好产品优惠大促IMO G3DB-218
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INA 滑块 KWVE20BES-430-900-430
KTR EHP-1950-800-G2-0-1x220V
TR 110-00384 工控备件
BURKERT 00206611
IFM 接近开关 IM5129
GEBR.STEIMEL 电机 5AP90S-4 1.1KW 380V 2.8A1410r/min B5
SCHNEEBERGER 滑块 7006947 MR W25-C-G1-V3-CN 17/13
ELCIS 115-1024-18285-BZ-N-CL-R
B+R 备件 X20 BC0063
CIESSE CSL1.24.A.47
HUBNER 编码器 HOG9GD1024R NR:2080710 + HOG9GD100R NR:2080710
FEIN ALG 30 50Hz 230V 9 26 04 096 01 0 充电器
REXROTH 伺服电机 MSK030B-0900-NN-M1-R911308682
KUKA 机器人电控柜散热扇 1238HH24B-WDB3HAC 029105-002/010.7A 24VDC
ETA 继电器 ESX10-TD-101-DC24V-2/4/6A
GEMU 612 15D 59 C3 52 0 1TS 1507
TR CE100M 100-0169 工控备件
KNOLL KTS 40-80-T 工控备件
HBM C9C 100N 1mv/V 工控备件
STAUBLI HPX08.1103/JV  G1/2
TWK 拉线编码器 SWF10B-FK-01
sismatico 220002
SMW MIA1-G2-60-C1-SPESTH R01046 工控备件
JWFROEHLICH 备件 6013-A02 5(2)
MEROBEL ME321730-00
Maedler 61541200 锁紧环(涨紧套)
GEA VT04 CD-16 板式换热器
MEGATRON 传感器 CLP 13-25 5K W +-10%
STAUBLI "33.0370 CT-POF/SL"
SCHMERSAL PROTECT-PE-02 开关
JACOB Sense7Z 2M ;2TLA050056R4120
TWK 编码器CRF65-4096G4096C03
SCA 80529.002017
TRAFAG 压力开关 907.1278.905 SOURCE:380V AC 15A/24V DC 2A RANGE:1-10 BAR MAX PRESSURE:24 BAR
TESA HUE VKE-NR.2611014
MP FILTRI LVA30TAPM12S01 油位温度显示器
TURCK 接近感应器 NI3-EG08-AP6X-V1131
HORTON气动锁止器909900
ROEMHELD 0131167 Rmnr.952102 T3 sealing 备件 备件
EEPOS 备件 0021024
EMG 对中系统模板插槽 BLR20.121NR.1009055230V5
STEIDLE 油杯配套第1项Lubrimat L60使用
KUKA 18088 KSD1-32A7
SKF CMSS2100 带标准连接线
KOLLMORGEN 6SM57S-3000-G
Aeromeccanica Stran Exhaust gas fan (excl. motor) TYPE: BCFN-365
momento 套筒 2-SF-18
SCHUNK 气缸 PZN-plus80-1-IS
EMG 纠偏装置模拟量输入单元 ADU02.2 24VDC
CFS Poeerpark420
HEIDENHAIN 586 654-16 编码器 编码器
IMO G3DB-218
DATALOGIC TL46-WLF-815SV2457(22MM)
WIKA W250D63GV 描述:BOURDON TUBE PRESSURE D63 0-250 KG 1/4" 工控备件
TR ZE65M Art.Nr:171 -50141
LENZE E94ASHE0134
ROEMHELD 1953-830/01.100507 工控备件
ROTEX 55 GG=98-1-D1=55-1a-D2=65
VOC TVA2020C
JHUBNER 编码器 SN:501376 CN:60031 FG 40KK-16384G-90G-NG
MEYLE 编码器 AINS58 MY367CH
STAHL 8006/3-040-00 IP66 选择开关
SOMMER GK25N-B DF51039AD
KUKA 116058
KOBOLD NWS-R2020 工控备件
MTS RHM1150MP151S3B6105
LUKAS P600 0E+配套10米电源线 液压电动泵
BAUER BG90G50-11/D09XA4-M/Z015B9HA 电机
MTS 560885 母接头 配件 配件
HELUKABEL JZ-500/5X1.5QMM 备件
LUMBERG 输口端 ASBV 8/LED 5/10MASBV 8/LED 5-242/10M
