好产品优惠大促SCHNEIDER MT16HA
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SCHNEIDER MT16HA
WALTHER 备件 132909
E+H 10W4H-TCOA1AN2A4AA
FIPA GS04.001 PNP
KUKA 电源模块 109804
RECKMANN 备件 115295
MTS 传感器 RHM0100MD701S1G1100
SIBRE TE 500/1250/60 工控备件
EBM R2E220-AA40-D6 备件
SUCO 0171-46003-1-003 oberer sp 80bar
EVG Impeller with Turned-Hub GN65 Article number: 206042 叶轮所在风机型号:Type: RVH3/RU 560 R – LG0 Fabr.No.: 1015966/4/2
TRAFAG 压力传感器 8251.84.2517 S/N:323290-031 Range:0-400bar 电源24v 输出信号 0-10V
DEMAG Type: KBA 80 A4 MotNr:43770799 ANR:904220-16010084-02 工控备件
AB 802T-NPJ1802T-W1A SER.1
RAZIOL COF -RAZIOL CLF 11 S
SCHUNK Roatry modules SRU+35-W-180 30055461
J.THIELMANN 200943
EUCHNER 凸轮开关_ RGBF06R12-514-M
SEEPEX 螺杆泵 SUS316 6m³/H
COAX 备件 5-VMK-32
murr CUBE67 56601
CAVAZZUTIPNEUMATIC 40x50-18680/c
WIKA PGS.23.100 Cont 821.33 0-6kg/cm2 1/2"NPT 二組接點 徑向 1/2 NPT 開關功率 20W 20VA 精度 ± 0.01 工控备件
SCHUNK 0301032 M0 22-S-M8-PNP
1252592 RFLW/HC851DN100D1.0/-L24-KB
SCHUNK MPG50 340013 夹爪 夹爪
STEINWALD MODELL:SINGLE M4/8-USB Rev.b SN:171012-2725
AMO 光栅尺盖压条 2007852 4M
HYDAC HDA 4840-A-400-Y24(10m)S/N:629P145707
KNOLL PW70/70-710mm 工控备件
MEISTER DWG-1.5-G 1/2〞 流量开关 流量开关
ASM 备件 ASM21030001
SPOHN+BURKHARDT 2051196.1.1 VCS09614 ER H 8P1+1* PQ55
BUHLER 马达 1.51.065.425.05
WIKA 变送器 LH-205m
SCHMERSAL 安全门锁把手 AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1
SIMRIT 93660
WALTHER 快速接头 LP004
APEX aerotight nuts, M4 A4 316 螺母 螺母
PARKER PS120001-080-015
TR CMV 58S-00009 编码器
MAGNETPHYSIK FH-55
HAEGGLUNDS 478 2277-808 液压滤油器滤芯
HENGSTLER 订货号:0548011,型号:S21-2048.011
SETTIMA GR70 SMT16B 800L G V RF2
HEIDENHAIN 533903-17 编码器
DIETZ 光栅 EMPFANGER LGTR100 PSK-WBA4-008
WIKA P-10 P#13354516
SICK 光电开关 WTB27-3P2461 2000mm
VAISALA露点仪DMT142C3 -80~+20 4~20mA
REXROTH R900972650
LOVATO 11BG09 10D 024
DEMAG 98012644
MTS RHM0200MP021S1G8100 压力传感器
SPITZNAS r-1001-0894 172295
SOR 开关 570724-NEEIJ4
NOKEVAL 适配器 ICG-EIP2MB-S2
ETA EXS10-TB-102-DC24V-2A 自动断路器 自动断路器
TECSIS P3276S070811 备件
ZIEHL-ABEGG RH50M-4DK.6F.1R 1.25KW 1340RPM
WOERNER 备件 WOERNER HDW-D3 229822
WEBER SOR 3
PHOENIX 2884282
GE IC694CHS392
WEIGEL 电流表 EQ48K 100/5A
PILZ 备件 570510 PNOZ S9
MELTRIC 备件 616A346
STENFLEX AS-1 DN50 BL:125MM EPDM PN16 1.4571 ASA 150 LBS UNBEHANDELT
TECSIS 备件 10201024
