中外工业备件直销TWK SWF15-B-FK
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上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。
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BONFIGLIOLI 减速机 W86UP100B5
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TWK SWF15-B-FK
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FUCHS 13FV-0X03-87 工控备件
DEMAG DFC11DL FABR.-NR:43863940 ANR:655541-16020084-03 工控备件
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TURCK 接近开关 BI10U-M30-AP6X-5M
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SCHUNK KAS-19B-A-90 备件
WIKA MH-1 0-250BAR 4-20MA DC10-30V 工控备件
AKRIBIS ASD240-0418S1J1
TWK KDKZ25-1024-23-03-02-01
PISTER BKH20S13 11231;PN500 3/16
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BINDICATOR 物位计 RB-H
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CAMOZZI MX-3/1-F100 备件 备件
ASM PMIS3-20-10-300KHZ-TTL-Z1-1M-S
GUDEL 线缆插头组件 M20M16/6/OM 订货号:0212952
SIBRE TE315-Ed50/6 手动释放L 带开闸限位 工控备件
WATT 备件 01-202-I/Q-07-3483 1017998
WEBER 1421016
IMAV MGZ-065S-AA+BB ART
KISLER 1631C5 KIAG 10-32POS BNCP
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PHOENIX 菲尼克斯开关电源 QUINT4-PS/1AC/24DC/10,输入:85-264V AC,输出24V/10A,订货号:2904601
LAUDA E7427106AK10
SICK 光栅+反射板+接线 WL250-P430 + CT10-12-04
BROSA 0111-42340
BROVIND 10CE-DCFF10A-DIG+GEN-M 备件
SAM H1C40 备件
EXMAR 706.1024.240.20
KOBOLD VKG-1108-00-R25 2.5-45LPM 工控备件
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HYDAC VD5D.0/-V-L24 开关
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PAULY PLG4761210216/39/3/60*30/20/14/EI/ISTM10 Order no.5841M14E 工控备件
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GEMU 497 200 W 2 3 3 S 5S 0 SHL11 工控备件
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KISTLER 4550A100S10N3KA2 工控备件
TWK ER40-24DC-300DC-A02
JRMERRITT PR06-202-1418
HAHN+KOLB 77232008 M8
PISTER高压球阀00468806;SKH DN40 SAE 6000 PSI D/D 3123 1
SEW MTF11A022-503-E20A-15
GKN GW 150 8x12 25° 90x3 La110 Lz: 552 mm n: 2000 1/min
TWK IW263-80-0.5-KFN-KHN
REXROTH 润滑单元 3 842 543 482
TURCK 备件 BSSW-RKSW451-0.5
HAM-LET EV4C-FV
VANEL C.080.100.0250.A
EISELE 2359-0100 备件 备件
WURTH 71531110
TWK CRD 66-4096 R 4096 C2 Z01
SICK 接近开关 IM30-22BNS-ZW1 NPN
VAHLE POWERCOM485 通讯接口
VEGA 料位计 EBR II-230-16M-EAA105/7530
MAYR T1112740
RUDOLF LINDNER 备件 ND/DN25-R
BUHLER NIVOTEMP 63-KN-M3 L=240 OUTPUT: 4~20MA 液位传感器
E+H FTL31-CA4M2AAVBJ
ALL GPR-11-32-RTSOXYGENSENSER
WESTLOCK 366-I-3B-BY-N-2M06-10T-000-00(CH)
1、提升产品质量袁装配时对熔断器没有损坏
2、提高工作效率袁 操作简单方便袁本段工艺耗时每只 15 秒
工艺改进后简图食品包装行业往往需要高卫生的生产环境,因此不论机械设备还是防护装置都偏向使用不锈钢或树脂类的材料,对于安装在这些设备上的安全开关也是如此。
为什么要使用不锈钢或树脂呢?
不锈钢(Stainless Steel)是不锈耐酸钢的简称,耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质。在食品加工、餐饮、酿造和化工等应用域,设备表面必须便于每天清洗,而且经常要用化学清洗剂,不锈钢是这方面的材料。
安全门系统PSENslock(不锈钢版本)
树脂材料也和不锈钢一样,便于清洁,并且可以预防细菌的滋生。
磁性安全开关PSENmag(PC材质)
此外,食品包装行业的设备经常要进行冲洗,因此安全开关往往还需要达到IP67/IP69K的防护等(防尘防水)。若还具备ECOLAB认证则更,代表此安全开关*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全开关的作用安全开关主要对安全门的状态进行监控,一旦安全门被打开,工作区内设备立即停止运行,防止对进入到工作区的操作人员造成人身伤害。
而所谓“人为操纵",则是某些工作人员为了图方便,通过不合规的方法将安全开关的功能旁路,即使门已经打开,安全开关还是处于门闭关的信号状态。
下面两张图直白地展示了“人为操纵"的手段。
上图所示行为存在较风险,请勿随意模仿
左图方式较为粗暴,插片式开关的插片并未安装在移动门上,而是始终插在开关内,让开关误以为“门已关上了"。再看右图,操作头已安装在安全门上,使用单向螺丝又没办法拆下来,但是古话说得好——物虽死,人乃活也,“问仓库小王借个呗,嘿嘿,瞧俺这智商!"。将借到的备用操作头和开关捆绑在一起,世不分离......
