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可编程逻辑控制器(PLC)是为控制工厂内的机器人或伺服电机等机器而设计。有关控制器其实是可编程计算机,封装在能够承受极温度和湿度的矩形箱内。模块化设计的控制器要时可以堆叠设备的多个单元,进行额外的控制。
PLC取代了硬连线继电器,后者操作不便且不符合成本效益。 它们可以轻松运行接受传感器设备输入的代码,并将决策输出到警报、显示器或打印机。 这些代码通过输入或时钟进行循环和触发。
PLC须像继电器一样具有实时性,而且可靠。 此外,继电器无法重新编程,不能适应工厂条件变化,不像PLC那么灵活。
工业4.0的PLC
在工业4.0之前,一个PLC可以处理一组机器,到了工业4.0,多个PLC散布在工厂各处,每个机器人或伺服电机都自设控制器。 现在,控制器须相互通信并与云通信,通过工厂WiFi进行身份验证以保持安全,并响应客户的订单。灵活、速度、可靠和尺寸,已经是无法妥协的因素了。
那么,互联的控制器如何才能兼具灵活、快速、可靠和紧凑的优点呢?
它们可以配备多内核MPU(处理器),执行相同的程序来比较和截获损及安全的错误。 值得注意的是,使用信号处理技术的MPU可以卸载数学密集型任务,只将通用程序执行留给主寄存器。
要是用对流散热器来取代鼓风机风扇,它们还能再缩小一些。
在外部,它们需要具备工厂4.0可用的坚固、IP67级别密封和千兆位速度的连接器。Amphel ICC的Rugged USB 3.0专为恶劣环境而设计,一样稳健,密封级别也相同,外部I/O速度达10Gb/s。
Amphel ICC的内部连接器,如Minitek® 毫米线对板和控制器内部较小的BergStak® 毫米板对板桥PCB和电线,可靠耐用,具有保持功能。
除了可编程逻辑之外,控制时的连接也不可一时或缺,这能够让智能而高效的控制器走进并接入机器所在的工业互联网网络。
耐用型 USB 3.0
用于严酷环境的耐用型USB连接器
安费诺的耐用型USB3.0连接器系列可满足许多市场和应用的需求,包括医疗、工业、电信、数据通信等。
接口密封的理想选择
可选PCB直角和垂直安装选项
备有单口或叠层版本
工作温度范围为-55°C - +105°C,用于极环境Minitek® 是Amphel ICC的毫米间距板对板和线/排线对板连接器的品牌。它是一种*模块化系统,能够在PCB、线和扁平电缆之间进行各种类型的连接。其间距为2毫米,与传统的模块化系统相比,可节省高达38%的空间。
垂直和水平方式
单排和双排
2-25位/排
退出锁和主动锁止特征
模块化系统确保所有部件具有互配性
双梁触点设计确保了可靠连接
BergStak® 毫米
毫米板对板连接器扩展了BergStak® 产品系列。BergStak® 毫米板对板连接器是一种全面且多用途的方案。双排0.5毫米的间距可节省PCB空间,非常适合消费和工业市场中的高密度应用。
提供3-6毫米(以0.5毫米递增)堆叠高度选项,这种连接器还具有10-60位(以10位递增)。采用防斜插塑胶设计,防止在插入时子被损伤。
BergStak® 毫米板对板连接器有两种选项:增强抓板力的焊脚选项确保了更高的保持力;定位柱选项则简化了人工装配工作。这两种选项都可以被在同一个连接器中实现的性能和可用性:凭借其超高性能、低功耗、多接口、紧凑型设计和高可靠性等优点,WAGO简单易用的控制器(PLC)是经济高效的自动化方案。
WAGO控制器的优势:
●可使用e!COCKPIT (CODESYS 3)和CODESYS 2进行编程。
●独立于现场总线 - 支持标准现场总线协议和以太网(ETHERNET)标准。
●现场总线控制器以及PFC100和PFC200控制器均具有可扩展的计算能力。
●可与WAGO-I/O-SYSTEM 750组合使用:500余种I/O模块可供选择,具有高度灵活性且功能丰富。
●恶劣环境的理想之选。
在有限空间内凸显性能:PFC100
外形紧凑、功能多样!WAGO提供高性价比、经济高效的PFC100控制器。
●e!COCKPIT助力实现经济高效的项目规划。
●可扩展控制技术,满足未来需求。
