好产品优惠大促CAREL MTALIVA000
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上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。
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MAHLE 77687767 852.519.MIC 滤芯 滤芯
ABB 18345-1010551001
KAYABA 差压阀 DP3K UA
VISHAY NOBEL KOSD-40-100KN S/N.335594 100.1023
EMG 伺服阀 SV 1-10/16/315/6
M+C Item-No.97K0100,ECM-2G,Heat exchanger
ALFA LAVAL DOC60-120H-F 3287119739 SCAMBIATORE A170012-CZ
REXROTH 4WE 6 J62/EG24N9K4 R900561288
BAUMER 编码器 HOG71DN1024 TTL
STAUBLI RBE11.1153 G1/2F
ZIMMER MBPS3004BS1 1300N
KRACHT KF80RFT serial 703104834
STAUBLI 07.0045 工控备件
FAG 轴承 VCMP209
KISTLER 5867B1001
BENDER MK2430A-12 工控备件
TWK 编码器 ED-P3L4-01
SOR 压力开关 12NN-K614-N4-BIA2.5-45 INWC
TWK RH28/150-AG-KV-KH-RK1
CAREL MTALIVA000
BEDIA 传感器 PLS-40 422521
FOTRIC 326-L28
AFAG RE-75(50285555)
BOEHMER BΦ-DUN L 025.216
ETA 备件 3130-F150-P7T1-W01Q-16A
PROVERTHA P6310G2
HYDAC SBO 330-0.6E1112A9-330 AK
SMW 备件 084766
SENSOPART 备件 FT20RH-PSM4
NOBA-NORMTEILE ISO 4035 - M12
WOUTER WITZEL EVFS-DN200/PN16 C JE+DR/SR 220+I
QUALITROL AKM2217523-1
FILTROX AG 36.0168.201 FOJ-1800/6600 40KL/h
TURCK 连接器 PKG-3M-3/S90/S618
ROEMHELD 1893-203
HEIDENHAIN 643450-01 备件
BAUER PN4200059 工控备件
GEMU SS600 8M 5A
HYDAC 0110 D 010 BN3HC
HAHN+KOLB 35221010
IFM 流量开关 si5000+e40096
DUNKERMOTOREN 电机 GR53*58(SNR 8843702224+871105000)
ZIMMER 气动二指平行抓手 J1193918AG GPP5003N
zehnder 备件 ZM 280-S
PAULY 光栅尺 PS20R26/1PG9/P1(/IR)Order No888 PU2010/3E/e2/i/3PG9/24VDC Oder 5E
FLUX NR.55066567
SCHNEIDER LC1接触器 LC1F800
KTR ROTEX-42 GG-92-1-Φ31.75K-1-Φ48
SSB FSDPR-0820.06286.96
HOMMELWERKE 231289 TS1T KE5/90GD T10 D15/30
SIKO 编码器 IG06-AXX-127-PP
KNIEL电源单元II-CPM 119 V4 SN:14580086
KNICK P29000 备件
SCHNEIDER 备件 8536SCO3H200S200-22/AC380V
SCHRACK PT370024
MURR 9000-41034-0401000 直流电源分配器 直流电源分配器
HYDAC滤芯FSA-176-1.1/T/12
KNOLL 07-131/27 备件号117788 1520x4850 工控备件
BUSAK+SHAMBAN GR6500700-C380
SCHUNK 电磁开关 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442
KISTLER 5039A232 工控备件
BOLLFILTER 压差开关 TYP:4.36.2
BUSTER 9310-P100 PC software for DigiControl 9310
VEGA 备件 Model code SG51.XXSGBTPV
AVL BW7479(量程:0.03-2Bar)
SCHUNK 备件 PGN-PLUS-380-1
PARKER TE0080CW410AAAB
PHOENIX 接线端子 ST4
AFAG HM 16/40 50287743
HYDAC 1278275 LFNBN/HC100ID10LZ2.0/-A8
