L2=300NO

mpfiltri   LMC250MFS1M04S

MICHAEL RIEDEL REP 72

heidenhain    358699-20

prominent     CNPb0309PVT200A010 Type C

parker    2380N-05V00W-600

greisinger      GOF130

HBC       JP22U150

CleverFilter    PPSG-100-WS-PN-2-R

Gimatic  M1889

heidenhain    370 737-09

PANASONIC NA2-N12-PN

HYDORING   _HD6020PKP50/28-150-A+B Hydoring

Intra       LMS-A14CE101-1

STRASSER     1189798/D-88250

binks      250607

Satron    VG4S42SM0N

DEUBLIN       355-021-577

P+F KFD2-DWB-EX1.D

Ristra     Art-Nr.210053200010100

BIKON    1012-055-085

Cirteq     M2300/SB42 FSt

WITTMANN  HP243

OMAL    D376XE70

AFAG      screw AS08/25 11004991

hydac     KFZP-3+4/2.2 /P/90/40

KUHNKE UD1515.2AC230V161～230V6A

E+L AE 3301 074184

Coherent       Labmax-TOP

Tippkemper   ILD-201-S-024-14 E85CEL046BX

Schonbuch    SI12PS-X26 10-30VDC PNO/NO 120mA SN=3mm

BD sensor      30.600G-2501-A-1-9-100-N40-2-1-000

Hoffmann     460095 100

SICK       IMB12-04BPSVCOS

WINKEL  V80/57

Hoentzsch     B014/113-UFA

DEIF       2961610930.01 WQ96-X

airtac      12*8mm pu tube (blue)

PEM       CWT300B

ZAE Typ E 063 B 1300/00;No 548071/0001

heidenhain    373021-10

binks      84-388

IFS  IFZ201

SIEMENS       3SE5 112-OCT11

SICK       10-32V ML 10m,BTF13-P1HM1025

NU.ER.T  PR06ASXV

LED2WORK   10LED,25W,24VDC 960008

PMA       REVO RS1060-44SZ0H2021

davtech  DA400EV18RM

Murr      D-71570 Art.No.50041

IBC  LCU28H-1600.V/2CN-21.2RS

OMRON       H3DE-M1 24VAC/DC

KOBOLD REG-3101D

pizzato   pizzato A11 FA1.13755 FA 4551-KSM

AFAG      CS20/100 SD 50100712

Snap-on BOER708

BEKO      KA12A6WA0（4001933）

pall  UE210AP08Z

LEONI    B00761-00-25

Bucher   200122813224 AP200/26-200/ 4.5 0 8818

Watt       3 AL180M/L-04;1034933707

Knoll       KTS32-64-T-G-KB

Danotherm    CAR 200 DT 415 80R +/-10%

PANASONIC Relay with spark suppreAEV14024

Novotechnik TE1-0050-102-411-101

NUERT   APR3ASXV

Mahle     77575806

SKF 24-2708-6120

BAUMUELLER      SB360 91002587 00422692

TR   11~27VDC 1024PPR 4~20mA CEV65M-10393

SKF SKF KMT7 M35*1.5

tunkers   03010100977-K-40-UZ-T12-A30.1-L4=40+1.8

JWFROEHLICH     Quick interface (female)B-QC4-B-MS,G1/8 100097 External thread

EFD 12615798 CIES P0

conedrive      B051110.BANV

EAS Connector Female CQF-20H

MADLER-SXQ      623 664 18

Saia-Burgess v4ncsbt8c4ar

rohmann       RK-2-N

pizzato   E2 LF1A2V1

ESA SC207A0101 18-32VDC 8W。

PINET     19-7-3845

Staubli    (red)RPL08.1151/KR

Beckhoff       EL1004

WTO       410120088-40

SAMSON      3260K 2713 1005032 0089

Gimatic  MFD10E02CL

Ringspann     DH 012 FEM 420

dunkermotoren    G24X25

brevini    Epycicloidal gear ET3010FE180/00+coupling iec90cod 61108800760

LOENNE 7AA90S06

Renishaw       STE-L-M4i-HMK6-L70/R9.5-NS2

CS INSTRUMENTS      LD400

Tuthill     3C2B-C-7 with explosion-proof motor YB3-100L1-4-2.2KW-B35

Lang       Zero point positioning base plate 384x384x27

heidenhain    526971-04

heidenhain    360645-06

specken  RP200/0-30/1/C/1/N

leister     VULCAN SYSTEM 11KW，Article.140.463

SOURIAU      JVS16A1198SN

ar filtrazioni   FMP23

JUMO    603021/70-2-046-00-1000-20-10-00-00-000-00-6/574 nr.60002088

Fibro      4-167-973-0162BK

BALLUFF       BCC06HK (10m)

