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欧美原产地特惠系列Boge 564001900KP

欧美原产地特惠系列Boge 564001900KP

产品型号: MaximatorM111-3

所属分类:全系列

更新时间:2021-04-08

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简要描述:欧美原产地特惠系列Boge 564001900KP
上海荆戈工业控制设备有限公司作为专业的欧洲进口工业件经销商,提供科宝KOBOLD、宝盟BAUMER、COAX、欧博Ophir、盖米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅尔Hommel等国内外,为客户提供咨询、采购、售后等服务。

详细说明:

欧美原产地特惠系列Boge 564001900KP

欧美原产地特惠系列Boge 564001900KP

上海荆戈工业控制设备有限公司是国内优质的欧洲进口工业件代理采购商。客户遍及能源化工行业,食品医疗行业,汽车钢铁等各工业行业领域。

我们保证交付的所有产品均直接国外原厂采购,上海海关正规清关,每单包裹均可提供上海海关出具的报关单和原产地工会出具的正规原产地证明。

热烈欢迎新老客户致电询价(*≧▽≦)~

 

SCHMERSAL 101178680

Rotork Cylinder repair kit F12-F27

HYDROTECHNIK 3160-00-00.72A4B

BOSCH R1057-050-00

parker 07E47A13AC

ROSS D3573A8161L

Druck PTX1400 0-250KPA (2.5bar / g) Upgrade PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA 0-250KPA

PMA BVNV-M406

sprecher+schuh CEP7-EEFD

INTERNORMEN HP.451.10VG.30.E.P.-.G.7-.-AE As long as the filter

Rockwell 1794-IE8XOE4

JUMO 902020/10 TN:00722530 F-Nr:0264957801019240002

SIEMENS 6SL3120-2TE15-0AA4

Hawe NBVP16G-XM24

parker SCLTSD-520-00-07

ALLEN BRADLEY 2198-D032-ERS3

Knoll TG30-34/07533

Weforma WE-M1.0TAP_M25x1.5

Schlick SE-21569

Rexroth RM2-DP12

Mahle KL 13

AEG AM 80 KY4/0.55KW B5

CAMCO TG200-1P00

Novotechnik kab001

Schonbuch lckd 650880.37U44-3747

marposs 1015051100

parker 3339111028,P17A196BEBB28-65

LEONI 1PRO2138

HOHNER PA02299/1000 NO:G4632

festo SGS-M20x1,5

alltech 22861; Alltech LiChrosphere RP-Select B Column 5μm 4.6*150mm

SITI FC80B4 B14

Maximator M111-3

LOMBARDINI ED0058402180-S

IFM MK5314

Staubli RMI06.1808/JV

IBP PCF 0512 J-V128 T1 N230 Z15

askubal KI25-DNR

heidenhain 376846-EK

Schubert & Salzer A191437/23/2016 7032/032V912100---S NR.4055860

OPTO SNAP-B3000-ENET

heidenhain 749147-01

Rexroth R911338330

VENTUR 42551535GMT-80-037TRD90

Schneider ZB4-BZ103

ESAM 167372

Camozzi VBO 3/8;Pmax=10 bar,36Y

watlow 23-C-K-U-U-C-9-E

kollmorgen AKM33H-ANC2R-00(With brake, with resolver)

Manner MW_HS-0.15KNm_0.05_-10+85_PCM16_6620_1_oi_2.5_S34000

Basler Industrial camera (ACA2500-4GM 5 million pixels)

voestalpine 31175

wieland R900973458

maxon 520853

FANTUZZI PN.2577.010.0009

KabelSchlepp ART.53970 / ART.53971 / ART.53984 / ART.53981-20 / 30/40 Note: 1455 / BI = 58

