欧美工业工匠精神koeberle-schmid 3001
欧美工业工匠精神koeberle-schmid 3001
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是通过将体内引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的器中，与含机体浓度相似的电解质溶液(液)在一根根空心纤维内外，通过弥散/对流进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡，同时清除体内过多的水分。
挑战：传统机的不足之处
在医院实际治疗中，根据患者的状况，需要选择搭配不同的模块进行治疗。经过多年的发展，国产*进机型其功能，安全性能，人性化设计等均具有比肩国外机型的实力，但是国产机依然有不足之处。如，大多数设备不具有血容监测仪，多套独立的 CPU 系统和中央联网等功能。虽然具有多种安全监测功能，但实际故障率较高。不论是设备外观，还是机器的液路系统原理，零部件的设计等，均显创新不足，缺乏核心竞争力。方案：基于虹科PCAN接口卡在机中的应用及优化
为在原有样机的基础上根据新的需求和更高的要求对其进行了优化，需要从系统完整性，安全性，性等各方面进行考虑。基于上述存在的问题，可以使用虹科PCAN接口实现对机的进一步研发开发和优化。
机拥有众多电控零部件，对机器工作中的各项指标的要求较高，需要高效稳定的自动控制系统才能使得安全运行。因此，机控制系统应满足自动控制系统的基本要求，即稳定性、快速性和准确性。
对于机的控制系统来说，其安全性不光包括控制系统自身，同时也包括受控制系统控制的执行部件。控制系统在自身安全性具有保障的情况下，应该对执行部件的运行情况有所了解。当执行部件出现故障或偶然没有正常工作时，控制系统应该能从其部件自身的反馈或根据系统整体运行情况推断出是什么零部件发生故障，发生了什么故障，故障原因是什么，应该怎么处理。
因此，机控制系统结构，要实现的功能包括：采集各个传感器的信号，保证的安全性;控制各个泵的运动，实现重要参数的控制并达标。
虹科方案的控制系统主要可分为上层和底层，上层为上位机和下位机主控制器，下层为电机及其驱动器、传感器模块以及三块电磁阀控制板。其硬件结构如图所示。控制系统主要包括上层控制器和底层执行部件及传感器模块，上位机负责人机交互功能，获取医护人员指令，显示治疗参数等，下位机主控制器接收上位机指令，完成机功能，并将参数上传至上位机，电机及驱动器、电磁阀作为执行部件，传感器作为信息反馈部件。
根据控制系统需求，各个硬件模块的功能划分如下：
1)上位机主要实现人机交互功能，包括引导医护人员进行操作，实时显示参数，提供维修人员的检修平台等。上位机与下位机主控制器通过 CAN 总线通信。
2)下位机主控制器用于实现机的整体控制，即采集温度、电导率、流量等传感器信息、除气泵、流量泵等电机，控制电磁阀控制器的驱动等。
3)电机及驱动器是控制系统的执行机构，传感器模块是信息采集装置。
4)电磁阀控制器负责驱动电磁阀及反馈电磁阀状态。
在这个通信过程中，CAN 通信任务主要负责处理 CAN 总线上设备的通信。可以把通信类任务优先级高，保证上位机的控制命令和参数在任何时刻都能及时传送到下位机。上位机与下位机的所有通信都由该任务完成，其他任务只能通过该任务间接与上位机联系。在 CAN 接收中断中，接收由上位机发送的数据，并将该数据缓存后通过发送信号量的方式触发 CAN 通信任务，以供分析执行点焊机是一款通过电阻热形成焊核的电阻焊焊接设备，在碳钢、不锈钢、铝、铜以及各种有色金属件焊接域有着非常广泛的应用。
点焊机的焊接主要有单面双点焊接和双面双点焊接两种形式，目前超过95%以上的实际应用都采用的是双面双点焊接。
点焊机的工作原理
点焊机在工作时，焊接工件夹在两个电中间，两个电借助压力机构对工件加压，使两层金属工件在两个电的压力下形成一定的接触电阻。
当点焊机的焊接电流从一个电流向另一个电时，在两个工件的接触点处形成电阻热并产生熔核，进而形成焊点。由于点焊机的焊接电流是在瞬间从另一个电沿两个工件流向电形成回路，所以对于待焊工件的内部结构并不形成破坏，保证了原有材料特征的完整性。
点焊机的种类
按照点焊机的压力机构划分，目前点焊机可分为气压式，液压式，电动凸轮式和伺服式。不管是气压式还是液压式，都需要额外配置气源或者液压站，而伺服直接驱动式，则不需要另外配置动力源，相对来说，控制更加灵活简单。
如何保证伺服直驱式点焊机的焊接质量?
为了保证点焊熔核的尺寸和焊接强度，需要控制焊接时间，焊接电流和压力。在加电焊接的瞬间，工件接触部分会在短的时间内达到熔融状态，液态或半液态的熔融金属会导致焊接工件接触压力发生改变，引起工件接触电阻的变化，进而影响实际的焊接电流。因此，要提高焊接质量就需要控制补偿焊接过程中的压力波动，这就对伺服的响应性提出了更高的要求。
一般的解决方案是在上位机控制系统中建立压力控制回路，通过检测元件将压力值送到控制器，控制器通过和标注设定值的比对输出修正量，通过通信总线发送到伺服驱动器，伺服驱动器再通过电机做出相应的校正动作，从而达到调整压力的目的。压力值的反馈调整速度，直接决定了焊接质量。
大致流程如上图所示：假设控制器和驱动器之间采用现场总线通信，那么它的指令周期通常为1ms，整体的压力控制回路的响应周期短也要1ms。
62.5µs VS 1ms
Pilz 的Protego D 伺服驱动器，本身内置有超高速的PLC，快运行周期达到62.5µs。同样的应用场景，如果使用ProtegoD伺服驱动器，则相当于将压力的控制回路直接内置在驱动器的超高速PLC中，流程如下图所示：
可以实现压力的快速响应，在62.5µs的周期内输出校正指令并通过电机做出调整动作。相对于普通的伺服解决方案，节省了伺服控制器的程序执行周期时间以及现场总线的传输延迟，大大提高系统的响应速度，保证焊接压力的稳定。
来自于皮尔磁的高性能伺服驱动器
Protego D系列伺服驱动器内置的PLC功能称之为Macro program，使用遵循IEC61131的一种结构化文本作为实现语言。它的任务扫描周期短达62.5µs，其运行环境独立于伺服控制系统和总线功能。它可以独立访问伺服驱动器的几乎所有资源，包括IO数据，伺服控制数据以及总线数据，给予用户大化的控制自由度和灵活性。在中国制造2025、工业4.0的推动下，制造业加速实现自动化、智能化。而汽车行业作为高自动化要求的行业，一直起着的作用。在短暂的行业低迷之后，随着新能源汽车的发展，行业又进入了高速发展时期。
非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。而汽车非标自动化贯穿整个汽车制造及其零部件生产制造过程，大幅节约了人工成本，提高了生产效率，保障了品质的统一，降低了坏件率。由于非标设备有大量协作需求，单一设备故障会导致产线效率降低，更可能导致坏件率上升，对业主造成损失。因此可靠供电对于汽车非标自动化行业尤为重要。
菲尼克斯电气一直致力于帮助汽车非标自动化客户提供持续可靠的供电保障。开关电源、UPS系统以及设备断路器组合使用，构成了可靠供电的整体解决方案。
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