中外工业备件直发E+H CPS11D-7BA2G
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FSG 5930Z01-328.216 备件
DI-SORIC IT-M12-3QD 204255
STAUBLI RSI08.1101
ELTRA EAM63AR4096/4096B12/28FXX10X6P3B 工控备件
TAPFLO 备件 CTM25-10P-05
WOLTER P/M:660068
AEG THYRO-P LBA-2
HYDAC 921208 AS 1008-C-004
ERMANNO BALZI VA-8 备件 备件
ARI 105-9220-01 活塞
SCHUNK GWB 64 0307138
SMW 备件 012971
SCHUNK SRU-PLUS 30-W-180-3 0361820
ETA 断路器 ESX10-TB-102-DC24V-2A
SOMMER WK50F 气动快速接头
VALMET D201755L 备件
WURTH 7141555
TRELLEBROG 备件 GP7301800-C380180/175*15
STAUBLI AF152.12/RE 工控备件
BURKERT 5281A32.0 NBR MS G1/4 DC24V 8W 2-16BAR 134329
WIKA 电子压力开关 PSD-31 0-100BAR P#40391919
TURCK 接近开关 NI8-M18-AN6XIP67
PS 电动执行器 PSQ702MA
HBM K-T40B-003R-MF-S-M-DU2-0-U
MURRELEKTRONIK ART.-NO:7000-44032-8042000 柔性数据电缆 4×0.5 柔性数据电缆 4×0.5
BULHER 液位传感器 NS1/G1/2-AM-M3/175-2K
TURCK 限位开关 Ni35-CP40-FZ3X2
E+H CPS11D-7BA2G
TWK CRF58-4096G4096E23 备件
GDSYS A2100179
STROMAG 283862 EZE 250 24V 115W
SCHMIDT CLUTCH P 200.66.25.30
B+R 8MSA 4MRO-B5
colinet C/28842 楔块 楔块
MTS RHM1200MP101S1G6100
BAUER 齿轮减速电机 BG60-11/DSE13MA4-G-S/ESX200A8HA(7.5KW)速比1:13
NORIS 电流开关 RI51-A
FACOM 947A.300
DEVILBISS 软枪嘴 APOLLO-JRS-Q
ELAP MEM620B2M2P
BETA 000420022
INTERNORMEN 回油過濾器 TEF.320.25VG.16.S.P.FS.7.O
HSB 11383549 BETA60-ZSS-25AT5-E-160-950-1280-AK-AZ2
KOBOLD 机电 DF-13ER15MAG34
WEBAC WM3/45
MAXON 230572
harmonicdrive HDI-050
REXNORD KETTE, LBP-1553-HP-260MM
STOBER ZV322SEP721SPR0100ME
REXROTH R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1 备件 备件
RECTUS GT 33/25 G1 25mm
KUKA 119766
TR clutch-CPS-10/2-34-000-026
CONTROLLI MVE515
ELAFLEX 快速接头 MK50 CuZn40Pb2-H080
ARO AF0660 GK1214604 AF0646S11HH47 GK1214607 双球柱塞泵
BRINKMANN 3LASE0AA-S00087
WEBER 6131000120 工控备件
SCHUNK MPZ-45 340530 三爪夹手 三爪夹手
FRONIUS 40.0002.0021 工控备件
SOMMER GP10-5
FISHER 104209X012
GESIPA 备件 7721049
REXROTH R900954304 备件
1265706 RFLD5200CATXXA1.0
BRINKMANN SGL503/600+001
TATRINGEN 30.0*3.0 O-ring NBR 70
BEKA 4103-2902-025
BINKS 165978 M14x 40 CAP HD SCREW (STST) 工控备件
WIKA 232.50.100 2.5bar D100 0-2.5bar +3FR+BB(LBM)G1/2 工控备件
TIPPKEMPER 10595095 SK-3000-4-l-2GD EEXC 备件
TR Type: CEV65Mart-nr:CEV65M 01460 工控备件
REMOTE CONTROL气缸RC270-DA ACTUATOR F14-36