MAXIMATOR 3130.0104
DI-SORIC OGU080-P3K-TSSL
WURTH 锥端顶丝 M5 25655
ACLA D.100/25 x 25 MM; 6205-ZZ + CIRCLIP 备件
SENSORIK FSP30-6E-22-04+FSP30-6S-20-04
COSMOTEC 空调 EVE14U02207000 7035
NSD 备件 VRE-P101FKB-G + NCV-220HSSIV1R
BURKERT 0331 T 2.0 NBR M5 FLNSCH PN0-12bar 230V 50~60Hz 8W 00179227
LEM LA 55-P
EMK HS180L-4
HYDAC 1274548 MDFON160OE10A1.0
SCHUNK 备件 9936526
BRONKHORST 质量流量控制器 F203AI M50-AGD_55_V36 0-36Nm3/h
MAXON 电机控制板 249630
NORD 80.24-50.00
FPZ E51662
JUMO 备件 typ:ATH-SW-7070
FRIZLEN LBS5D-18OHM-1R1-182-50028 460W 180HM
TWK A-1169(与编码器CR65配套使用)
EBM M2E068-DF
SCHUNK PFH40 ID:0302040
REXROTH 3842168830 备件
WEIGEL EQ72-X 0-150A 长*宽*厚=70*70*50mm
MOOG D661-6393C 备件
TWK RAM36-06-360 K9 WB32 含三针插头23
STROMAG传感器29HGE-590FVAIL
AVS ROEMER EGV-151-Y58-5/4BO-00
EMG 备件 ESZ25-300/FL/W/D/21
PARKER 25CKCPHMIRN27M/27M125M1100 油缸
PAULY PP2441S/220/R28/24VDC 光栅
BANSBACH C1C1-47-050-N 气弹簧
NEIDLEIN SK2998-32 00
SCHUNK 0359256
SVEFLOW 备件 570-76(76.1*16)
WURTH 吊耳螺栓 295924
MOOG D662-4191
MAGTROL 传感器 LB214/011/002
1252221 RFLON1301DP10D1.0/-L110
RITTAL 盖板 SV 9340.210
LAIPPLE KEB BSA20
IGUS电缆SIGUS CHAINFLEX CF78.UL.25 07(7G 2.5)C
VAF 流量计 TYPE-B5025 NO-615367
WALTHER 备件 1-95289-B-10018-AAAA-Z04 155965
TURCK 对射光幕(发射) LS4 ELQ 38429
KISTLER TYPE 5039A212 SN 1389414 工控备件
SICK 反射板 PL240DG330*330mm
ABB 11M13B02AD47201 电机 电机
ABB 170302-30340023 继电器 继电器
HILSCHER NT100-RE-RS 1712.100
MOOG 插头 072-1202-10
MAGNEMAG 隔膜泵 M002280
RTK RE pos, 230VAC input:4-20mA output:4-20mA 阀门定位器
CROUZET 81523201
VILLO INDUSTRY SUCTION VX-400-VILLO
ELCIS 编码器 I/E6-120-1828-BZ-B-CD MG1820039
GEMU R690 65D 4 5141/N0101
HAMMOND HT5178(SP5000ACP)
E.H.WACHS TRAV-L(H/E)
PARKER RS10M25K4N1J
WESTLOCK 阀位反馈变送器 3340ABYN0CS02FANAR1
LAND power pack DPU230 supply:225-254VAC output:23-48VDC order:49P.092.429
DOLD 急停开关 BD5935.48(24VDC)
CODA-SYSTEMS PA4TX-041 备件 备件
HYDAC 0030D010BN3HC 滤芯
SALTUS JE 12 3/8
METRONIX ARS-2102-FS
REXROTH R928031868 备件
TR CE 58M Art-Nr:5802-00135
EUCHNER NZ.VZ TZ 048850 电磁锁插片 电磁锁插片
1265688 RFLD4000CAVXXA1.4
MOOG D662Z-4109 D02HBBF5NSX4-0
185X5 "
PYRINDUS 1XPT 100 1/2" BSP-200mm
SCHUNK 309274
TWK TRE58-KA8192G4096SE57
WIKA 233.50.100 +831.12+ 990.18 DIN 11851 DN25 0-0.6MPA 工控备件
TR LP46/Atr-Nr:320-00467
SMW 016440
