欧美原产地特惠系列HAM-LET 768LG-6-1/4

产品型号： Moventas HP12

所属分类：全系列

更新时间：2023-06-29

浏览次数：505

简要描述：欧美原产地特惠系列HAM-LET 768LG-6-1/4
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商，提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外，为客户提供咨询、采购、售后等服务。

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欧美原产地特惠系列HAM-LET 768LG-6-1/4

欧美原产地特惠系列HAM-LET 768LG-6-1/4

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业，食品医疗行业，汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购，上海海关正规清关，每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)～

EMG to china EB 500-60 II

HALDEX WP09A1-B-190-R-03-BA-122

GATES 5740-14MGT-85(POWERGRIP)

Rexroth 4WE6D6X/EG24N9K4

heidenhain MSL ML570MM ID 770902-11 SN60 199 443C U11 (mit 3 m Kabel)

SIEMENS 3RT1016-1BB41

KNORR-BREMSE BZ1400 135807

JANITZA UMG503L 52.07.017 5302/4834 Uh=85-265VAC 45-65HZ Uh=80-370VDC 9VA

Tecsis P3276B084633

Supfina SUPFINA720/1,10038891/84616.20

Schneider XKM-A991

Stoz 06217001 120515-7

ELMOT-SCHAFER TE Q1E FC 63M4B-40;033435

HAM-LET 768LG-6-1/4

OTT 403033-6 3016

staeubli PV-ADSP4-S2/2,5-UR

Moventas HP12

BOFA A1030190

Novotechnik TRS-0050

Steimel 5AP80-4 Nr.684118 only motor

Baldor SPEC. M10C152Z269G1 SER NO.X1411M15923 30HP

Landefeld KH 18 MKHE

Celsa AST 815 2000/1A

heidenhain 1169566-53 ROD 431.026-2048 DV-30V

KRACHT VCA02EBR1

SIEMENS 6AG12141AG405XB0

Hoffmann 203054 6

Pietro FMF301640005AB

NADI L65T18H0B 220AC

Buhlerr LAAA-10569-001

baumer BMMH58SIN24P12/16B2D

PAULSTRA 511200

E+H COS41-2S

Leuze BCL 304I SM 102 D

CKD WFK7200-40-A5

KUEBLER 061460001b 8.06820.0810.1024.5038

ENTEGRIS CTFH01TPE

EFTEC 10017950

ROTEX ROTEX 75 98 Shore A = T-PUR= lilac

Nordson 1009072

VIPA 972-ODPO1 VIPA

ASA-RT ATB-Z/2K5/AIWTForce:2.5kw Nr:080241/2

altechcorp MC-400A-100/200V

tuenkers V40 BR2 A00 T12  90

tunkers 1020500001

AFAG CYLINDER UG18 50032666

TR CEV65M-01009

JENOPTIK 612595 (Probe arm TAM1T KE2/90D T20 D22/40XV)

tebulo TB000440-08

Hawe GR2-1-N24

Woerner KFA-A/F/0/N/056C/Z3N/250

heidenhain 760907-08 LC195F-ML840

Franke JOint R8-S ECOPUR 450*471.6*13.3 code 132081816

Ziehl-Abeg RG28P-4EK.4I.1R

CISCO AIR-AP1852E-H-K9

ELMORE LC 070 1 10 STD 38B CD 8 KE

kollmorgen S30361-PB，S300servo amplifier

VUOTOTECNICA 06 99 55L

Rotronic HP23-A HP23-A

SCHMERSAL BNS 16-12ZV-ST2

HELMKE DOR90L-2A-186

RICKMEIER R35/63 330264-3 555255 P.8/2

SICK GTB6-N1211/250mm

FEMA EX-DGM525 p: 100-250mbar pmax: 5bar

Rexroth DBW20A2-52/315-6EG24N9K4

Tiefenbach 502160/800B

MS-GRAESSNER D-72135Dettenhausen P240FL 200：1 Wa.1

NIMAK 22.216.00001

Schneider LC1D25BDC

Monitran 10M0-20mm/4-20mAMTN/IEISWA10

Maier HW165K-402

JEE CNV 9101-0200

Leroy Somer HE22/T

Fibro 246.6.032.032

SIEMENS 3RH11402KF40

KEYENCE LR-ZB100N

Rechner 820800 KAS-80-35-O--M32

SIEMENS 6SE7090-0XX84-FF5

tunkers V 40 BR2 A41

Novotechnik MUP-080-113

Lumberg 0985 542 500/2M

MULTI CONTACT XF-SS/4

NERIMOTORI T71C6

Hellermann 181-47061

kistler KSM103820-5

HELMKE Type (New Type Name) : DOR315L2-6-1G-159

K&N CH16B-A214-000 E

heidenhain 511395-01

Emerson MegaVert-GM075AN(g)