PerkinElmer   N305-0121

Walther  UF-032-1-WR548-21-DR

baumer  FUF 070B/407304

Ismet      ESB-B,711364

Vulkoprin       PY-UH 35X11X8 PA TY 608ZZ

GATES    PGGT3 700 5MGT-25

heidenhain    557660-24

GSR       G049.003947.090.099.090 1/041-24-0804-358 DC24V

RE   PYXIS-mV

binks      D11100110 0-20bar G1/4

VESTA    NM52W1S-PR-1L

Mahr      5001019

Walther  HP-010-2-WR521-12-1

BIFOLD  ASPR12-P1-32-NU-00

elbe 0.106.303 S= 176 D1=25; D2=25

Belimo    H6150S TS150C,KVS320

Mac       714C-12PI-124BA-220VAC

brinkmann     SGL801/320-MV+210

VERO     116-10018J 573463

Hoffmann     092725 45

SCHOTT 425-PF1600S

通过PITreader结合单个传感器的操作，实现特别高效的权限管理。配合可配置的小型安全控制器PZmulti2，用户可以在其配置软件中通过拖放的方式轻松配置机器设备的访问权限，即使是复杂的分权限矩阵，配置也毫无压力。配置完成后，使用读取单元PITreader将相关信息传输到RFID密钥上即可。
集安全门监控和进入控制于一体的模块化系统，是一种个性化且高效的安全门解决方案。结合Pilz的安全控制技术，则是一套完整的安全和安防高度结合的解决方案，对于提高生产效率有裨益。机械指令2006/42/EC规定了机器在欧洲经济区、瑞士、列支敦士登、土耳其、挪威和冰岛的上市要求。特别是对于旧机器，必须精检查这些机器的使用条件。皮尔磁准备了有关较旧机器安全操作的三个常见问题的简要摘要。
机械指令目前正在修订，将来会发生什么变化?
机械指令不会有任何根本性变化，也不会*被改写。更可能是对机械指令进行逻辑扩展。例如，特别重视“工程上的人体工学方面”和“IT安全性”。
改造旧机器时需要考虑什么?
自1995年1月1日起，《机械指令》一直约束着设备和机械制造商。该指令规定，机器在上市前必须完成欧盟合格评定程序，即所谓的CE标志。如欲对无CE标志的旧机器进行改装或现代化改造，运营商应以市场上已有的同类机器的新技术水平以及适用的协调标准为指导。
重要提示在改造或翻新旧机器时，检查机器是否已发生重变化很重要。如果机器发生了重变化，运营商将变成制造商，并且必须执行新的欧盟合格评定程序。改造后的旧机器将被归类为新机器。需要符合机械指令并获得CE标志。
较旧的机器(如在1999年制造的机器)能否获得追溯性CE标志?
CE标志不在于机器制造年份，而在于机器上市时间。《机械指令》明规定，在上市前必须获得CE标志。因此无法获得可追溯/追溯性CE标志。
作为来自德国的安全家，皮尔磁帮助各地的客户实现机械和设备自动化，始终致力于为客户提供方案在工业应用场合，企业始终将安全作为要务。但是，电气设备附近仍有电气事故频繁发生，导致重人员伤亡。除了造成职业伤害外，电气事故还会让企业蒙受财产损失和生产损失，使其背上沉重的经济负担。
早在几十年前，就有人提出必须通过切实有效的电气设备维护手段保障人员和财产安全。1968 年左右，美国国家消防协会 (NFPA) 董事会授权成立新的 NFPA 组织，由设备制造商、安装商、检测机构、终用户和维护承包商派出的家和工程师组成。委员会中还包括来自安全、劳工和保险机构的代表以及其他国家电气规范 (NEC) 和 NFPA 组织代表。
新组织的主要目标是“为工业应用场合中使用的电气系统和设备制定合适的预防性维护规范，以期减少生命财产损失”。