BIERI WV700-6-2/2-V0-24-P-AB00
Trego Maskin AB VFP 50 Pressure foots: 23 mm Valve Keeper Installer:5 mm 备件 备件
bordignon 气压弹簧 CSM120-220
ABB 断路器 EmaxEN2-1250 PR123-LSI
MAHLE 77680499 滤芯 滤芯
ROSSI W63-U-10 BONFIGLIOLI 备件
FLOWSERVE 定位器阀块 D3XUN-D39PVA-Z5TX
SCHMALZ SAF 40 NBR-60 G1/4-AG 吸盘
JAQUET FTG 1088.00S4EX 转换探头
ODU 656.163.745.150.033
SCHUNK 0340060 MPG 25-IS
BURKERT 6014CISFPM M5FLNSCH P6BON AC24V 50H2 工控备件
EISELE 42-0202 备件 备件
KNAEBEL A0400-001-H-300
PARKER VS350A06VG15
PROXITRON IKL015.33GH 2319D-15
TR CEW58M-00006,PROFIBUS,DP
SCHMERSAL PROTECT-PSC-POWER 备件
KOBOLD MKW36CF551 BGN-120-4-0.5 工控备件
BINKS 备件 零件号192597
HUBNER 备件 HOG 10 D 1024 I
BEDIA 水位开关 320413
HYDROTECHNIK PI 586000 TEST POINT 1/4" 2103-01-18.00
WURTH 两用扳手 71330109
SEIKA NG3I SENSOR
ROEHM 182118
EISELE 直通接头 OD16-G1/2 VT2628-0812
GUTEKUNST D-263D-12
WAM MV0800B06144
PMA NVNZ-M323S/P4-L(14-18)
E+L 备件 FX4631
KRK ZT6-0A 250mm
SIMRIT 49050505 备件
BUHLER NT 63-KN-MS-M12 /820
MAHLE HS 050-09.75-X0 PI7943558 滤芯 滤芯
COAX 电磁阀 KB 15 NC 540049 0-50BAR
WOLFTECHNIK WFPPA2000-05-EF
GANTER Nr:DIN 319-KU-25-M6-C
REXROTH R901089241 4WE 6 J7X/HG24N9K4
PULS CPS20,241 IN:220VAC OUT:24VDC 40A 960W
ASIDATAMYTE DLS-N075U 精度: 1% 量程: 7.5-75Nm
COPLEY STB2504S-S-S03-F
HACH 钠表数字流量计 09073=A=9805
ELDON TYP ETR200 △T 1K 250VAC 10A IP20 F337590恒温器
BEDIA 320413 工控备件
BD SENSORS 30.600 G-2503-R-1-8-C10-300-2-5K-0000-25MPa316L
MECT 2011030326
COAX 维修包 订货号525734
TR 编码器 312-01756 LA66K*150
HYDAC 备件 8446-A-0100-000 0-10MPA
GEMU 1436000Z1SA010001S01 备件
HEIDENHAIN 备件 55768003
MTS 位置传感器 RPM0200MR081A01
ORBINOX BODY LINER
SCHMERSAL AZ-AZM-200-B30-RTAG1P1
MTS 备件 634.12F-54
SMW BH-M250-3-Z220 77153825
EMG ED 400/8 Ds.220/380 V±10% - 50Hz 4000N 80mm S1/S3 - 60% ED max 600c/h -25°C...+50°C
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KUHNKE 电磁阀 65.111 DC
HORNER HE-XT105
VERDER VA15VA20M PP VT TF 订货号:8195179
ROEMHELD 704201
RITTAL 8611100
ENERPAC 定制液压油缸 RR3014SVS
IBO DRK5011042-2RS
SCHUNK 30051104
SMW 工件夹具 68300147
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HYDAC 备件 SBO400-1.3A6/112U-400AK200 PS400BAR TS-10/80°C V1.3L PT572BAR
SCHUNK 气爪 MPG+40 030552
BAUER 电机 G12-20/DK84-200W
S.P.A 电器件 SEX26BA21001TRAVEL 14~53 mm IN 0.21~1.03bar 1/4"NPT
KISTLER ACAMPT2G-BD V1.0S 工控备件