KUKA 00-198-266
ESA O型圈 XG06-022_5-2_0-V
EUCHNER 安全开关 TZ1LE024M-089470
COAX 备件 MK 20 NC 14 20C1 3/4DC 24L 16 533445 G3/4 24V DC
VOGEL VD1--103
S+B VNSO V041N No.47177 主令开关防尘橡胶套
SCHUNK 备件 SK50D20MM-92119745
METAL WORK W0970530003
ODU TOP225 C076 250G 工控备件
SCHMALZ SCP15 NO ASVD
BRINKMANN 泵 CR3-3-A-A/E/HOOE
TBH 13310(287*592*296) 过滤芯
K-TEK AT200/BW/L9/S/H2/M4AF/X/CEX
MAYSER SL/W 495mm (包括2头非敏感长度) GP39-EPDM-C25L al-rail cable 5m version 10 安全绝缘开关
VACON NXS 0205 5A2H0SSSA1A20000B4 90KW
SICK 编码器 BTF08-P1HM0241+ADATM60KA3PR
WURTH 工具 969700316
BAUER BG04-31/DU04LA4/C1-SP 工控备件
VEGA 控制器 VEGAMENT.614EX
SCHUNK 备件 APS-M1E Ident.Nr. 302064
GEMU DN80 PN16 G620 80D818141 工控备件
BONFIGLIOLI MP 130. 2.20.10.24.50.110.130.S1.AR
为了促进和规范安相关的控制和保护系统的设计、制造和应用,国外直致力于制定相关的标准。欧洲国家处于先地位,早的安相关系统的标准于20世纪70年代诞生在德国,是有关锅炉/燃烧器启停控制的。此后,随着仪表控制技术和控制系统可靠性技术的发展,为适应各种工业部门对安相关系统性能要求的不断提,有关安相关系统的标准也不断和完善,目前国际常见的标准有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已经被美国OSHA(Occupational safety and health administration——职业安和健康管理局)接受,广泛应用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成为欧洲标准。中国是IEC的重要成员,国工业过程测量和控制标准委员会也在研究是否将IEC61508作为中国的国家标准。
2安仪表系统的安度等
安度等是用于描述安仪表系统安综合评价的等,指在规定的条件下、规定的时间内,安系统成功实现所要求的安功能的概率。安
仪表系统的安度等越,安系统实现所要求的安功能失败的可能性就越低。IEC61508标准根据安系统满足安要求的程度将安系统分为4个等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。随着电子技术的发展,电动机保护器正向基于现场总线的智能型方向发展。我公司设计的ARD3电动机保护器立足于*水平,是具有智能保护和可通信功能的电动机保护器。产品系列电流范围齐,产品系列额定电流范围1.6~800A;可测量的电流范围宽,可以达到10倍电机额定电流;采用*进的软件算法和可靠的硬件设计,对电动机的过载、断相、三相不平衡、堵转、阻塞、过压、欠压等故障进行有效判断和可靠保护,过载保护采用计算分析当前电动机的热容量的方法,根据热容情况判断电动机的过载状态,此种方法可以发挥电动机的过载能力;配有可编程开关量输入、继电器输出,用于实现远程主站对电动机运行状态的遥信监视和直接起动、自耦降压、星-三角等起动方式;带有标准RS-485接口ModBus通讯协议实现计算机联网。
1硬件设计
ARD3电动机保护器用H8/3687FP单片机实现电动机的保护功能。在硬件方面主要由三相电流信号采样、漏电流采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信接口等几部分构成,下面分别对其中的关键部分作简要介绍:
1.1信号采集单元
ARD3电动机保护器采用交流采样算法计算被测信号。采样方式是按定周期(称为采样周期)连续实时采样被测信号个完整的波形(对于正弦波只需采样半个周期即可),然后将采样得到的离散信号进行真有效值运算,从而得到被测信号的真有效值,这样就避免了被测信号波形畸变对采样值的影响。
信号采集单元的功能取样、整流、放互感器二次测的输出信号,将这些信号转换为单片机可处理的信号。ARD3电动机保护器中处理三相电流信号、剩余电流信号、电压信号的信号采集放电路原理都相同,现以路电流信号采集放电路为例说明电路工作原理。
信号采集放电路如图1所示。在图中二管A1、A7是双向二管,对后电路起到过压保护作用。当输入的信号在正常范围内,A1、A7不起作用,当输入信号超出正常范围(或有脉冲干扰信号出现)时,A1、A7导通,防止超出后电路口范围的信号进入后电路,破坏后A/D电路。CR1为取样电阻,将从CT1输出的电流信号转变为电压信号。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13组成同相放电路将电压信号放后输入A/D转换电路。