IGUS CF78.UL 4*1
SCHUNK 开关线 0301474 IN40-S-M8 NHS PNP
NORDSON 传感器 135943
SOLARTRON 位移传感器 ATR-2.5-S 923133
ROEMHELD 1875-303(顺时针旋转)
AFAG ZA 32 SN:93080925 备件
PINTER编码器MANOCOMB-IP65/2KA/VA 0-10bar
MOTOMETER Part No: 622 004 0007 备件
ENERPAC 千斤顶 RC1512
MAHLE 滤芯 P13230SMVST10
colinet A73109 折叠拉杆 折叠拉杆
SMW 卡盘保压阀 86214610 插装式 介质:压缩空气
SETTIMA GR60SMT/16C500LRF
MAHLE PIS 3003 776.535.7
FSG 电器件 09035397 AN3601Z02-033.004
HBM ME30 600HZ 工控备件
MOOG 阀 D661-4033 servo valve
MOOG D635 - 671E - R02FB1F0NSM2M
DOLD 线路板继电器 0052807 OA5669.12/3033L1/61 DC24V
BAUER BS06-74H/D08MA4W/C2-SP 工控备件
INSTRON 备件 48-3-6
LINMOT 电器件 HV01-37/48
BENDER W5-S210 工控备件
DUPLOMATIC RS6/30
EFFEPI Z303209
NORDSON PN7187127
TESTO P/N:0393 0152 传感器
SMW 045098-LPS-X
SCAME 561.3286
EUCHNER 安全开关 084247 TZ1RE024RC18VABHC1826
ZIEHL-ABEGG 205304 RH71M-6DK.7Q.1R
BURKERT 227411+228006+679934 工控备件
DEMAG 备件 ZBF 63 A 4 B003 NR:43867659
SMW BHD 500-180-3-Z380 (ID.77152750) 工控备件
WIKA 233.50.100+821.11 0-25bar G1/4" 径向 量程:0-25bar Radial install with oil材质:SS316L 安装方式:Screw 工控备件
B+R 备件 X67DM1321.L12
SESINO type:MS-84-P7 热交换器
DUNGS ART.217 147 IP54-(AC) 50-60HZ 230 35VA ED100
MURR 7000-44511-7960700
IFM 传感器 PK6521 传感器
TWK RECTI H. 20-10 10mm 1K
KNOLL KTS 25-50-T-A-KB 工控备件
STROMAG备件ZBA4000 570V00096-900
TWK 备件 ZN-P2L3-D07
SOLARTRON 传感器 PSIM-DC
DEMAG DGV70DD 43023500 工控备件
KISTLER 1661ASP1(1m)
EGE IGMF 02 GSP/10m
SCHMALZ 吸盘 SAF 80 NBR-60 G1/4-AG
MTS RHV0200MD701S1G1100 传感器 传感器
TECSIS P3297B075081
HAINZL 伺服阀 SERVOVALVEHS06D-01D00VG024/I420P-L2S-18
ZIEHL-ABEGG气缸121754三相 400±10% 0.6/0.4KW
ABB 延迟逆转继电器 SACE YU DELAY Cod.702209805 Matr.N2593AX
TACONOVA VentilAV23-DN15-3-12/223.1239.000
BILSING 50BT-B-55 吸盘 SUCTION
HEIDENHAIN测量轮1144140-02
MATZEN-TIMM SG22M-KV M.M 152x2100 00055.00090 3.800
HYDAC 2600R003BN4HC/-B6 滤芯 滤芯
BAUER 反馈装置 50-0406-12610-532
BAMO mnr7/10 2A5C51X88 NR:550005
OMAL SR060455S F05-F07 气动执行器
STOBER K402VG0054MB30 减速机
B+R 4E0060.01-090
ABB PDP22-FBP.050
FRONIUS 420001.365 工控备件
vision-control 备件 1-10-006
SCHUNK 气缸 0340039 MPG20-AS-2
GAST MOA-P1U1-CD 抽气泵
HBM C2AD1 10t 工控备件
LEINE+LINDE RSA608 549849-01
PARKER 164373-01
HANSA-FLEX PHD 550 SF-SF diameter: 68 mm length: 3680 mm