Witte 22882&AF25&25*25*250&

B&R 8LSA35.EB030D000-0,MOM50 626590

Fronius 40.0009.0046 , 5L

Hoffmann 915365 14

VMT V19-G-1.5M-PUR-ABG-V1-G-Y295896

Helling GmbH R4343 E1048

Di-soric OGL051-P3K-TSSL

Mayr EAS-SP-1/450.115.0-MN121960-0 1000N·m 0.5MPa

L+B ZFZ1260

Michell S/no.DE46-026 PRO

Rohm 1187736

Boge 564001900KP

Nordson 1095969

HSB B050-C-ZRS-20AT5E-110-1000-1290-AK-AZ1-4BL6-2E02-0

hydra [MAB MKP2/500 2μF]

Rexroth R900137071

hilscher Typ: NT 100-DN-DP/+ML

T & A Trenntechnik & Anlagenbau GmbH 200480

Walther WDV-02

ATLANTA 6559302

Seifert 42670001

BAUER BS10Z-21V/D06LA8/SP

maxon 223774

hydac 1700 R 05 BN4HC

PB PB755.BL

ILC DPX 150521062 DPX 151215086 DPX 151103005 (Three pieces in one set)

ROSSI ROSSI MRIV 63 U03A

testo Testo6681,0555/6681/A01/B01/C02/D01/E00/F04/20/95/G02/2,INPUT:20-30VAC/DC, OUTPUT:4-20MA

voestalpine 39D 860-38

lumiglas LUMISTAR150/24V

Kromschroder Ventil, Ventil, ventilGEHV 25

TWIFLEX 200.410.01,ART. NO13317 G3/8, 4BAR

hubner HEAG 174 ST :BAUMER HUBNER(Encoder and accessories)

FEMA DWR6 / EX-DWR6, 0.5-6 BAR

sprecher+schuh CA7-37D-00 Coil voltage: 24VDC Capacity: 500V 20A; each with normally open and normally closed contacts.

Friedrich RICHTER OIL GAUGING TAPE 30M*250GR (BANDUL) SS

Spandau Oil pump/PR4-120+140

Origa PA60390

BEI GHU920-3600-007

heidenhain 737752-08

Lenord+Bauer GEL2444KNRG5K030

Bayer 1220-116-012

PIAB 104274

Supfina SGMW013551 10016606/10041079/φ40 720-069.005:01

wampfler 3058104 Type LUNAR2-2T+54I20+8SC+36FA70+FL

trumpf WFPPA-0361978

Duplomatic RM3-W3/30

SIEMENS 6 ES7 318-3EL01-0AB0

WUERTH 613 133 03

centerline RD700600500000

Honsberg UM3K-015GM070 120086219 613-4238

SICK 2023943

OMAL V376XE70

ABB 91183 S273-K2

Schubert & Salzer A219371/03/2019 8049/4P5-1S000-11-00

WUERTH 613 133 06

Kromschroder UVC1L1G1A

SKF 39585/39520 9112K

MULCO CLAMPING DEVICE | MULCO | 75X80 BATK10 VAR. A TYP 2 | BELT WIDTH = 50 MM SINKHOLE OPPOSITE + SCREWS BOW DIRECTION LEFT |

LOVAL UVT-623 10000W 230/400V

Schneider LC1D12 25 A ;3 Pole Contactor, 230V AC Coil with Auxiliary Contacts : 1 NO + 1 NC

QASS QASS QWT-MICRO

Vogel VPBM-3-003

GUDEL LR 35 900835

SUN HYDRAULIC X3U/1BX5-AC

Pneumax X771.32.0.1.AC.M2

Eaton NZMN3-AE250

Breco BRECOFLEX

Keller 81553.33

N-TRON 316TX

Hengstler AC58I1213EK.42SMX:6058

SAMES 910008756

Knoll KTS 32-48-T-G

SALMSON 50hp power, DN75 interface, 365mm length

Rosler DIA=999999 MM,LENGTH=999999 MM,MATERIAL=UNKNOWN

K&N KG20BT103/D-A183STM

Spraying TJ75B-4-172LP

DITTEL AE6000-4AE-RS232  O830L624001

OLI MVE700/15

KWANT RSCU-H96

PIAB PCS.F.121.S.CAB.X1P1.1X.P1.EJ.CCAB

AirCom PP010-2000

Alco 0715556 PS3-W6S 21/16 bar

Legrom 12x502-010;1x502-130N;1x502-070,1x502-080

heidenhain 310128-03

JM Concept AK 9400N-0 (XALIS 9400U1)