STAUBLI REA13.9002.20
STAUBLI 接头 SPT08.1152/L/CG/JS3
HYDAC 泵 PPV100-71-FR01KK-1080-4205
JOKAB RT6 24VDC 安全继电器
ENGEL 手操器 EN6000B4-23-10914-1(24v)
WURTH 电动工具 7023270
WESTLOCK 3747ABYSEC122AAA-AR1 P&F NJ2-V3-N 1.1 CV 5/2WAY
STEINEL SZ8020 25*32
SCHUNK 0371153 夹爪 夹爪
AUTRONICA P/N:BHH-500/EX
WEFORMA WM-ZG2-100-K4G4-BX
SCHUNK 销 SWS-A 50 303020
WEIGEL AU 2.0 Nr. 11042315 工控备件
MADISON M5917-12062
ITALVIBRAS MVS1 15/80-S02
SPANNTEC 20215475
B+R BVCE 28000HC00.00-1 备件 备件
HYDAC滤芯0060D005BH4HC
GEMU 481-100W232A+GDR075 PS10.0bar
WEIDMULLER SAK70/35 013916
BECKHOFF 模块 KL2022
PHOENIX SACC-CI-M12MS-4CON-L90 SH SCO 1439887
RITTAL SV9341.130
MBS KBR 18 150/1A 2VA/18-0021-HUT
FUCHS VTE9371 (230V 1200W) 工控备件
LENORD+BAUER 235DP1400EQS30
MICROSONIC 接近开关 crm+25/DD/TC/E
K+N CH10 D-204V*14 选择开关 选择开关
PINTER M0031A-027-AAO
LANNZ EIQ-A35-1024-D4
RITTAL 端子箱 231125098/001
WURTH 钢卷尺 71464599
SIBA 3001413.63 备件
ARO MODEL:651418-70-B NO:SPH1134 115 6000 PSI413.7 BAR
BEDIA 420312 工控备件
COAX 阀 MK40NCD/1440C111/2AC230W16B/511817
PNEUMAX 1340.100.50.01XV 气缸 气缸
PHOENIX 信号接头 SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU 1507764
FALK 1070T10B
ATI 9121-ED17-T
SOLDO SB01200-2
BETA BA 328C
STAUBLI B27584004 工控备件
备件 WS10SG-1250-420A-L10-PHILIPS
ORANGE RESEARCH 压差表 1203PGS-1A-2.5B-C
REXROTH R040545718
DELTA 压力开关 WP010GCD11F30W W124601/3*3 -120~120MBAR PMA*15
SCHUNK 0302751
SCHMALZ 11.01.17.10020
REHOBOT PHS-450.14、160MPa
chieftec GPS-400A
BECKHOFF EL2889 模块
E+L 218056
BUCHER 备件 WUVPB-3MDO-10-1 24 VDC
K+N CA10 PC3015-1 S1+G411
PHOENIX FBS 5-5 3030190
KINTON MKER070-L1-05
TURCK 预铸总线电缆 RKSW451-15M 一端M12孔座 一端散线
NORDSON备件274792 HOSE 6FT. LONG (NON-WD)
HYDAC 1278271 LFW/HC330IF25GC1.0/-A2-113
REXROTH R901191373 HAB6-330-6X/0G07G-2N111-CE
SCHUNK 303942
FRIZLEN 备件 KWAEU 216*91-85
BUHLER NIVOTEMP63-KN-M3(长度500MM模拟量输出4-20MA)
FRONIUS .4.075.138
COAX 5-VMK 20 NC 54 20 C110/0BD 24P 64B 523441 Emulsion G10/0" 24VDC 0-64bar 211014-05
MTS 传感器 RHM0085MD631P102,
WESTLOCK 2645ABYN0CS22AAA一AR2
Domsel AG 备件 AC 30/42x7
INA 轴向关节轴承 GE15-AW
PHOENIX PLC-BSC-24DC/21 (1CO+1CN 备件 备件
SCHMALZ SAB 50 NBR-60 G1/4-AG
ECKERLE 柱塞泵 EIPH6-100RA23-10
REXROTH R901090786
WIKA 45152071 工控备件
KISTLER 备件 Sensor 6115BFD65Q10A41
DATALOGIC S50-MA-5-C01PP
