中外工业备件直发FLOWX FLX-C2/5

产品型号： KUKA XM6 00-189-714

所属分类：直发

更新时间：2023-05-22

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简要描述：中外工业备件直发FLOWX FLX-C2/5
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中外工业备件直发FLOWX FLX-C2/5

中外工业备件直发FLOWX FLX-C2/5

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设计、检查和验证

下步骤为设计和设计验证。设计验证是种分析方法，用于确认实现的性能等(PL)与风险评估及所需的PL是否相符。然而，实现所需的PL并不表示系统就是安的。在第四步，安装和验证中，原始设备制造商要验证所选风险缓解解决方案是否按预期发挥作用。

根据系统所用的安防护及自动化技术不同，对安系统进行检查和验证所需的时间也各不相同。例如，验证安PLC比验证硬件继电器所需的时间和人力明显多。

利用述五个步骤，设备制造商便可以打造的模式–即从开始就能满足客户安需求。我们知道，安光栅都有发射器和接收器两个部分，发射器发射红外光束，接收器接受这些光束。假如接收器没有收到光束，说明光束被物体遮挡了。但是，安激光扫描仪好像就个物件，没有单独的发射器和接收器。那它是如何检测物体的呢?

原理其实和雷达差不多

你很懂雷达?那请直接看第3部分吧!这里先科普下电磁波，不论是可见光或是无线电波，在本质是同种东西，都是电磁波。(X射线也是电磁波，但是X射线的穿透力强，因此我们力反对“某德"系统，它使用的就是X波段雷达)。

我们继续说雷达，雷达设备的发射机通过天线把电磁波射向空间某方向，处在此方向的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离、方位、度等)。

由于电磁波都是以光速运行，因此，我们只需要知道从发射到接受，总共用了多少时间，就可以知道目标与雷达的距离。因此目标的距离S=C(光速)×(t2-t1)/2，这里t1是发射电磁波的时间，t2是接收到返回电磁波的时间。这个就是飞行时间测量原理。

安扫描仪集发射器和接收器于体

Pilz安激光扫描仪PSENscan——即将市

在扫描仪内部其实已集成了发射和接受装置。和雷达样，也是使用飞行时间测量原理，从发射激光开始计时，到接收到返回激光的所用时间来计算物体的距离。

假如物体的距离小于设定的安距离，说明物体已进入到需保护的安区域，安激光扫描仪会立即关闭机器或让AGV小车停下来，保护现场人员安。假如物体的距离于安距离，小于设定的报警距离，则扫描仪会输出报警信号，给到人员提醒或将机器减速。通过软件可自由配置安区域和警报区域。随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋，功能单，安缺失。因此在我们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安门锁，安系统越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线，它们的使用，使得原本危险的设备增添了安的保证。使得我们的工作过程有了安的监控，不仅让现场操作人员有了好的安生产环境，也为企业效生产，安管理添砖加瓦。

作为安家族的重要环节，安PLC已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么套和以往使用类似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别，在此和家进行分享。

安设计的理念我们定要记住三个词：1.冗余;2.相异;3.自检测。

而只有实现了以三个安理念设计的产品，我们才能认为它是安产品，而普通的PLC产品是不具备安的设计。那接下来我们就看看安PLC是如何通过设计实现这三个理念的。

1.冗余

普通PLC内部CPU数量有个或者多个，但程序通常是进行个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

安PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同个程序各执行次，然后把记过放在起比较，如果结果直，就会进行输出，如果不致，则选择安的结果输出(通常意义的不输出或者停机)

因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用个时钟检查另外个是否运行。如果在个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：个硬件和个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码(CRC)进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重进行初始化。

从面的分析可以看出，安PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计复杂。当然，检测和诊断的范围也广范，细致。

2.相异

安PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如个摩托罗拉，个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：

1.两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。

2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。

3.两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的部RAM检查时测不出来安PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安输入输出点的电路板状况自检测。

在此我们介绍下安输入输出的设计是如何体现了自检测这安理念设计。

安数字量输入

黄色部分是安输入点所具备的*电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：每个输入通道使用个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动个数字输入串行器(DIS)来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动个数字输入还原器(DID)，再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。

输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两并联个10k欧的拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。

安数字量输出

黄色部分是安输入点所具备的*电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块(在模块内部电路，插入周期性的诊断循环)进行个脉冲测试。

诊断序列包括：

改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，不超过1ms;核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。

电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。第个微处理器使用数字量输出还原器(DOD)驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU，CPU中会有故障信息体现。

综所述，希望家对安PLC和普通PLC的区别有了个进步的认识，也通过面的介绍，了解到安产品设计的三个重要理念。在未来使用安相关产品的时候，能够结合今天分享的内容来认识这些安产品，通过它们的设计，区别于标准控制产品。

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