VEM B21R 132 S 4T STR FNS-K/10119;0788748002810H

KUEBLER 8.5020.185A.1024.0060

ELESTA SIM312 24VDC

JANITZA 8A512.3

heidenhain ROD486 3600.376886-0F

SIEMENS 6ES7155-6AU00-0CN0

heidenhain 310196-03

Bayer 58-1597

Telemecanique RM35LM33MW

brinkmann G6/SFL1550/440-CM3+139F

INTERNORMEN 01NL 400.10VG .EP /312800

TALKOB TI901/4

Phoenix 1271474

ACS PRECONT EX-S10-ODVA0640R2SY

SUPERBOLT MT-M120-6.00w

INA NK28/20

Bayer 53-094

stotz Product pdf information is required for both models

Portescap 26BC 6A 110101

heidenhain 730 435-01

LEONI T0851-17-044

heidenhain 760907-08 LC195F-ML840

JUMO 703044/181-441-23-000

WEG ODG 614 GF129 V5.6140.163830.0001

SIEMENS SIMATIC 6ES7 315-2AH14-0AB0

Resatron RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N－DSUB10-30VDC 25bit multi-turn CAN-BUSSer.Nr:201003013

R+W BK5 15 60 12H7 PFN 14H7 PFN

epoll PTS 15bar 1.5L ce0062

conedrive W038010.LNAN06，RATIO:10:1，SERIAL:11532934-100-3

JUMO CTI750 TN 00470099 202756/15-607-0000-82/768

HEIDENHAI ID:605357-06

BALLUFF BTL5-T110-M1800-P-S103

Heraeus 00592981 DIODE- 12KV,500MA

LTA 421055

Bachofen AG C.11-06 AM

Lenord+Bauer WA291

RGS C1518PKSOU

Gemue 690 58D 4711413/N0101

steute EEx 95w 10/1s

BAHCO 2-472-16-0

TR 6500-00016

halstrup hda70-p-1-b

BAXLO THICKNESS GAUGE MODEL 2008

Maximator 3660.0103 OR 70.00.82.01

HBM K-T40B-200Q-MF-S-M-SU2-S

SIEMENS KAZ89-LE100LH4E-L32NH

Tiefenbach IKA509K215E

parker CP0M2DDV57

hydac DRVP-16-01.X

HARTING Han 6B 6PIN NO:09300060301

SACEMI SQ 63

FACOM 153

RAMSEY NO.051885

Rexroth EMC_100_XC

JACOB 11103410

Foedisch PFM 02 24V

INNOVATEST IN/7506

Saia-Burgess PCD3.W315

Ismet MTSN1500

STAHL stahl PT-100 ER-200.50W

DOLD IL9079.12/003/0048057/3AC400V/

B&R 8AC110.60-1

Schneider ACTI9 IC60, 2P,30MA,RCBO(6KA),U:380-415V,B32A

hydac 1300R003 ON 3UM

SCHISCHEK ExBin-P500-2

SARTORIUS PR6024/68S69

Rexroth DN10M-SR10KE05-1X

Maximator 3110.0180 M 8LVE/VP10.00.145

GSR 1/041-23-0804-.272

Indukey KS7211,SN:4581 24454

Schubert & Salzer 8049-4 with 8044

OTT-JAKOB 9510150322

heidenhain Id.Nr.311 130-01 ±5 VDC LIDA 18C

Mur 7000-13181-2000600

Bohmer KNG V025.716/2 G1/2 no.:001.0126

ASA-RT AES-N Eingang 24VDC, Ausgang 0-10VDC

Rexroth R901121821 24VDC

DORSA DN3090

EAO 84-5040.0040

SIEMENS 1FK7064-7AH71-1FH3-Z R80+N25

ALLEN BRADLEY 140M-C2E-B16 Motor Protection Circuit Breaker Standard Trip--1.0-1.6A