在组织创立之时，电气事故之所以如此高发，主要是因为没有对电气设备执行定期维护，或者是维护操作不当。这些电气事故不仅造成了严重的人员伤亡，还会让企业蒙受财产损失和生产损失，带来巨的经济负担。
组织得出的结论是，阐述电气安全实践的方法是将其分为四个主题
●产品设计或产品标准
●安装标准
●维护建议
●遵循产品使用指南
虽然上述电气安全方法是在 20 世纪 60 年代末提出的，但它仍然为提高安全水平提供了良好的基础性指导。从这四个重点方面入手，您在制定弧闪事故抑制方案时就能多一份把握。
产品设计或产品标准
安全应从产品选择阶段做起。职业安全与健康管理 (OSHA)等监管机构和 NFPA 均对电气设备设施制定了详细的规范和法规。为您的工厂选择满足甚至超出安全标准的产品，意味着可以提升保障工人安全的能力。我们的产品自带安全特性，可以有效保护设备和人员安全、监测设备性能以及减少计划外停电和停机。
安装标准 (《美国国家电气规范》和《美国国家电气安全规范》所涵盖的内容)
《美国国家电气规范》 (NEC) 旨在提出切实可行的保障措施，保人员和财产远离电气危害。达成这一目标需要安全、正地完成电气安装作业。NEC 第 110 条围绕安装作业做出了详细规定，要求能够同时保证安装电工和后续维护电工的安全。
无论是低压还是中压设备，每家设备供应商都会给出一些具体方法，以指导相关人员正完成安装和电气连接作业。其中多数会注明安全距离要求和接地位置，以便将控制、线路和负载电缆连接至单台电气设备、开关柜或电机控制中心。
但是，千万不要随意假设不同供应商提供的设备，乃至同一供应商提供的设备之间的电气配置是相同的。请务必参阅设备供应商提供的配套用户手册中的安装章节。同时，在外包安装服务商进行设备安装报价之前，好能向他们提供安装指南或用户手册中的安装章节。这样便能为成功安装设立明的期望，并阐明设备安装的具体细节。
维护建议
正维护工厂中情况各异的设备，这是一件颇具挑战性的任务。这些设备的使用时间、版本和品牌往往不尽相同，很容易产生混淆。为预防弧闪事故，必须严格遵循工厂中不同设备的维护指南要求。采取一刀切式的维护措施难免会造成问题。例如，由于结构设计原因，旧款设备与新款设备所需的维护量有很差异。以下内容摘自 1950 年发布的一本用户手册机油和触点的使用寿命主要取决于动作频率以及每次动作过程中的断电次数。水汽、积碳和其他异物都会降低机油的缘性能。接触器频繁动作会导致产生过多的污垢、积碳和其他污染物。在常规工况下，建议每三个月检查一次机油和触点。此时，应清除所有操作部件和缘体上的积碳颗粒物或其他异物。应使用锉刀或砂布清洁触点，保其接触良好。应每六个月过滤一次机油；如果机油碳化严重，立即进行更换。在间距 0.1 英寸的 (1) 英寸圆盘之间进行测量时，新机油的缘强度至少应达到 22,000 V。
当然，如今的新型开关系统不再将机油作为缘材料。供应商也不建议使用锉刀或砂布清洁触点。尽管供应商在配套文档资料中注明了维护要求和间隔时间，却很少得到切实落实。原因是什么？这意味着用户每隔六个月就要*关闭和拆解开关设备。于是，许多旧款开关设备经常成为油类火灾的源头。
遵循产品使用指南
如果操作员忽视产品使用指南，即便选择符合安全标准的产品也难有改观。对于操作员而言，遵循不同产品的使用指南与执行精细化的维护管理同等重要。否则就会增加安全隐患，例如弧闪事故。轻视看似简单的维护项目，例如认为所有供应商的产品均可使用通用型润滑油，将会带来重设备风险。
从上述四个重点方面入手，您在制定弧闪事故抑制方案时就能多一份把握工业机械设备中，部分的控制系统都会采用PLC(可编程控制器)实现高效、的控制，是一台设备的“灵魂”，展现其能力的重要组成部分。早期的PLC，无论是运算速度、扩展能力、适用范围与今天相比都有着天壤之别。随着科技的发展，工控人对PLC的要求日益提高，以往只要求能用到现在必须要好用，处处体现工控人对PLC的依赖。
皮尔磁PSS4000可编程的安全控制系统，涵盖自动化控制的各个方面，小到集中式控制、到复杂的离散式网络结构，以其简易且友善的用户软件，多样的硬件选择实现标准及安全的相关功能。