●安全包确保设备数据安全。
功能强的控制器产品系列:PFC200
WAGO PFC200控制器是工业、过程控制和楼宇自动化等应用的理想选择。
●此PLC适合普通和严苛环境中的小型控制应用。
●独立于现场总线,十分适合分布式现场总线系统。
●我们也可提供适于极环境应用PFC200 XTR控制器。
适于极应用: PFC200 XTR
应对极环境的PFC200 XTR控制器:在工程、控制和可视化域力求突破。
●该控制器可以承受极气候条件、振动、冲击和浪涌电压的考验。
●独立于现场总线,十分适合分布式现场总线系统。
●PFC200 XTR控制器采用嵌入式Linux操作系统和基于CODESYS 3的e!RUNTIME环境。
通用控制器:控制器750
WAGO 750系列控制器是工业、过程控制和楼宇自动化等应用的理想选择。
●模块化控制器非常适合WAGO-I/O-SYSTEM主要现场总线系统。
●调试方便、免于维护。
●采用紧凑型设计。
适于极环境: 750 XTR控制器
750 XTR控制器助力在极环境下轻松实现自动化
●工作温度范围: - 40到+70°C (- 40 ... +158°F)。
●更强的隔离性能:可抵抗高达5 kV的冲击电压。
●抗振动性:可承受5g加速度。为加市政应急供水系统的建设,国家出台了多项法案和行业指导文件。在《水污染防治法修正案》、《城市供水突发事件应急预案编制指南》等文件中,市政应急净水车都被纳入到救援实施体系中,成为确保城市饮用净水的坚实屏障。
住房和城乡建设部为加强国家应急救援能力,建立国家供水应急救援中心,分别在我国华北、华东、华中、华南、东北、西南、西北、新疆建设8个救援区域,量引入市政应急净水车提高城镇供水应急救援水平。蓝普锋为市政应急净水车提供智能化的PLC全自动化水处理方案,伴随着应急救援驰骋在城市的各个事故现场。
就近提供符合标准的饮用水
应急净水车,这不是台普通的车辆。当发生自然灾害、重特事故、环境公害及人为破坏等重突发事故时,原有的饮用水水源遭到破坏,市政应急净水车将提供紧急救援,起到即刻恢复城市供水的作用。
应急净水车配备的水处理系统需要在水源水质得不到保证的情况下,出水标准须符合国家《生活饮用水卫生标准》,需要有较强的原水适应性,能够处理一定级别的高浊度水、苦咸水、微污染水、高藻水、低温低浊水等,要保证群众的饮水安全,可供直接饮用。
由此可见,应急净水车属于移动式、快速响应保障车辆,其净水技术、工艺、控制系统的稳定可靠性决定了能否满足突发事件、灾难现场、灾后重建等现场的各项功能需求。
PLC控制需求:控制性能与环境适应性能并重
蓝普锋采用高性能PLC控制方案实现应急净水车水处理系统的全自动化运行。自主研发的RPC2000系列PLC性能出色,运行速度快,高度实现信号采集,确保水处理系统稳定可靠运行,在不同的环境条件下保证终水质品质。
根据工艺运行要求,通过对预处理、超滤、纳滤或反渗透等过程进行控制,实现净水生产。RPC2000系列PLC对取水泵、反洗泵、加药计量泵、加压泵、鼓风机、电磁阀等设备进行启/停控制,对各类水箱完成液位检测与控制。
RPC2000系列PLC提供了18路模拟量采集和控制输出,在采集各类仪表0~20mA信号的基础上,对进出水水质参数、电导率、压力、温度等进行监视和控制。
PLC硬件IO配置如下:
现场恶劣环境对RPC2000系列PLC的适应性提出了挑战。应急净水车多用于事故地现场,PLC需在环境潮湿、供电不稳定等恶劣环境中长时间工作。市政应急净水车长时间存放于户外,需确保苛刻环境下、长时间存放能够应急使用,要求PLC产品具有很高的稳定可靠性。
由于集约化设计,设备高度集成,应急净水车空间紧凑,自配发电装置及载有较的动力装置,使用过程中震动、电磁干扰强。尽管有缓震设计和抗扰措施,仍对PLC防震动、抗干扰性能提出了更高要求。三菱电机MELSEC iQ-L 系列全新面市,为小、中规模控制提供*性价比的控制方案。MELSEC iQ-L与适用于规模高性能控制的MELSEC iQ-R系列和MELSEC-Q系列,以及适用于单元化生产方式和独立装置的iQ-F系列,形成可满足多种需求的产品阵容,强化了MELSEC系列对各级市场的对应能力。