WATT SUA 609-HTL-IA-3A 71-04F
TWK 编码器 CRK66-4096R4096C1M01
TELCO LR120TB455 备件
TWK 编码器 SWF5U-FK-06
NORELEM 衬套 08910-B1200X20
HYCON WE06DH 04C 0240-G0
BURKERT 566603
LECHLER 备件 600.283.42.AC
EMG EVK2.11
WEG FRAME 80-020.44kV1.32kW60Hz MOTORFRAME:80-020.44kV1.32kW60Hz3385rpmIP55weg scandinavia abNr:026091/2013-B
RENISHAW LM13IC1D0AA10A0M
HEIDENHAIN 读头 597354-03
MITEC 备件 D-82178
ELCIS 63S-360-1828-BZ-L-CH-R encoder
PIAB 真空发生器 VGS3010.AC.00.BA
BAUER BG80Z-11/DHE-11LA4-ZW/SP-4KW 工控备件
EUCHNER 备件 SN02R12-502-M
COAX 电磁阀 508271
SKF 备件 SP/SMB9/2E1/230*4
HYDAC滤芯0660D005ON/PS-SFREE
HALOSENSOR HEHS35ARMCLAM
WIKA 15.132.720.421.240.2000.000 0-400mbar
HYDAC 1274238 LFW/HC660IF25LZ1.0/-W-DB
DONALDSON P164384 过滤器滤芯 过滤器滤芯
BERNER 207809
TWK CRD66-4096 C2 214 S/N:160391
设计、检查和验证
下步骤为设计和设计验证。设计验证是种分析方法,用于确认实现的性能等(PL)与风险评估及所需的PL是否相符。然而,实现所需的PL并不表示系统就是安的。在第四步,安装和验证中,原始设备制造商要验证所选风险缓解解决方案是否按预期发挥作用。
根据系统所用的安防护及自动化技术不同,对安系统进行检查和验证所需的时间也各不相同。例如,验证安PLC比验证硬件继电器所需的时间和人力明显多。
利用述五个步骤,设备制造商便可以打造的模式–即从开始就能满足客户安需求。我们知道,安光栅都有发射器和接收器两个部分,发射器发射红外光束,接收器接受这些光束。假如接收器没有收到光束,说明光束被物体遮挡了。但是,安激光扫描仪好像就个物件,没有单独的发射器和接收器。那它是如何检测物体的呢?
原理其实和雷达差不多
你很懂雷达?那请直接看第3部分吧!这里先科普下电磁波,不论是可见光或是无线电波,在本质是同种东西,都是电磁波。(X射线也是电磁波,但是X射线的穿透力强,因此我们力反对“某德"系统,它使用的就是X波段雷达)。
我们继续说雷达,雷达设备的发射机通过天线把电磁波射向空间某方向,处在此方向的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离、方位、度等)。
由于电磁波都是以光速运行,因此,我们只需要知道从发射到接受,总共用了多少时间,就可以知道目标与雷达的距离。因此目标的距离S=C(光速)×(t2-t1)/2,这里t1是发射电磁波的时间,t2是接收到返回电磁波的时间。这个就是飞行时间测量原理。
安扫描仪集发射器和接收器于体
Pilz安激光扫描仪PSENscan——即将市
在扫描仪内部其实已集成了发射和接受装置。和雷达样,也是使用飞行时间测量原理,从发射激光开始计时,到接收到返回激光的所用时间来计算物体的距离。
假如物体的距离小于设定的安距离,说明物体已进入到需保护的安区域,安激光扫描仪会立即关闭机器或让AGV小车停下来,保护现场人员安。假如物体的距离于安距离,小于设定的报警距离,则扫描仪会输出报警信号,给到人员提醒或将机器减速。通过软件可自由配置安区域和警报区域。随着工业自动化的日趋成熟,现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋,功能单,安缺失。因此在我们所从事的工业自动化现场,急停按钮,安门锁,安系统越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线,它们的使用,使得原本危险的设备增添了安的保证。使得我们的工作过程有了安的监控,不仅让现场操作人员有了好的安生产环境,也为企业效生产,安管理添砖加瓦。
作为安家族的重要环节,安PLC已经越来越多的被人们所认知,但是在使用的过程中,仍然有很多使用者困惑,为什么套和以往使用类似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别,在此和家进行分享。
安设计的理念我们定要记住三个词:1.冗余;2.相异;3.自检测。
而只有实现了以三个安理念设计的产品,我们才能认为它是安产品,而普通的PLC产品是不具备安的设计。那接下来我们就看看安PLC是如何通过设计实现这三个理念的。
1.冗余