BORRIES 100027581 备件
EUCHNER GMOX-PR-22DN-C16
STROMAG 电磁离合器(得电打开) MKK16 24VDC 103W 4.3A 160NM
PHONIX SAC-2P-0B-FSB SCO 1538092/910/20 线缆长度20米
ROEMHELD 1824-914A 工控备件
SKF AEP2-GV-04+428
CEMBRE 35202N serie PLA 备件
PARKER TXWL4-10/937853Q
SCHMERSAL 101053771 SEKR11.2022
REXROTH R900052392 M-3SED 6 CK13/350
R+W 电器件 EKL 2 A 4 5
KUKA 109804 工控备件
SCHUNK 減徑套 12-08/207915
GENTEC 减压阀 R21SLGT-FIG-16-16
VAHLE 600096
FRAKO LKT 11 7-400-DLK18-0814 Ui3 9/8KV
THERMATOOL PSUP002-003 电源模块
TWK CRE58-1024G19KC01 SN:92900
KNOTH 4.4-2120
LOVEJOY 钟形罩 RV 350/196/100
WALTHER 1-C5285-1-ET350-2N-AA 58896
编码器 WS10-125-420A-L10-SB0-D8-SAB2
GUTEKUNST D-097 弹簧 弹簧
PAATZ A012-0601:36.02
VSE VS0.4EPO12V -22K11/1 备件
1265702 RFLD4020CBXXXA1.0
NABTESCO PSC-34-P NO:A5X141
为了促进和规范安相关的控制和保护系统的设计、制造和应用,国外直致力于制定相关的标准。欧洲国家处于先地位,早的安相关系统的标准于20世纪70年代诞生在德国,是有关锅炉/燃烧器启停控制的。此后,随着仪表控制技术和控制系统可靠性技术的发展,为适应各种工业部门对安相关系统性能要求的不断提,有关安相关系统的标准也不断和完善,目前国际常见的标准有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已经被美国OSHA(Occupational safety and health administration——职业安和健康管理局)接受,广泛应用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成为欧洲标准。中国是IEC的重要成员,国工业过程测量和控制标准委员会也在研究是否将IEC61508作为中国的国家标准。
2安仪表系统的安度等
安度等是用于描述安仪表系统安综合评价的等,指在规定的条件下、规定的时间内,安系统成功实现所要求的安功能的概率。安
仪表系统的安度等越,安系统实现所要求的安功能失败的可能性就越低。IEC61508标准根据安系统满足安要求的程度将安系统分为4个等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。随着电子技术的发展,电动机保护器正向基于现场总线的智能型方向发展。我公司设计的ARD3电动机保护器立足于*水平,是具有智能保护和可通信功能的电动机保护器。产品系列电流范围齐,产品系列额定电流范围1.6~800A;可测量的电流范围宽,可以达到10倍电机额定电流;采用*进的软件算法和可靠的硬件设计,对电动机的过载、断相、三相不平衡、堵转、阻塞、过压、欠压等故障进行有效判断和可靠保护,过载保护采用计算分析当前电动机的热容量的方法,根据热容情况判断电动机的过载状态,此种方法可以发挥电动机的过载能力;配有可编程开关量输入、继电器输出,用于实现远程主站对电动机运行状态的遥信监视和直接起动、自耦降压、星-三角等起动方式;带有标准RS-485接口ModBus通讯协议实现计算机联网。
1硬件设计
ARD3电动机保护器用H8/3687FP单片机实现电动机的保护功能。在硬件方面主要由三相电流信号采样、漏电流采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信接口等几部分构成,下面分别对其中的关键部分作简要介绍:
1.1信号采集单元
ARD3电动机保护器采用交流采样算法计算被测信号。采样方式是按定周期(称为采样周期)连续实时采样被测信号个完整的波形(对于正弦波只需采样半个周期即可),然后将采样得到的离散信号进行真有效值运算,从而得到被测信号的真有效值,这样就避免了被测信号波形畸变对采样值的影响。
信号采集单元的功能取样、整流、放互感器二次测的输出信号,将这些信号转换为单片机可处理的信号。ARD3电动机保护器中处理三相电流信号、剩余电流信号、电压信号的信号采集放电路原理都相同,现以路电流信号采集放电路为例说明电路工作原理。
信号采集放电路如图1所示。在图中二管A1、A7是双向二管,对后电路起到过压保护作用。当输入的信号在正常范围内,A1、A7不起作用,当输入信号超出正常范围(或有脉冲干扰信号出现)时,A1、A7导通,防止超出后电路口范围的信号进入后电路,破坏后A/D电路。CR1为取样电阻,将从CT1输出的电流信号转变为电压信号。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13组成同相放电路将电压信号放后输入A/D转换电路。