IST 567500C1

OPTEX PL-OPR-S85-54

hydac OK-EL3H/3.0/M/A/1

kistler 5058A509

hydac SB330/400-200NBR (200L)

ZOLLERN 409 Y 175870-1 607-110-260-001 And.C SNR NT00501147

EMG LLS875/01 LICHTBAND

Chauvin CA1950

ENERPAC G2517L

Eltra EL40A2048Z5/30P6*6PR2.004C

KTR R42.48-40

Bohle BO 602.50

AEG 133439LS160K.22E44

AB 1756-L71S

DLS 310401804001 M=4 DLS

KRACHT KF80RG1(with safety valve)

UNIVERSAL EKM-1014-T-CN-W-SW

Intralox M1H7ETDX3ZLW

ABB 3BSE043660R1  CI867K01

wandfluh MVPSA16-P-63/WD

Bilz TSF-V400-200/16

heidenhain ROD431.020-1024 538727-52

P+F CJ1-12GK-N

Nederman 1P6ED1052-1MD08A0/40744160

Accuride 5321SC DZ5321-0050SC h=53,1 mm; b=19,1 mm; l=500 mm; S=519 mm

heidenhain 360645-01

Tiefenbach WK008K234/TYP M8 (DC24)

Grecon IR5000

CEJN 199112022

ACE MC 225 MH3

held 4000094 AS 08/25

LUKAS stage hand pump LH 1/0.5-50

Widap DP3 1KO 3W

ARGO HYTOS VRP2-04-PS/16

Becker 2397590

ROLLON Linear guide/ULC28-320

SINEX SINEX R50 A69011.001.51

Flexa 5103.010.012

Stemmann Pos./Item0600 No1063589

JUNG POLYKONTAKT DTBL160

Carr Lane PLUNGER,SPRING 1/4-20X1.25" CS; Typ:CL-4-LHRP

Legris 9286X25 13

Vahle BLS 200-1-01 W 590 035

heidenhain 557647-14

BAUER GBR56/1-A4(C915) Nr: BAU2459123

LEONI B00761-00-18  840009

Vogel 24-2151-4507

AOS Technologies AG M-PRI 1000

GRAFOPLAST 117M EE BW

Belden M12 actuator Sensor Connector male Part No.: 4020841134692

heidenhain 350093-02

heidenhain MT12 0-12mm ±0.05μm ID.NR.243602-06

Galltec TFG80J 0-100℃ 24VDC 4-20ma/ Humidity measurement range 0-100

Walther Please attach product information

elbe 0.113.130.002

BURNDY KA-25

HOKUYO CWF-0DB(P#48 903150-R) DC24V

hanna HI710221-2

CALEFFI Venting ball valve DN15 250400

INFICON PSG500

TELCO SMT-8000 MG-J

LORENZ K-12 200 M45x3

Schneider ZCKM1H29C

OTT 9525002230

Reggiana RR710DFS FO903 RT:16 LO:1555

HPI PIBAN1004FL10B0IN

WICHMANN L1:810,×:40,Angebot ANG1054364 V. 2 - Pos. 20 CSN Nr: 1004-07600/810/00000/107/107 L1 (kürzeste Länge): 810 mm max. mögl. Längenausgleich X: 40 mm Anschluss : 90-4-8 für Standardschraube M8x1x25 Farbe: RAL9005 - schwarz max moegl. Beugewinkel: 17