TR CPS 15/2 10/10 工控备件
KUKA 00179161 工控备件
HUBA 备件 699.917234140
JUWEL TQS-300
ROEMHELD 1546-166 D50 C50
GEMU 807R25D722141551600
PHOENIX 2814605 MCR-F-UI-DC 备件
GEMU 0324-2-M-14-74-4-1-C 3/2 DN2 G1/4" 24VDC PA FPM FS 工控备件
NORELEM NLM 07460-151
HYDAC 1273871 DFZBH/HC60QC10LE1.0
ZIMMER 继电器 NR98 230V 50/60Hz PMAX 3VA
SMW 0030558-09 工控备件
WEIGEL MP48X24K 4~20mA 24mm×48mm 横式指针表 工控备件
SCHUNK GM2050313084
EMB 接头 E-GUV-16X2.5-G1/2A
TRIMBLE 光电传感器 GPE-9BiKA-D-05
SIKO 传感器 0500-L-PVC-2
VISHAY NOBEL AST-3P 称重显示器(带触摸屏)
LOKE Art.-no. LCG.00254 天线 天线
BRINKMANN PUMPS 4LAAXOSM-F05546
HYDAC 5L7/8-14VNF/VG5 5L7/8-14VNF/VG5
WOLLSCHLAEGER 210 663 100WOLLSCHLAGER
SMW 126904 工控备件
REXROTH KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW R911339811
为了促进和规范安相关的控制和保护系统的设计、制造和应用,国外直致力于制定相关的标准。欧洲国家处于先地位,早的安相关系统的标准于20世纪70年代诞生在德国,是有关锅炉/燃烧器启停控制的。此后,随着仪表控制技术和控制系统可靠性技术的发展,为适应各种工业部门对安相关系统性能要求的不断提,有关安相关系统的标准也不断和完善,目前国际常见的标准有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已经被美国OSHA(Occupational safety and health administration——职业安和健康管理局)接受,广泛应用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成为欧洲标准。中国是IEC的重要成员,国工业过程测量和控制标准委员会也在研究是否将IEC61508作为中国的国家标准。
2安仪表系统的安度等
安度等是用于描述安仪表系统安综合评价的等,指在规定的条件下、规定的时间内,安系统成功实现所要求的安功能的概率。安
仪表系统的安度等越,安系统实现所要求的安功能失败的可能性就越低。IEC61508标准根据安系统满足安要求的程度将安系统分为4个等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。随着电子技术的发展,电动机保护器正向基于现场总线的智能型方向发展。我公司设计的ARD3电动机保护器立足于*水平,是具有智能保护和可通信功能的电动机保护器。产品系列电流范围齐,产品系列额定电流范围1.6~800A;可测量的电流范围宽,可以达到10倍电机额定电流;采用*进的软件算法和可靠的硬件设计,对电动机的过载、断相、三相不平衡、堵转、阻塞、过压、欠压等故障进行有效判断和可靠保护,过载保护采用计算分析当前电动机的热容量的方法,根据热容情况判断电动机的过载状态,此种方法可以发挥电动机的过载能力;配有可编程开关量输入、继电器输出,用于实现远程主站对电动机运行状态的遥信监视和直接起动、自耦降压、星-三角等起动方式;带有标准RS-485接口ModBus通讯协议实现计算机联网。
1硬件设计
ARD3电动机保护器用H8/3687FP单片机实现电动机的保护功能。在硬件方面主要由三相电流信号采样、漏电流采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信接口等几部分构成,下面分别对其中的关键部分作简要介绍:
1.1信号采集单元
ARD3电动机保护器采用交流采样算法计算被测信号。采样方式是按定周期(称为采样周期)连续实时采样被测信号个完整的波形(对于正弦波只需采样半个周期即可),然后将采样得到的离散信号进行真有效值运算,从而得到被测信号的真有效值,这样就避免了被测信号波形畸变对采样值的影响。
信号采集单元的功能取样、整流、放互感器二次测的输出信号,将这些信号转换为单片机可处理的信号。ARD3电动机保护器中处理三相电流信号、剩余电流信号、电压信号的信号采集放电路原理都相同,现以路电流信号采集放电路为例说明电路工作原理。
信号采集放电路如图1所示。在图中二管A1、A7是双向二管,对后电路起到过压保护作用。当输入的信号在正常范围内,A1、A7不起作用,当输入信号超出正常范围(或有脉冲干扰信号出现)时,A1、A7导通,防止超出后电路口范围的信号进入后电路,破坏后A/D电路。CR1为取样电阻,将从CT1输出的电流信号转变为电压信号。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13组成同相放电路将电压信号放后输入A/D转换电路。