Woelke GMM01.04.311

H+S 0.01*100mm*3m

Fronius 42.0405.0924

AAF F6, aluminum alloy frame, chemical fiber filter, 287 * 592 * 600mm (air outlet surface sealed) 6 bags, bag type

KRACHT VC0.2F1PS/71 30023025/10-14

WOHLHAUPTER 132 088 T013960

SCAIME AG05C3SH 10kg

WUERTH 7718254 200meter

binks 250647

Eaton PCGV-6-A-D-1-10

DANFOSS OMS 125

SCHUNK IN40SM8SA0301473

SIEMENS DP 6ES7 151-1AA05-0AB0

elbe Lz420  La=50Φ75/Φ75-6x6B12

SKF FAG :6204TB.P63

PERMA 101393 PERMA

TR-electronic IOV58-00030 SN:00980 000

MBS 23030

ASCO NEUMATICS G453A3SK0370A00

Belimo LM24A-SR

Renishaw A-1016-6451

Hawe 62170180-00.HW

TE Connectivity 8-1393239-0

SKOV 3,10RL 8AI 8AO 136983

Kytola SLm8-GH03-G

KISSLING 65.F16.701R72

BERTHOLD LB4700-2k-1B-80-01-100

INTERPUMP WS 1630

OTT 95.600.034.3.6 Bitte geben Sie die Mindestbestellmenge an, danke

RITTAL RIT.4116000

MENNEKES TYP218A/16A-6H/

Rexotherm 451X 66,0-120CL=150*3,96MM R1/4

SIEMENS 6ES7 155-5AA00-0AB0/IM155-5 PN ST

JUMO 701160/8-0153-001-25

TIMMER 23110701-24V=

CS INSTRUMENTS CS201 NO.0699 3491

STS 231.1111.0147.20.U

igus CF891.25.07 7x2.5 With shielding layer

DE-STA-CO 86P40-205D800A

FROMM A38.1351

VELP CSF6 Dietary Fiber Extractor 230V/50Hz

Warner TB825 IM 24v Φ40mm (Including coil)

Schnorr VS8

Compact 20×38 compact S3X38-CRT

PILZ PNOZ s7.2 C 24VDC

festo bsbc-80-410-ppva-n3r3t1-31e

ADDA TFCP 132MA-6 B35 1006032068

DEIF Type:RT-2;Item *215200001

IFSYS 128220

DANFOSS danfoss KPS43 060-410566 （Annual purchase quantity 1200）

WUERTH 7155801

Vahle 155017

MicroDetectors BX80S/10-OH

Multi-Contact 30.0026

Ringler 9.980-180.0

Rexroth 3842530000

BARTEC FEAM SM2021F

legrand 4854

ROLLON DEV35-0610

G.O. Engineering PH-1211

OTT 95.601.128.9.2518382

heidenhain 298197-09

W+S IH490-0600R33-00512

denisone 4D02 3111 0101 B1G0Q 24VVDC

Dimetix FLS-C10

hydac RF 0N 60 DC 10 ES 1.X

MP Filtri Filter Element:HP3202 A06

HYDROTECHNIK 3107-00-26.00 S/N:6626

PERMA STAR M120 SF01

DANFOSS wvfx20 003n3100

GEFRAN LT-M-0225-P-XL0322

RITTAL SK3368.914

arteche FN DE IP10

OMRON E2A-M18KS05-MI-BI

esser 784840 E0.2

GENTEC-EO TUNER S/N:249541

Glenair 892-001-021-7NA2-2B1-12

Staubli B27586152

Helios electric heater, Ab-nr: 20081603, art-N: 0306007 Voltage: 3*400V, AC, 1000W

ARI 55.614-2/R23PN40DN15.400

Mac PR92C-DOAA-9

Rexroth R901278760;4WE10D5X/EG24N9K4/M

End Armaturen EE620552

 系统扩展

由一个NI矢量信号收发器（VST）和一个毫米波射频前端组成的系统可以生成两个具有相同到达角的目标。得益于系统的灵活性，我们可以轻松扩展系统来模拟具有多个到达角的多个目标。基于四个VST和四个毫米波射频前端的配置可以模拟具有四个到达角的八个不同目标。

