中外工业备件直销WALTHER 97231132
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上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业，食品医疗行业，汽车钢铁等各工业行业领域。
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BENDER B91065104W
BAUER BG70Z-27W/DPE09LA4-D/C3-SP 传动比1:253/输入转矩1440r/min 工控备件
BST CAN总线控制器 154089-2307
BEKOMAT 备件 11020444
BAUER BS10-74VH/D08MA4-D 工控备件
TATRINGEN 19.5*3.0 NBR70
IFM 电感式传感器 IF6074
HAWE 油压传动阀 DZ3-1R
DENISON T6DC-045-031-1R01-B1
ELCIS 编码器 63-1440-5-B-N-CL-R DC5V
BINKS 250608 柱塞泵维修包
1272506 RFLDON951DAS5LZ1.0/-DB-KB
FAG YRT260
ARO 103074805
IPF IB180121 10-30VDC 接近开关 接近开关
HUBNER 编码器 TDP 0.09T-3
AMTEC 22015003 工控备件
FUNKE Oil-Water Cooler；TPL 00-K-4-22 FUNKE;Connections:G1";Max Volume flow:13m3/h;Serien-Nr:547398;PS max:30/30 bar;TS max:200/200℃;V:0.2/0.2L;PT:45bar;TAG:71116/71101
SIME CL-SA03 系统电源板
VSE 流量计 EF01 ARO 14V-NPN/1 流量计
RITTAL SK3304.140
MDEXX 22224441 TAT3032-4XS10-OFAO 备件
KALLER 4117568-2500
FUNKE 换热器密封 FP31：NBR-HT
comat releco 继电器 RIC25-220/UC24V
pit 22382904
SMW 卡盘 KDZ-DZN-42-A5 ID:201338
ELTRA 编码器 EA63AR409/4096B12/2BFXX9X3P3R
tensometric M1355-NH
WIKA A52.100 0-200度 工控备件
REXROTH 电磁换向阀 4WE6J62/EG24N9K4/B10
CEG ET48L2
SOR 备件 206A-A1B-B-Z4-N4-ETX 400℃ 6MPa DPDT
WURTH 螺纹修复器 6614
LUMBERG 备件 0975 254101/10M
HYDAC滤芯1700R05BN4HC
SCHUNK 1316069 DPG-PLUS 125-I-IS
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ALBERT Kuhn/240/TH/R2
LEUZE 560340 BT-SET-240BC
REXROTH 齿轮泵 PGH4-21/040RE11VU2
KOBOLD KAL-K1215SPGO 工控备件
GEMU G695 32D EPDM 88011234 气动隔膜阀 气动隔膜阀
BURKERT TYPE 8031 Order Nr 783726 工控备件
BURKERT 0256-3114-30200 24V DC 12W/00632224 工控备件
VEM B21R 71 G4，1114667021304H
MTS 订单SO20170824007
SOLARTRON METROLOGY 971216-3 SOLARTRON METROLOGY
VUOTOTECNICA 110410 负压调节器
NSD AB32N
SIBRE TE400/80/6 制动器用摩擦片 工控备件
TWK IW251/40-0.5
WALTHER 97231132
CEJN 104776220
ROEMHELD 1546-1035
HERZOG 7-6600-260662-2
BANNER QS18VP6RQ8
BAUMER BMMH 58S1N24B12/18P2N
PHOENIX MINI MCR-TC-UI-NC - 2902851
PAULY PS20R26 ii PP2010/3E 24VDC/e2/i-i
Sistem Pneumatica 111.98.04.10.05 Einweg-Servo-Stop-Verschraubung Steck-Anschluß1/8", 4 mm
FEIN 63903132010 备件 备件
TECSIS 1454/0-25MPA 135019 耐震压力表
PHOENIX SAC-3P-M 8Y/2XM 8FS 696183
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BRINKMANN SFL1850/440-CM3Z
DEMAG AFM05 FETT:0 5 KG NR:71586688 工控备件
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WEBER 热金属检测器 1342.43VL100 View Angle 1×7°
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REBS SV-G1/2-0.2bar 排气阀
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ROEMHELD 辅助支撑 1942012
BRINKMANN TA 250/550-Z+007 220-240/380-415V；50Hz;IP55 备件
VIVOLO 7P4902005 X2P/14CC-C0001-VITON 036.5/D-10-105BAR MOD
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BEDIA 传感器 420305
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BAUER G062-20/DK54-143L 电机 电机
B+R 8BCM0005.1523A-0
JVL MACOO-EP4 备件
POINT GREY 线缆 ACC-01-2012
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SCHUNK 0371092 PGN-PLUS 64-1-AS
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BURKERT 00150311 工控备件