啧啧啧,安全开关这下真成了摆设,出了事故谁买单?就连国际标准化组织的家教授学者们也看不下去了。
新发布的标准ISO 14119《机械安全——用于防护的联锁开关设备——设计及选型原则》对如何设计使用安全门的联锁防护进行了规范。其中对防止“人为操纵"提出了更高要求,并罗列出一系列措施,程度减少联锁装置的人为操纵。致思路如下图
招——无欲则刚。不得不佩服老外的思维啊,没有不就不干这事儿了嘛!在机械设计的时候就考虑到操作人员使用、维护的便捷性,消除人为操纵的动机。招不行再考虑后面的招。
第二招——无从下手。假如没有办法减少动机,从源头制止,那只能通过“实施额外措施"了。其中一个有效的办法是将开关安装在人员无法触及的地方,都无法触碰到,更何谈操纵了,如下图。(1、移动装置 2、外罩 3、开关 4、执行机构 a、关闭方向)
第三招——编码。上文中提到将“备用操作头和开关捆绑在一起"的方法也是可以化解的,通过使用编码的安全开关(操作头具有编码,开关只识别这一个操作头),开关将只认识原配,无法识别出备用操作头。
第四招——单向螺丝。这招往往配合第三招一起使用,效果更。所谓单向螺丝,只能朝一个方向拧紧,而没有办法反向拆卸。通过使用单向螺丝,可以防止我们的开关和操作头被随意拆卸下来,保证他们固定在应有的位置上。如同法律离开了执行力,将毫无意义。安全保护装置若被人为操纵,便成了机器上的摆设。即使当初宣称保护装置的功能是如何如何强或可靠。一项来自美因茨学(University of Mainz)的测试以量化的方法展示了人体相关部位的疼痛阈。
这项方法使用了*进的测试技术用于人体实验。该项测试收集了100个健康成年人的29个不同的身体部位,在静态接触的条件下,达到疼痛阈的压强数值,后进行相关数学统计。
从测试结果中我们发现,人体手和手指各个区域对疼痛的敏感程度竟然相差1.5倍以上。
其中手心触及疼痛阈的允许压强为260N/c㎡,但非惯用手的手背在190N/c㎡的条件下就能轻松触及疼痛阈。
图1人体部位的生物力学测试结果
测试结果的应用
人机协作作为机器人发展的几趋势之一,为了定人机协作应用的安全方法,国际标准化组织接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协作工业机器人"。
美因茨学的测试结果应用到了这份技术规范的附录A中,用以提供身体各部分疼痛阈值详细信息。
图2ISO/TS 15066 协作机器人技术规范
与时俱进
作为标准化组织的成员,皮尔磁一直积极地与机器人制造商、集成商和公告机构展开合作,并与时俱进的开发了面向人机协作的碰撞测量系统PROBms。
碰撞测量系统的功能具有
- 力的测量
碰撞测量装置带有弹簧和传感器,用以测量施加在人体上的力。
九只不同的弹簧分别具有不同的弹力常数,可在力测量中用于重建各个身体区域。- 压强的测量
压强指示膜用于测量部压强并将其同相关标准中规定的极限值进行比较。
您可使用一款便捷的软件工具对力测量值进行评估和数字化处理,并生成试验报告。
图3Pilz 面向人机协作的碰撞测量系统PROBms
新兴域
人机协作作为一个新兴的域,目前ISO/TS 15066中所展示的压强测试结果也仅来自于单一试验的研究,并非经过广泛的基础测试。
基于力的限制值也基于简易创伤定标准Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的伤害程度进行定义。
随着人机协作技术的发展与研究的深入,可以预计在将来会有更多的研究及测试,ISO/TS 15066中的限制值也会随之进行细化及更新,届时皮尔磁也将会积极参与其中,为人机协作的安全贡献自己的力量。一项来自美因茨学(University of Mainz)的测试以量化的方法展示了人体相关部位的疼痛阈。
这项方法使用了*进的测试技术用于人体实验。该项测试收集了100个健康成年人的29个不同的身体部位,在静态接触的条件下,达到疼痛阈的压强数值,后进行相关数学统计。
从测试结果中我们发现,人体手和手指各个区域对疼痛的敏感程度竟然相差1.5倍以上。
其中手心触及疼痛阈的允许压强为260N/c㎡,但非惯用手的手背在190N/c㎡的条件下就能轻松触及疼痛阈。
图1人体部位的生物力学测试结果
测试结果的应用
人机协作作为机器人发展的几趋势之一,为了定人机协作应用的安全方法,国际标准化组织接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协作工业机器人"。
美因茨学的测试结果应用到了这份技术规范的附录A中,用以提供身体各部分疼痛阈值详细信息。
图2ISO/TS 15066 协作机器人技术规范
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