heidenhain 393000-02

AFAG GMQ 12/P-01/RM 12-SD

Eaton A22MRLF-RT/K10/F

ERMA CNV 9101-0200

EA SG2548

FIAMA OP6-D-40-SX-F20-R

HYTORC Hydraulic sleeve 1 80

Multi-Contact 34.41769

BOSCH 3 842 529 933

Autem ANA6240ZE

SIKO MSA510/1-0001 Magnetsenor Typ MSA510/1

mpfiltri MF1801A25HBP01

festo PUN-8X1,25-BL

RITTAL SK 3303.600 0.55kw

FEINMETALLI F88617B400G350SM 2222406421

DNH DSP-25EEXMN(T)

Rexroth R902070079 REGULATOR EP2D,HM,20

hydac KMD20-2402814 1350660

Beswick M3LS-1132

denocomp RRA800084

Honeywell AF11S-11/2A

Icotek KEL24/20

Ringspann MC7C 125 - 8mm - 8mm(DES-21981-07645-MPE)

BKL 10120244-P/B

ATS VA550 FKM

Maximator VP16.02.83

HHW 50662104

Papenmeier SW1 DIN7080 141*15mm

Dataforth SCM5B31-19

Eltra STS 0,16

STOCKO Art. Nr. EH 678.100-B 

GMW A8K 412.4 200A Nr.121 94926235

TRAFAG Type:8472.30.5717S/N490505-008 Range:0-25bar-G US9-30VDC 4-20ma

Netter NTS 50/15

Elaflex size:2' Material:Connection:SS316L with EPDM supporting Specification:Flanged, ANSI 150# Code No:ERV-R

Schlegel ATL2,2NO2NC

Rockwell 42CF-D1LPA2-D4

Cytec locking bplt   045-0176  

brinkmann SFL850/330

PERMA 101390

 

 系统扩展

由一个NI矢量信号收发器(VST)和一个毫米波射频前端组成的系统可以生成两个具有相同到达角的目标。得益于系统的灵活性,我们可以轻松扩展系统来模拟具有多个到达角的多个目标。基于四个VST和四个毫米波射频前端的配置可以模拟具有四个到达角的八个不同目标。

结论

  ADAS系统对安全至关重要,因此在进行实际车辆测试之前,必须能够先在实验室进行测试。这种验证方式意味着我们可以在整车生产出来之前先进行验证,以在生产过程中及时采取纠正措施。由于可在系统配置之前开始测试,而且系统可以一周七天全天候工作,因此可大幅度减少总体开发时间。与使用组装车辆相比,可在较短时间内以最小成本进行非回归测试。

  作为工程和研发 (ER&D) 服务的,Altran通过开发面向未来的产品和服务为客户提供一种全新的创新方式。从概念到工业化,Altran始终与客户通力合作,确保项目价值链中每个环节的成功。ynavia便是一家专门从事种子处理的初创企业, 提供创新技术、优化种子处理过程并能保证操作员的安全。Dynavia 将其设备定位于未来工业 4.0 ,选择与 ifm 合作,针对所有传感器和执行器都配备了了 IO-Link 技术,从而将创新解决方案融合到种子应用中,更地衡量整个生产工艺,为通往智能未来架起桥梁。

点击图片可观看完整视频

  工业 4.0 是 ifm 的发展重点,这是由可以通过 IO-Link 连接的智能传感器实现的。IO-Link 有助于从整体上更充分地了解设备,另一个优势便是传感器可自动通过系统进行参数设定,维护团队不再需要重新配置。因此,众多ifm产品应用其中,如压力、温度、液位传感器和针对阀门执行器的全新位置传感器:MVQ智能阀门传感器。

  阀门,生产过程的黑匣子

  在加工工艺中,阀门扮演着不可或缺的的角色。不同类型的阀门控制着各种物料的流动,并确保操作和维护的正常进行。生产的质量保障依赖于阀门的正常工作。

  出现磨损,往往为时已晚

  内侧的密封与阀瓣很难监控其状态。通常检测到磨损与损坏时已为时已晚,品质与性能已经受到损害。如此一来便会造成长时间的维修,使设备在维修期间无法使用。另一方面,如果密封件等以固定的维护间隔进行更换,则会影响设备所能带来的附加价值。