LM324采用双电源供电,这样可以保证LM324输出电压达到5V充分利用A/D转换提显示精度。通过运放将输入信号进行分档处理,小信号从P1.0输出信号从P1.1输出。这样处理是因为:电动机保护器要处理的电流范围很宽(要从电动机1倍额定电流到10倍额定电流),分档处理可以提测量精度。
1.2 I/O单元
开关量输入处理电路如图2所示。电路开关量由IN1~IN7输入,通过光藕后产生IS1~IS7,并行信号IS1~IS7输入到74HC165,通过74HC165将并行信号转换为串行信号传送给CPU。电阻R11~R18起到限流作用保护光耦中的二管不被损坏。RS1~RS8是拉电阻与电容CS~CS8配合使用既可以稳定光耦输出电平又可以在电时对光耦起到保护作用。
继电器控制电路如图3所示。JDQ1~JDQ4与CPU连接,三管QJ11~QJ14的供电电压是+5V,三管QJ1~QJ4的供电电压是+24V。现以QJ11,QJ1这路控制电路来说明电路工作原理,当CPU输出电平时三管QJ11不导通,OUT11不会输出电流光藕不会导通,JT1也输出电平,QJ1不会导通继电器不会动作。当CPU输出低电平时三管QJ11导通,OUT1输出电平使光耦导通,JT1变为低电平,三管QJ1导通OUT1输出低电平使继电器发生动作。图3中二管DJ1~DJ4作为继电器续流二管。
控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜,市场产品丰富,驱动线路也比较简单,但可靠性和使用寿命有限,且在触点动作时会产生“火花",严重时可影响系统的正常工作。因此,在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出口。另外,在继电器线圈两应并联续流二管,否则在继电器线圈断电瞬间会产生较的感应电压,从而破坏电路。固态继电器具有寿命长、性能稳定,无火花等特点,本产品中考虑到产品的可靠性要求采用固态继电器。
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1.3通讯单元
通讯电路如图4所示。通讯电路实现将CPU串口输出电平转换到RS485电平。本电路的巧妙之处在于数据收发直接由硬件来控制,不用CPU参与控制,这样可以节省CPU资源简化程序设计。
1.4 CPU单元
CPU单元是电机保护器的核心单元。信号采集,各种报警处理,通信功能,显示功能……都是由它来完成的。本产品采用的CPU芯片是瑞萨公司的H8/3687芯片,该芯片功能如下:62条基本指令;RTC(片实时时钟,可作为自由运算计数器使用),SCI(异步或者时钟同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定时器2个(Timer B1,TimerV),16位定时器1个(TimerZ),看门狗定时器,14位PWM,45个I/O引脚(H8/3687N有43个I/O引脚),包括8个可直接驱动LED的电流引脚(IOL=20mA,@VOL=),片复位电源POR电路,片低电压检测电路(LVD)。该芯片有两种封装形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU单元电路如图5所示。
因为A/D功能,IIC功能,RTC,定时器,看门狗等功能都已经集成到芯片内部,所以CPU单元的外围电路十分简洁,各引脚只需外接增加口驱动能力的拉电阻和稳定信号的滤波电容即可。
2软件设计
系统软件要完成三相电流、1路剩余电流、三路电压A/D,各种保护量计算,保护功能判断处理,显示电压、电流,故障记录,按键处理,通讯,变送等功能。只有合理安排程序流程来完成这些功能,保护器才能可靠工作,。程序流程图如图6所示:
3抗干扰措施
电动机保护器作为保护电动机装置要具有很强的抗干扰性。在本产品软硬件设计过程中采取如下措施提产品的抗干扰性:1硬件方面:电源部分加EMC滤波器,频变压器次与初加压电容,输出部分加滤波电路;信号采集部分增加滤波电路;在作信号处理的各芯片输入口处加口保护电路;在各芯片电源输入处加去藕电容;继电器两并联续流二管,加光耦与CPU口隔离;不使用的CPU口定义为输出状态;PCB板布局时模拟部分与数字部分作分区处理,模拟信号在模拟区域内布线,数字信号数字区域内布线,二者不进入彼此区域内;布线时尽量加粗电源线与地线,信号线走线时走145º线,不走直角线;使用CPU内部看门狗监控程序运行。2软件方面:各路信号采集都使用软件滤波,增加采样值的准确性。通过采取系列的措施,产品的抗干扰性能幅提,本产品次性顺利通过3C安认证型式试验。
4结论
ARD3电动机保护器采用*进的设计方案,集测量、保护、控制、通讯于身,产品性能安可靠,可以对电动机实施可靠有效的保护。ARD3电动机保护器在实际使用中完可以替热继电器、温度继电器等传统的电动机保护产品,替代各种指针式电量表、信号灯、电量变送器等常规元件,简化电动机控制电路,减少柜内电缆连接及现场施工量。机械的危害有运动部件的危害、静止的危害和其他危害。