结论

　　ADAS系统对安全至关重要，因此在进行实际车辆测试之前，必须能够先在实验室进行测试。这种验证方式意味着我们可以在整车生产出来之前*进行验证，以在生产过程中及时采取纠正措施。由于可在系统配置之前开始测试，而且系统可以一周七天全天候工作，因此可大幅度减少总体开发时间。与使用组装车辆相比，可在较短时间内以最小成本进行非回归测试。

　　作为工程和研发 (ER&D) 服务的，Altran通过开发面向未来的产品和服务为客户提供一种全新的创新方式。从概念到工业化，Altran始终与客户通力合作，确保项目价值链中每个环节的成功。ynavia便是一家专门从事种子处理的初创企业, 提供创新技术、优化种子处理过程并能保证操作员的安全。Dynavia 将其设备定位于未来工业 4.0 ，选择与 ifm 合作，针对所有传感器和执行器都配备了了 IO-Link 技术，从而将创新解决方案融合到种子应用中，更地衡量整个生产工艺，为通往智能未来架起桥梁。

点击图片可观看完整视频

　　工业 4.0 是 ifm 的发展重点，这是由可以通过 IO-Link 连接的智能传感器实现的。IO-Link 有助于从整体上更充分地了解设备，另一个优势便是传感器可自动通过系统进行参数设定，维护团队不再需要重新配置。因此，众多ifm产品应用其中，如压力、温度、液位传感器和针对阀门执行器的全新位置传感器：MVQ智能阀门传感器。

　　阀门，生产过程的黑匣子

　　在加工工艺中，阀门扮演着*的的角色。不同类型的阀门控制着各种物料的流动，并确保操作和维护的正常进行。生产的质量保障依赖于阀门的正常工作。

　　出现磨损，往往为时已晚

　　内侧的密封与阀瓣很难监控其状态。通常检测到磨损与损坏时已为时已晚，品质与性能已经受到损害。如此一来便会造成长时间的维修，使设备在维修期间无法使用。另一方面，如果密封件等以固定的维护间隔进行更换，则会影响设备所能带来的附加价值。

　　提升设备效率

　　许多公司注重提升整体设备效率，采用了诸多措施避免意外故障。如有可能，周期性维护可由基于状况维护所代替。ifm 已为这种经济而现代化的维护类型提供了多种自动化解决方案。

　　全面洞察阀门内部的状况

　　为及时检测阀门中出现的紧急状况，ifm 研发了这款MVQ智能阀门传感器。该传感器可识别多种磨损状况。对阀门泄漏和沉积的早期诊断是预防措施的先决条件。

　　ifm 为您的设备提供完整解决方案

　　通过智能阀门传感器，可灵活配置，并轻松集成到设备的现有架构中。完整方案不仅包含适宜的安装和接线技术，还包括与现场总线的连接随着世界的互联和智能化程度越来越高，传感器在消费类电子产品和工业设备中的应用也日渐广泛。在这些场景中，有些存在腐蚀性介质的环境对传感器的可靠性是不小的考验。

　　例如我们常见的游泳手表，其中的压力传感器就经常暴露于含氯的水中。氯作为溶解气体(如游泳池中)或离子形式(如海水中)存在，是一种强氧化剂，可导致传感器被腐蚀并失效。

　　为了更好的应对并超越这些性能挑战，TE Connectivity (TE) 开发了适用于卤素(氟、氯、溴、碘) 等强氧化剂的严苛环境的小型压力传感器。

　　其中，MS5839-02BA压力和温度传感器专为存在氯和盐水的应用进行了优化。

　　产品优势解读

　　耐严苛介质

　　采用可靠、缘胶填充的防水构造和屏蔽金属盖，新颖封装设计和*的装配工艺，大大提高了传感器耐腐蚀化学品和气体的能力。

　　高精度

　　带有I2C接口的数字输出，板级设计可实现压力 (±0.5mbar) 和温度 (±2ºC) 测量的传感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待机电流 ≤ 0.1 µA)