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WIKA 压力表 233.50.100 0-6Bar Kont 821.3 E-Nr./Prod-No 0104 WIKA 990.26 DLE/1.4404/316L/PTFE/DMR-17 MB/316/PTFE/BJ-17/BCL-20 49
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ROHRLUX 灯 MSV-SERIE 392400
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SCHUNK PGN 300-2-IS-SD订货号30056258
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HBM U6C 1KN 工控备件
MICROSONIC 液位开关 ZWS-70/CI/QS Ch.-Nr. 112709
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HYDAC ETS3868-5-000-000/909096 温度传感器
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HYDAC 0660D005BN4HC
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STAUBLI 30.4005
PHOENIX 1026937 交换机 交换机
BAUER BS04-63U/D04LA2/SP 工控备件
HYDAC 0660D005BN4HC
KOBOLD VKM3112R0R250L 0386365 工控备件
DEMAG TYP ZBF 112A 8/2 B050 3~ IP54 (10.2kg) 工控备件
STROMAG 开关 51_540_BM1Z_499
GRUNBECK 滤芯 01044505 NW-9301BR0532 + DIN EN 806-5 am:
ROEMHELD 6.3829.0980 工控备件
PHOENIX VAL-CP-MOSO 60-3C-FM 备件
TURCK 开关 NI8-M18-AP6X
TIEFENBACH 501859
MARSH 密度继电器 MTK-01 额定0.6 报警0.57 闭锁0.55/量程：-0.1-0.9Mpa
BARTEC 07-2511-353004 DC 0.5A 250V
WENGLOR备件Y1TA100QXT3
1261984 RFON950VO10C+ES1.1
SCHUNK 0371105 PGN+200-1
MOOG D661-6393C 备件 备件
LEINE+LINDE 861900220 Part no:729798-01 Ser.no.45741768 9-30vDC 1024PPR
BAUER 077M2T2T*44 工控备件
SCHUHMANN MU 1.01S
SCHUNK 0313347 GMNS 200-W
BINKS 24B766 工控备件
SCHUNK 305531
AMK 838097900000
FRONIUS Spatter protection 4201000134 工控备件
KINETROL 167-126XE0B014A
COAX 阀 CARTRIDGE 5-PCS-1 10 E 2000 PC C Elektropneum. 2/2-Wege Cartridgeventil Druckbereich : 0-60 bar Leckrate : 0.8x10- 4mbar l/sec Medium : N2 CH4 H2 Ar Spannung : 24V DC ED : Schutzart : IP65; Schutzart : IP65 DIN40050 Funktion : Ventil bei Strom-b
TEBULO TB000440-05/0.5mm
WINKEL 200.002.000 4.055/70.1-ZRS
PFLITSCH 备件 SLIMLINE CONNECTOR SL TDF 50/200-PFLITSCH
IGUS MAT01723472 信号延长接头 信号延长接头
GEMU SS600 25M 5E 工控备件
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AVIT GAV-16X2/FKM
TWIFLEX 7200777 推进器
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TURCK 压力开关 PS016R-401-2UP8X-H1141
ERSA RDS80 220V x 290W
HYGROMATIK HL12-400V/3/N 50
WESTLOCK 2649ABYN00022FAN-AR2 备件
1、提升产品质量袁装配时对熔断器没有损坏
2、提高工作效率袁 操作简单方便袁本段工艺耗时每只 15 秒
工艺改进后简图食品包装行业往往需要高卫生的生产环境，因此不论机械设备还是防护装置都偏向使用不锈钢或树脂类的材料，对于安装在这些设备上的安全开关也是如此。
为什么要使用不锈钢或树脂呢?
不锈钢(Stainless Steel)是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质。在食品加工、餐饮、酿造和化工等应用域，设备表面必须便于每天清洗，而且经常要用化学清洗剂，不锈钢是这方面的材料。
安全门系统PSENslock(不锈钢版本)
树脂材料也和不锈钢一样，便于清洁，并且可以预防细菌的滋生。
磁性安全开关PSENmag(PC材质)
此外，食品包装行业的设备经常要进行冲洗，因此安全开关往往还需要达到IP67/IP69K的防护等(防尘防水)。若还具备ECOLAB认证则更，代表此安全开关*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全开关的作用安全开关主要对安全门的状态进行监控，一旦安全门被打开，工作区内设备立即停止运行，防止对进入到工作区的操作人员造成人身伤害。
而所谓“人为操纵"，则是某些工作人员为了图方便，通过不合规的方法将安全开关的功能旁路，即使门已经打开，安全开关还是处于门闭关的信号状态。
下面两张图直白地展示了“人为操纵"的手段。
上图所示行为存在较风险，请勿随意模仿
左图方式较为粗暴，插片式开关的插片并未安装在移动门上，而是始终插在开关内，让开关误以为“门已关上了"。再看右图，操作头已安装在安全门上，使用单向螺丝又没办法拆下来，但是古话说得好——物虽死，人乃活也，“问仓库小王借个呗，嘿嘿，瞧俺这智商!"。将借到的备用操作头和开关捆绑在一起，世不分离......