普通PLC内部CPU数量有个或者多个,但程序通常是进行个处理,多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现,也就是协作处理。
安PLC内部CPU数量至少两个或者多个,两个CPU的功能是:分别对同个程序各执行次,然后把记过放在起比较,如果结果直,就会进行输出,如果不致,则选择安的结果输出(通常意义的不输出或者停机)
因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的检测具有时钟检测,监视时钟,序列检查,存储器检查。
时钟测量:在处理器电路中,有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为,每个处理器使用个时钟检查另外个是否运行。如果在个确定的周期里,检测到对方没有运行,CPU就会进入安状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟:个硬件和个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。
序列检查:序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。
存储器检查:所有静态存储器区,包括Flash存储器和RAM,使用循环冗余码(CRC)进行检测,并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护,周期性进行检测。在冷启动时,这些检测重进行初始化。
从面的分析可以看出,安PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多,所以相对来说,硬件和软件的设计复杂。当然,检测和诊断的范围也广范,细致。
2.相异
安PLC通常都有两个处理器,通常处理器是由两个不同厂家进行的提供,比如个摩托罗拉,个因特尔,同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点:
1.两个可执行码独自生成,编译的差异性使得在代码生成时,容易检测系统失效。
2.两个生成码由不同的处理器执行,因此,CPU能够在代码执行时,检测出系统失效和PLC的随机失效。
3.两个独立的存储器区用于两个处理器,因此,CPU能够检测出RAM的随机失效,而这在每个扫描周期的部RAM检查时测不出来安PLC的自检测体现在方方面面,包含CPU处理的自检测,电源监视的自检测,安输入输出点的电路板状况自检测。
在此我们介绍下安输入输出的设计是如何体现了自检测这安理念设计。
安数字量输入
黄色部分是安输入点所具备的*电路设计,普通输入点是没有的。
内部诊断:每个输入通道使用个公共输入电路和2个独立获取链路,每个微处理器驱动个数字输入串行器(DIS)来实现对输入信息的采样。另外,微处理器还驱动个数字输入还原器(DID),再驱动诊断功能块进行诊断,实现还原数据与输入数据的同步比较。
输入通道错误检测:数字量输入监视现场侧电源,利用外部接线来进行漏电流的检测,小的漏电流是1mA,如果没有漏电流,就代表外部电路出现开路故障,在干接点的情况下,在接点两并联个10k欧的拉电阻,用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关,周期地强制为1或0,用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测,如果发现问题就对诊断位置1,声明通道处于非健康状态。
安数字量输出
黄色部分是安输入点所具备的*电路设计,普通输入点是没有的。
内部诊断:为了检查开关是否能够断开与闭合,要在输出模块(在模块内部电路,插入周期性的诊断循环)进行个脉冲测试。
诊断序列包括:
改开关命令,这个时间非常短,不会影响执行器,不超过1ms;核实测试结果,并且恢复正确的开关命令。
电源监视:每个输出电路包括两个串联的开关,有两个处理器分别进行控制。第个微处理器使用数字量输出还原器(DOD)驱动它的开关,而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里,两个微处理器系统的中点电压要与个阀值进行比较,然后还要交换它们的如果,评估中点的状态,诊断开关的状态。如果在个通道中检查到出错的行为,那么立即停机,并且设置诊断位,通知CPU,CPU中会有故障信息体现。
综所述,希望家对安PLC和普通PLC的区别有了个进步的认识,也通过面的介绍,了解到安产品设计的三个重要理念。在未来使用安相关产品的时候,能够结合今天分享的内容来认识这些安产品,通过它们的设计,区别于标准控制产品。
PSS4000自动化系统
PSS 4000自动化系统专注于标准和安功能的融合。这可实现融合标准和安功能的自动化解决方案的应用;这是作为用户的您易于操作的解决方案。该系统为物理组合,于软件中融合标准和安功能。如果操纵防护装置,可能导致严重事故或机器损坏;法律和财务风险难以计算。详细了解如何识别原因并避免操纵。