　　超紧凑

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可灵活安装于各种便携式小型设备。

　　有了层层优势的加持，任凭应用环境再不友好，MS5839-02BA传感器都能做到“百毒不侵”，可应用于游泳手表、健身追踪器、水下航行器、潜水设备、潜水电脑等设备。寻找复杂问题的解决方案需要丰富的专业知识，尤其是涉及危险区域时。无论是借助面向工业应用的传感器技术，还是使用高度灵活的外壳进行防爆保护，只有在相关领域拥有*专业知识的公司才能为客户提供理想的解决方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工厂自动化和过程自动化方面拥有多年的经验，因此能满足客户的需求，并将合适的产品投放市场。

Ex e防爆等级的GR外壳系列

在危险区域使用工厂自动化的传感器

　　随着流程工业的自动化水平不断提高，对传感器解决方案的需求日益增长，危险区域也不例外。倍加福现在为客户提供越来越多的针对Zones 1和21区的定制解决方案，这些解决方案采用了工厂自动化的传感器技术，可以用于众多应用领域。从监控仓库和房间，到在注重个人和环境保护的领域中使用，防爆自动化领域正在经历着巨大的进步。倍加福的传感器拥有耐压外壳，即使在恶劣条件下也可以进一步实现过程自动化。例如，其的试点项目就是在Zone 1区使用R2000激光扫描仪，以将化学物质安全地装入油轮。

拥有Ex d外壳的RFID传感器

高度灵活的GRP外壳系列可满足特定应用的需求

　　玻璃钢外壳的GR系列可完美满足加工厂中电气安装的需求。该系列产品旨在为各种应用提供最大的灵活性。许多小细节使得满足特定客户需求变得更加容易。复杂的光栅安装使附加的安装基座不再适应，同时端子和开关元件的规划和安装也更加容易快捷。这意味着可以使用自攻螺钉安装任何DIN导轨。创新的垫片系统可以将组件安装在外壳中的不同位置。外壳系列带有IP66扩展硅胶密封件，不同的外壳尺寸和深度让其具有无限的灵活性。该外壳系列可在温度达到-60°C的Zones 1/21区和Zones 2/22区的环境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到这个季节，各地的机场都致力于提升效率。 为了满足严格的航班时间表，必须确保快速可靠地输送大量的行李，尽管有时这些行李需要在登机口与飞机之间“长途跋涉”数公里。 航班延迟不仅会造成乘客紧张和时间成本，也会导致大量的金钱成本。 在BEUMER集团的高速行李搬运系统中，ifm的3D传感器确保了高效和无误的行李搬运。

　　凭借autover®运输车辆分拣系统，BEUMER集团为日常的行李搬运挑战提供了正确解决方案。在无源导轨系统上，被称为BEUMER autover®小车的智能运输车辆采用非接触式的电力传动驱动，将每个经过安检的行李安全输送到目的地。目前，BEUMER autover®已经在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利尔等重要航空枢纽中投入使用。未来，丹佛和伦敦坦斯特德机场等枢纽也将很快投入使用该系统。

　　“我们的系统每个输送点每小时吞吐量达900件行李，处理速度非常快。”BEUMER集团负责持续改进BEUMER autover®的HLC软件工程师Michael Baumeister说道。 数百个BEUMER autover®小车可在类似过山车的导轨系统上同时以每秒10米的速度输送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而导轨系统包括急弯、倾角达18°的上下陡坡以及长直线段。“每个小车拾取一件行李，在输送期间提供100%可追溯性。”

　　在复杂的导轨系统上，小车自动导航到目的地。

优化放置行李

　　除了可靠追踪外，另一个重要特点是对行李物件的正确定位。从办理登机手续开始，行李物件就由传送带输送到BEUMER autover®系统。在由BEUMER autover®小车拾取前，每件行李都通过传送带上方的O3D相机检测和测量。该相机采用光飞行时间原理运行。采用类似工作原理的激光扫描仪只能采用1个像素进行测量，而O3D相机则能提供以矩阵形式分布的23,000个像素。因此，该相机可以快速对物体和场景进行三维检测。