啧啧啧，安全开关这下真成了摆设，出了事故谁买单?就连国际标准化组织的家教授学者们也看不下去了。
新发布的标准ISO 14119《机械安全——用于防护的联锁开关设备——设计及选型原则》对如何设计使用安全门的联锁防护进行了规范。其中对防止“人为操纵"提出了更高要求，并罗列出一系列措施，程度减少联锁装置的人为操纵。致思路如下图
招——无欲则刚。不得不佩服老外的思维啊，没有不就不干这事儿了嘛!在机械设计的时候就考虑到操作人员使用、维护的便捷性，消除人为操纵的动机。招不行再考虑后面的招。
第二招——无从下手。假如没有办法减少动机，从源头制止，那只能通过“实施额外措施"了。其中一个有效的办法是将开关安装在人员无法触及的地方，都无法触碰到，更何谈操纵了，如下图。(1、移动装置 2、外罩 3、开关 4、执行机构 a、关闭方向)
第三招——编码。上文中提到将“备用操作头和开关捆绑在一起"的方法也是可以化解的，通过使用编码的安全开关(操作头具有编码，开关只识别这一个操作头)，开关将只认识原配，无法识别出备用操作头。
第四招——单向螺丝。这招往往配合第三招一起使用，效果更。所谓单向螺丝，只能朝一个方向拧紧，而没有办法反向拆卸。通过使用单向螺丝，可以防止我们的开关和操作头被随意拆卸下来，保证他们固定在应有的位置上。如同法律离开了执行力，将毫无意义。安全保护装置若被人为操纵，便成了机器上的摆设。即使当初宣称保护装置的功能是如何如何强或可靠。一项来自美因茨学(University of Mainz)的测试以量化的方法展示了人体相关部位的疼痛阈。
这项方法使用了*进的测试技术用于人体实验。该项测试收集了100个健康成年人的29个不同的身体部位，在静态接触的条件下，达到疼痛阈的压强数值，后进行相关数学统计。
从测试结果中我们发现，人体手和手指各个区域对疼痛的敏感程度竟然相差1.5倍以上。
其中手心触及疼痛阈的允许压强为260N/c㎡，但非惯用手的手背在190N/c㎡的条件下就能轻松触及疼痛阈。
图1人体部位的生物力学测试结果
测试结果的应用
人机协作作为机器人发展的几趋势之一，为了定人机协作应用的安全方法，国际标准化组织接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协作工业机器人"。
美因茨学的测试结果应用到了这份技术规范的附录A中，用以提供身体各部分疼痛阈值详细信息。
图2ISO/TS 15066 协作机器人技术规范
与时俱进
作为标准化组织的成员，皮尔磁一直积极地与机器人制造商、集成商和公告机构展开合作，并与时俱进的开发了面向人机协作的碰撞测量系统PROBms。
碰撞测量系统的功能具有
- 力的测量
碰撞测量装置带有弹簧和传感器，用以测量施加在人体上的力。
九只不同的弹簧分别具有不同的弹力常数，可在力测量中用于重建各个身体区域。- 压强的测量
压强指示膜用于测量部压强并将其同相关标准中规定的极限值进行比较。
您可使用一款便捷的软件工具对力测量值进行评估和数字化处理，并生成试验报告。
图3Pilz 面向人机协作的碰撞测量系统PROBms
新兴域
人机协作作为一个新兴的域，目前ISO/TS 15066中所展示的压强测试结果也仅来自于单一试验的研究，并非经过广泛的基础测试。
基于力的限制值也基于简易创伤定标准Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的伤害程度进行定义。
随着人机协作技术的发展与研究的深入，可以预计在将来会有更多的研究及测试，ISO/TS 15066中的限制值也会随之进行细化及更新，届时皮尔磁也将会积极参与其中，为人机协作的安全贡献自己的力量。一项来自美因茨学(University of Mainz)的测试以量化的方法展示了人体相关部位的疼痛阈。
这项方法使用了*进的测试技术用于人体实验。该项测试收集了100个健康成年人的29个不同的身体部位，在静态接触的条件下，达到疼痛阈的压强数值，后进行相关数学统计。
从测试结果中我们发现，人体手和手指各个区域对疼痛的敏感程度竟然相差1.5倍以上。
其中手心触及疼痛阈的允许压强为260N/c㎡，但非惯用手的手背在190N/c㎡的条件下就能轻松触及疼痛阈。
图1人体部位的生物力学测试结果
测试结果的应用
人机协作作为机器人发展的几趋势之一，为了定人机协作应用的安全方法，国际标准化组织接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协作工业机器人"。
美因茨学的测试结果应用到了这份技术规范的附录A中，用以提供身体各部分疼痛阈值详细信息。
图2ISO/TS 15066 协作机器人技术规范
与时俱进
联系人：王经理
联系邮箱：2108564117@qq.com
联系地址：上海青浦区沪青平公路3938弄移动智地1号楼2层橙空间
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