现代化工厂里，流水线的作业模式，设备会来自不同的供应商。而设备之间或多或少有联系，甚至有些设备的运行还得依靠另一台设备的“允许”。设备间的信号联系就显得异常重要了。以往的应用中，这要求编程者在设计前期需要量的计划工作，对终应用预留足够的处理空间，情况糟糕的话还会出现一种崩盘现象，在调试的后期需要进行批量的程序修改工作。针对类似这样的应用需求，PSS4000系统应用中推出了PASconnet功能，高效便捷地实现了互联关系，让开发者少了后顾之忧。
在皮尔磁某家客户的高压设备安全联锁系统项目中，就充分体现了PASconnect功能带给程序开发者编程的便利。项目描述项目涉及两个车间的应用。实验室车间有一套完整的高压实验设备，对产品进行耐高压测试并得出可靠性报告。在进行产品测试前，需要对现场工况做一系列的安全功能认，例如安全门是否关闭，围栏是否闭合等等。满足条件后才能进行高压测试。工厂区车间也有高压试验的需求，但需求量并不满足单独增设设备的条件，所以出于经济性及效率问题，工厂区车间的高压测试设备进行“减配”搭建，成为实验室设备的一个测试分支。也就是说，工厂区的检测需要自身满足条件且得到实验室的允许才能够执行测试工作，而工厂区的运行条件又需要被实验室设备实时监控，以防出现误启动。所以，两个看似独立的个体在运行时却紧密无间。由于这两个车间设备的投入时间、功能性要求等内容都存在比较的差异，而且这两个车间财务运营是独立计算，所以每个车间的控制都是独立的一套系统。这样的应用需求，假若是在早期的PLC系统使用，会对先投入使用的设备系统提出严苛要求，而且这个系统必须具备足够的弹性，才不会让后期的改动而引致系统崩塌。而现在，只需要把两个独立系统的硬件都建立在同一个闭环网络里，使用PAS Connect功能，两个项目就能轻松实现互联，而且毫不影响各自独立的控制结构。PAS Connect功能是指不同PSS 4000项目中的PSS 4000设备之间通过FS/ST SafetyNET p RTFN进行数据交换。这里要强调的是，传送数据不单单只有以往能实现的标准类型，还包括安全类型，但两者的数据长度限制有所不同FS-Tx 连接(安全类)可传输多 118 个字节的 FS 过程数据;ST-Tx 连接(标准类)可传输多 251 个字节的 ST 过程数据。数据类型必须为基本数据类型，派生数据类型是不被允许的，例如 ARRAY 数据类型(数组)或 STRUCT 数据类型(结构)。结合软件PASconnect实现不同项目间数据IO映射。
下面我们更详细地演示一下PASconnect功能是如何实现跨项目通信
每个项目里都需要进行如下设定(PAS4000软件)
1.在各自的项目里，生成交互的变量(变量类型必须为过程映像变量)。
2.在“PASconnect接口”菜单进入设定界面。
3.激活“PAS Connect接口”功能，设定好数据存储路径。现在可以编译每一个PSS4000项目，编译成功后(*信息)，可以执行程序的下载，实现跨项目通信。
在项目的进程中，如若出现数据删减、增加或者更改映射内容，都可以在上述的步骤*据实际情况进行对应修改，弹性十足且直观方便。
项目优势在执行实验室系统的设计以及调试阶段，虽然对工厂区系统的要求还是很模糊，但丝毫不影响该系统的投入使用及运营。而当工厂区系统真正明了控制要求，明了两个区域间信息交互的内容后，实验室系统又可以比较快捷地修改程序，无缝接入对工厂区系统的控制及反馈，缩短了实验室系统的停机时间而又扩展其业务能力。工厂区系统在设计时，已充分明与实验室的逻辑关系，只需要把数据关系理清，对设计者来说，无论是编写程序还是在后期项目调试，执行这个项目都显得胸有成竹。
皮尔磁通过个人咨询、高度灵活性和可靠服务在所有域积极保持与客户的近距离接触。作为自动化解决方案供应商，我们不仅提供传感器、驱动和控制技术，还提供与自动化和机械安全相关的服务。皮尔磁始终以顾客为中心，以高品质产品、创新型系统和卓的服务赢得客户的信赖。无论是在生活中还是在工业场所，由于电缆过载，缘失效等造成的火灾、触电等事故层出不穷。因此在机械的电气控制系统中，导线和电缆的正选择无疑是保机械设备安全使用的重要一环，这一期我们会就GB/T5226.12019标准中给出的针对电导线和电缆的选择中的一般要求，以及针对柔性电缆和汇流线、汇流排系统的特定要求进行适当的展开。