通过光学检测改进BEUMER autover®的性能

　　“我们使用该相机来检查是否符合容许的外部尺寸，即行李物件的长、宽、高。”Baumeister说道：“在高速输送行李时，在弯曲段等位置可能会达到物理限，因此我们需要做这类尺寸检查。测定行李的位置非常重要，例如确定行李箱在进入我们的输送系统前是否处于直立姿态等。ifm的O3D相机可以在装载前可靠完成该检测。”若检测到行李箱直立，则会建议机场的相关工作人员将其正确平放，或相应调整BEUMER autover®的输送配置，尤其是弯曲段的速度，以免造成不稳定的输送。

　　ifm的O3D302 3D相机可在几分之一秒内检测场景，且分辨率达23,000像素。

　　ifm的O3D相机之所以能赢得Michael Baumeister及其团队的信任，一方面是因为其高度准确的识别和测量能力，另一方面则是因为其图像评估所能提供的视野潜力。“理论上也可使用光栅来测定位置。”Baumeister说道：“但3D相机有一个决定性优势。它能临时保存所采集的图像，这在偶尔发生的乘客或机场投诉时非常实用。一方面，我们能以秒为精度内确定行李在何时以及何种条件下进入BEUMER autover®。【为此，我们还保存了尺寸和位置。】另一方面，相机的参数设置非常简单，可使用ifm Vision Assistant来评估图像数据。该数据可以多种2D和3D视图显示测量的行李物件。这有助于我们分析警告消息并持续改进控制系统。”

　　据Baumeister称，未来该光电行李检测系统将能指示罕见的情形，例如小车拥堵，以便实现更可靠的运行。“该情形几乎从未发生过，因为在办理登机手续时就已经检查过了。但小车仍有一定的几率在系统中堵塞，造成输送延迟。我们希望不计成本地杜这类小概率事件的发生。”

结论

　　利用ifm的O3D相机，BEUMER集团可以确保行李在关键节点处(由传送带馈送到运输车辆分拣系统的位置)的正确放置。这样，系统便能全面发挥其高效率，为机场运营商、航空公司和乘客造福。微创手术在世界范围内已经被广大患者和医疗行业广泛认可，成为了在很多领域代替传统外科手术的良好选择。相对于传统外科手术微创手术带来的局部创伤更小，损伤轻，术后并发症如感染发炎等风险更小，也带来更短的恢复周期，术后美容效果更好。但相应的代价是医生操作空间受到严重限制，手术视野需借助其他设备提供。这也就形成了微创手术好处多、操作难的两难局面。因此大批科研工作者，设备厂商为解决微创手术操作难的问题开发了丰富的辅助微创手术的*进手术机器人系统及相关设备。ATI是其中具有代表性的设备供应商。

　　ATI 工业自动化是世界的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，关于六轴力/力矩传感器，早在上世纪80年代中期ATI就创造性地发明了可以测量六维力和力矩的传感器。经过不断的研发和创新，ATI六维力/力矩传感器已经发展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型号丰富、经久耐用的传感器系列产品线。

　　今天我们就来介绍一下，关于六轴力/力矩传感器的一个很重要应用领域--微创手术机器人。

　　微创手术机器人的高要求

　　出于医疗行业的敏感性和高要求，微创手术机器人在满足基本的末端执行器功能基础上要尽可能多地为医生提供辅助。因此也对手术机器人的功能提出了更高的要求。

　　因为微创手术只在病人病灶处打一个或若干小切口，所有手术器械和手术内窥镜都要从小切口内插入，所以手术器械的运动范围受到了大的限制。为保证手术效果，*进的手术器械或手术机器人都选择在手术器械的末端加入更多的自由度以补足小创口引入的运动限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手术机器人系统配备的灵活性末端执行器。这使得手动操作变得更加困难，为了补足灵活性手术器械的操作难问题，手术机器人都具有主从控制的结构，即操作者通过不与末端执行器连在一起的主控制器对手术器械进行遥操作。这样就解决了灵活型手术器械的操作问题。力反馈的重要性医疗类应用与传统工业应用的不同在于被操作对象是病人或病人的敏感脏器，因此在精密手术应用当中机器人运动学控制就无法满足保护病人的要求。再加上遥操作将医生的手与手术器械隔开，从而切断了力的反馈，这无疑加重了机器人微创手术对病人造成附加伤害的可能，也为机器人侵入式诊断增加了困难。因此，力反馈在手术机器人系统中就成为了一些领域的*条件，也是科研领域的一个重要方向。ATI以其的产品可靠性和高品质首*进入了研究者的视野。