LM324采用双电源供电,这样可以保证LM324输出电压达到5V充分利用A/D转换提显示精度。通过运放将输入信号进行分档处理,小信号从P1.0输出信号从P1.1输出。这样处理是因为:电动机保护器要处理的电流范围很宽(要从电动机1倍额定电流到10倍额定电流),分档处理可以提测量精度。
1.2 I/O单元
开关量输入处理电路如图2所示。电路开关量由IN1~IN7输入,通过光藕后产生IS1~IS7,并行信号IS1~IS7输入到74HC165,通过74HC165将并行信号转换为串行信号传送给CPU。电阻R11~R18起到限流作用保护光耦中的二管不被损坏。RS1~RS8是拉电阻与电容CS~CS8配合使用既可以稳定光耦输出电平又可以在电时对光耦起到保护作用。
继电器控制电路如图3所示。JDQ1~JDQ4与CPU连接,三管QJ11~QJ14的供电电压是+5V,三管QJ1~QJ4的供电电压是+24V。现以QJ11,QJ1这路控制电路来说明电路工作原理,当CPU输出电平时三管QJ11不导通,OUT11不会输出电流光藕不会导通,JT1也输出电平,QJ1不会导通继电器不会动作。当CPU输出低电平时三管QJ11导通,OUT1输出电平使光耦导通,JT1变为低电平,三管QJ1导通OUT1输出低电平使继电器发生动作。图3中二管DJ1~DJ4作为继电器续流二管。
控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜,市场产品丰富,驱动线路也比较简单,但可靠性和使用寿命有限,且在触点动作时会产生“火花",严重时可影响系统的正常工作。因此,在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出口。另外,在继电器线圈两应并联续流二管,否则在继电器线圈断电瞬间会产生较的感应电压,从而破坏电路。固态继电器具有寿命长、性能稳定,无火花等特点,本产品中考虑到产品的可靠性要求采用固态继电器。
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1.3通讯单元
通讯电路如图4所示。通讯电路实现将CPU串口输出电平转换到RS485电平。本电路的巧妙之处在于数据收发直接由硬件来控制,不用CPU参与控制,这样可以节省CPU资源简化程序设计。
1.4 CPU单元
CPU单元是电机保护器的核心单元。信号采集,各种报警处理,通信功能,显示功能……都是由它来完成的。本产品采用的CPU芯片是瑞萨公司的H8/3687芯片,该芯片功能如下:62条基本指令;RTC(片实时时钟,可作为自由运算计数器使用),SCI(异步或者时钟同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定时器2个(Timer B1,TimerV),16位定时器1个(TimerZ),看门狗定时器,14位PWM,45个I/O引脚(H8/3687N有43个I/O引脚),包括8个可直接驱动LED的电流引脚(IOL=20mA,@VOL=),片复位电源POR电路,片低电压检测电路(LVD)。该芯片有两种封装形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU单元电路如图5所示。
因为A/D功能,IIC功能,RTC,定时器,看门狗等功能都已经集成到芯片内部,所以CPU单元的外围电路十分简洁,各引脚只需外接增加口驱动能力的拉电阻和稳定信号的滤波电容即可。
2软件设计
系统软件要完成三相电流、1路剩余电流、三路电压A/D,各种保护量计算,保护功能判断处理,显示电压、电流,故障记录,按键处理,通讯,变送等功能。只有合理安排程序流程来完成这些功能,保护器才能可靠工作,。程序流程图如图6所示:
3抗干扰措施
电动机保护器作为保护电动机装置要具有很强的抗干扰性。在本产品软硬件设计过程中采取如下措施提产品的抗干扰性:1硬件方面:电源部分加EMC滤波器,频变压器次与初加压电容,输出部分加滤波电路;信号采集部分增加滤波电路;在作信号处理的各芯片输入口处加口保护电路;在各芯片电源输入处加去藕电容;继电器两并联续流二管,加光耦与CPU口隔离;不使用的CPU口定义为输出状态;PCB板布局时模拟部分与数字部分作分区处理,模拟信号在模拟区域内布线,数字信号数字区域内布线,二者不进入彼此区域内;布线时尽量加粗电源线与地线,信号线走线时走145º线,不走直角线;使用CPU内部看门狗监控程序运行。2软件方面:各路信号采集都使用软件滤波,增加采样值的准确性。通过采取系列的措施,产品的抗干扰性能幅提,本产品次性顺利通过3C安认证型式试验。
4结论
ARD3电动机保护器采用*进的设计方案,集测量、保护、控制、通讯于身,产品性能安可靠,可以对电动机实施可靠有效的保护。ARD3电动机保护器在实际使用中完可以替热继电器、温度继电器等传统的电动机保护产品,替代各种指针式电量表、信号灯、电量变送器等常规元件,简化电动机控制电路,减少柜内电缆连接及现场施工量。机械的危害有运动部件的危害、静止的危害和其他危害。