优质货源原装直发PARKER 05R113AD1
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成功的关键因素功能安全生命周期方法
事实是,人机协作应用能否取得成功,不仅仅在于部署新的机器人或运动技术,即使这项技术已具有内置安全功能。实现人机协作应用需要采用一种系统化方法,了解新的安全标准并开展旨在证明合规性的尽职调查。
所以哪种战略框架可以好地帮助公司实现这些目标?
简而言之,功能安全原则提供了一系列指导——即如何从人机协作应用中获取价值,以及如何以安全合规的方式实现系统。
功能安全的核心在于采用一种系统化生命周期方法,它从应用的风险或危险评估入手。其后续步骤包括系统要求;设计、验证、安全及认安全系统;并终对系统进行维护、变更管理和持续改进。
该模型将良好的设计理念贯穿于人机协作应用的整个生命周期,并代表安全、安全标准、技术与过程设计的真正整合。欧盟机械指令Machinery Directive 2006/42/EC中的规定“控制回路中的逻辑错误、故障或控制回路的损坏都不能引起危险状况的发生。"
安全继电器双通道的交叉电路识别和序列监控使得单一回路通断无法正常启动系统,避免由于继电器失效而无法切断输出。如果外部接触器有触点熔焊情况,它的辅助触点和安全继电器连接,可反馈故障情况,及时排除后才可重启系统。SLC4是邦纳公司推出的简约设计紧凑型系列中的微型四安全光幕,同样定位的产品还包括全功能LP系列和低成本LP基本系列。这些安全光幕现在有160毫米至1250毫米的长度,包括新的410毫米和690毫米型号的LP基本型安全光幕。 (详细参见后面的表格,以便比较产品)
全新的SLC4是邦纳短,紧凑的微型安全光幕。它有一个简约的轮廓设计和一个覆盖160毫米外壳长度的感应区域。这种4安全光幕系统拥有可用于手指检测或手掌检测的型号。
产品特点
● 紧凑型设计: 紧凑的外形和较短160毫米长度的SLC 4能够在空间受限的地方和紧凑的机器上轻松地完成安装;
● 到的检测: SLC 4的传感区域延伸到设备的整个长度,消除盲区,并在小尺寸的封装中限度地提高检测能力;
● 良好的价格定位: 不但是邦纳有史以来每毫米价格低的4安全光幕,而且SLC 4是一个非常符合成本效益的解决方案,为简单的机器提供只需要冗余,自我检查的安全输出的保护;
● 简单易用: SLC 4安全光幕可以快速、方便地配置,不需要PC软件、DIP开关或其他设备。双色调区域和状态指示灯可以通过简化光幕对中和减少故障排除时间来减少停机。
主要参数
● 0.1 m 到 2 m 的检测范围;
● 保护高度为160 mm;
● 14 mm (手指检测) 或 24 mm (手掌检测) 两种分辨率的型号可选;
● 基本的自动复位功能;
● 包含 300 mm M12 QD 引出线(pigtail);
● 多种安装选项, 包括可旋转角度的两支架和中间支架 (单独订购) ;
● 对于电磁干扰,无线电,周围光和频闪光不受影响;
● 兼容安全 PLC信号输入 (依据OSSD 规格);
● 通过FMEA故障模式及影响分析保控制可靠。工控安全事关经济发展、社会稳定和国家安全。近年来,随着信息化和工业化融合的不断深入,工业控制系统从单机走向互联,从封闭走向开放,从自动化走向智能化。在生产力显著提高的同时,工业控制系统面临着日益严峻的信息安全威胁。
据统计,2017年1月全国工伤事故约1700起,其中伤亡人数达1100多人。其实,国内的企业来重视设备的安全防护,可事故却频频发生,这是为什么呢?主要还是源自于家对于安全防护知识上存在的诸多误区...
很多人认为,稳定性高、性能强的PLC即可替代安全控制器的作用,其实这就是误区,往往投入了不少,却依然换不回真正的安全。
安全控制器功能
安全控制器的双CPU,能够对同一个用户程序各自执行一次,然后把两个结果放在一起进行比较,如果比较结果一致,就是输出这个结果,如果不一致,就选择安全的结果输出。
如果您的安全开关使用时间过长出现老化问题,导致输出的信号错误,安全控制器能够及时检测出,并停止设备,保操作工人的安全。
邦纳安全控制器
各种齐全的安全设备选择;
可支持各种安全输入的属性配置;
逻辑和功能块能客户化安全控制;
直观的操作界面;
预置的安全功能块;
常用的设备图形标识柔性生产是工业 4.0 的一主题。在工业生产中,柔性的自动化机器能够快速轻松地适应不断变化的生产条件,其需求量日益增长。人员应当能够不受阻碍地进入,同时免受危险。机器人的速度、力量和移动性往往离不开有效的防护措施。
随着人与机器人之间的交互愈发密切,方案将发挥关键作用它不仅使工作环境更加安全,而且还将幅提高生产力。这一点只能通过坚固可靠的智能传感器与安全系统所赋予的适应性环境感知能力得以实现。作为全套解决方案供应商,SICK 推出针对安全机器人应用的产品、系统和服务。
安全协作机器人应用的标准和要求
以下标准主要适用于工业机器人和机器人系统的安全性ISO 10218-1 针对的是工业机器人制造商,而 ISO 10218-2 则面向机器人系统制造商或集成商。ISO TS 15066 技术规范为协作机器人应用设计奠定基础。
此类应用中的人机交互密切,设计要求就高。在这种情况下,风险降低措施的验证成本也在增加。与此同时,每项机器人应用均需执行风险评估,即使所使用的机器人具备结构性风险降低措施。
人机交互密切,风险降低措施的验证成本就高。
如何有效地降低人机交互的风险?
共存——联锁装置
在通常不需人为干预的工业机器人应用中,操作者有时需要进入工作区域,例如进行检查或维护。此时,工作区域须使用栅栏隔开,防护门必须联锁。联锁装置须保每当操作者进入危险区域时,机器人的相关功能都已关闭,并且当人员留在危险区域内或防护门打开时,必须保持联锁状态。
合作——SICK安全光幕/安全扫描仪
涉及操作者装载和卸载机器人单元的过程是工业机器人较常见的应用。在类似场景中,操作者和机器人在不同的时间与相同的工作区域中完成必要过程。根据装载和卸载系统的设置方式,可使用SICK安全光幕/安全扫描仪结合SICK安全控制器进行人员检测与防护。
协作——安全装置、监控、检测
在特定应用中,人与机器人必须在同一工作区域中同时交互。在这种协作场景中,机器人的力量、速度和运动轨迹必须受到限制,同时根据实际风险程度进行监测与控制。