LM324采用双电源供电,这样可以保证LM324输出电压达到5V充分利用A/D转换提显示精度。通过运放将输入信号进行分档处理,小信号从P1.0输出信号从P1.1输出。这样处理是因为:电动机保护器要处理的电流范围很宽(要从电动机1倍额定电流到10倍额定电流),分档处理可以提测量精度。
1.2 I/O单元
开关量输入处理电路如图2所示。电路开关量由IN1~IN7输入,通过光藕后产生IS1~IS7,并行信号IS1~IS7输入到74HC165,通过74HC165将并行信号转换为串行信号传送给CPU。电阻R11~R18起到限流作用保护光耦中的二管不被损坏。RS1~RS8是拉电阻与电容CS~CS8配合使用既可以稳定光耦输出电平又可以在电时对光耦起到保护作用。
继电器控制电路如图3所示。JDQ1~JDQ4与CPU连接,三管QJ11~QJ14的供电电压是+5V,三管QJ1~QJ4的供电电压是+24V。现以QJ11,QJ1这路控制电路来说明电路工作原理,当CPU输出电平时三管QJ11不导通,OUT11不会输出电流光藕不会导通,JT1也输出电平,QJ1不会导通继电器不会动作。当CPU输出低电平时三管QJ11导通,OUT1输出电平使光耦导通,JT1变为低电平,三管QJ1导通OUT1输出低电平使继电器发生动作。图3中二管DJ1~DJ4作为继电器续流二管。
控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜,市场产品丰富,驱动线路也比较简单,但可靠性和使用寿命有限,且在触点动作时会产生“火花",严重时可影响系统的正常工作。因此,在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出口。另外,在继电器线圈两应并联续流二管,否则在继电器线圈断电瞬间会产生较的感应电压,从而破坏电路。固态继电器具有寿命长、性能稳定,无火花等特点,本产品中考虑到产品的可靠性要求采用固态继电器。
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1.3通讯单元
通讯电路如图4所示。通讯电路实现将CPU串口输出电平转换到RS485电平。本电路的巧妙之处在于数据收发直接由硬件来控制,不用CPU参与控制,这样可以节省CPU资源简化程序设计。
1.4 CPU单元
CPU单元是电机保护器的核心单元。信号采集,各种报警处理,通信功能,显示功能……都是由它来完成的。本产品采用的CPU芯片是瑞萨公司的H8/3687芯片,该芯片功能如下:62条基本指令;RTC(片实时时钟,可作为自由运算计数器使用),SCI(异步或者时钟同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定时器2个(Timer B1,TimerV),16位定时器1个(TimerZ),看门狗定时器,14位PWM,45个I/O引脚(H8/3687N有43个I/O引脚),包括8个可直接驱动LED的电流引脚(IOL=20mA,@VOL=),片复位电源POR电路,片低电压检测电路(LVD)。该芯片有两种封装形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU单元电路如图5所示。
因为A/D功能,IIC功能,RTC,定时器,看门狗等功能都已经集成到芯片内部,所以CPU单元的外围电路十分简洁,各引脚只需外接增加口驱动能力的拉电阻和稳定信号的滤波电容即可。
2软件设计
系统软件要完成三相电流、1路剩余电流、三路电压A/D,各种保护量计算,保护功能判断处理,显示电压、电流,故障记录,按键处理,通讯,变送等功能。只有合理安排程序流程来完成这些功能,保护器才能可靠工作,。程序流程图如图6所示:
3抗干扰措施
电动机保护器作为保护电动机装置要具有很强的抗干扰性。在本产品软硬件设计过程中采取如下措施提产品的抗干扰性:1硬件方面:电源部分加EMC滤波器,频变压器次与初加压电容,输出部分加滤波电路;信号采集部分增加滤波电路;在作信号处理的各芯片输入口处加口保护电路;在各芯片电源输入处加去藕电容;继电器两并联续流二管,加光耦与CPU口隔离;不使用的CPU口定义为输出状态;PCB板布局时模拟部分与数字部分作分区处理,模拟信号在模拟区域内布线,数字信号数字区域内布线,二者不进入彼此区域内;布线时尽量加粗电源线与地线,信号线走线时走145º线,不走直角线;使用CPU内部看门狗监控程序运行。2软件方面:各路信号采集都使用软件滤波,增加采样值的准确性。通过采取系列的措施,产品的抗干扰性能幅提,本产品次性顺利通过3C安认证型式试验。
4结论
ARD3电动机保护器采用*进的设计方案,集测量、保护、控制、通讯于身,产品性能安可靠,可以对电动机实施可靠有效的保护。ARD3电动机保护器在实际使用中完可以替热继电器、温度继电器等传统的电动机保护产品,替代各种指针式电量表、信号灯、电量变送器等常规元件,简化电动机控制电路,减少柜内电缆连接及现场施工量。机械的危害有运动部件的危害、静止的危害和其他危害。