  提升设备效率

  许多公司注重提升整体设备效率,采用了诸多措施避免意外故障。如有可能,周期性维护可由基于状况维护所代替。ifm 已为这种经济而现代化的维护类型提供了多种自动化解决方案。

  全面洞察阀门内部的状况

  为及时检测阀门中出现的紧急状况,ifm 研发了这款MVQ智能阀门传感器。该传感器可识别多种磨损状况。对阀门泄漏和沉积的早期诊断是预防措施的先决条件。

  ifm 为您的设备提供完整解决方案

  通过智能阀门传感器,可灵活配置,并轻松集成到设备的现有架构中。完整方案不仅包含适宜的安装和接线技术,还包括与现场总线的连接随着世界的互联和智能化程度越来越高,传感器在消费类电子产品和工业设备中的应用也日渐广泛。在这些场景中,有些存在腐蚀性介质的环境对传感器的可靠性是不小的考验。

  例如我们常见的游泳手表,其中的压力传感器就经常暴露于含氯的水中。氯作为溶解气体(如游泳池中)或离子形式(如海水中)存在,是一种强氧化剂,可导致传感器被腐蚀并失效。

  为了更好的应对并超越这些性能挑战,TE Connectivity (TE) 开发了适用于卤素(氟、氯、溴、碘) 等强氧化剂的严苛环境的小型压力传感器。

  其中,MS5839-02BA压力和温度传感器专为存在氯和盐水的应用进行了优化。

  产品优势解读

  耐严苛介质

  采用可靠、缘胶填充的防水构造和屏蔽金属盖,新颖封装设计和独特的装配工艺,大大提高了传感器耐腐蚀化学品和气体的能力。

  高精度

  带有I2C接口的数字输出,板级设计可实现压力 (±0.5mbar) 和温度 (±2ºC) 测量的传感度。

  低功耗

  0.6 µA(25℃ 下待机电流 ≤ 0.1 µA)

  超紧凑

  超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm),可灵活安装于各种便携式小型设备。

  有了层层优势的加持,任凭应用环境再不友好,MS5839-02BA传感器都能做到“百毒不侵”,可应用于游泳手表、健身追踪器、水下航行器、潜水设备、潜水电脑等设备。寻找复杂问题的解决方案需要丰富的专业知识,尤其是涉及危险区域时。无论是借助面向工业应用的传感器技术,还是使用高度灵活的外壳进行防爆保护,只有在相关领域拥有*专业知识的公司才能为客户提供理想的解决方案。倍加福(Pepperl+Fuchs)在工厂自动化和过程自动化方面拥有多年的经验,因此能满足客户的需求,并将合适的产品投放市场。

Ex e防爆等级的GR外壳系列

在危险区域使用工厂自动化的传感器

  随着流程工业的自动化水平不断提高,对传感器解决方案的需求日益增长,危险区域也不例外。倍加福现在为客户提供越来越多的针对Zones 1和21区的定制解决方案,这些解决方案采用了工厂自动化的传感器技术,可以用于众多应用领域。从监控仓库和房间,到在注重个人和环境保护的领域中使用,防爆自动化领域正在经历着巨大的进步。倍加福的传感器拥有耐压外壳,即使在恶劣条件下也可以进一步实现过程自动化。例如,其的试点项目就是在Zone 1区使用R2000激光扫描仪,以将化学物质安全地装入油轮。

拥有Ex d外壳的RFID传感器

高度灵活的GRP外壳系列可满足特定应用的需求

  玻璃钢外壳的GR系列可完美满足加工厂中电气安装的需求。该系列产品旨在为各种应用提供最大的灵活性。许多小细节使得满足特定客户需求变得更加容易。复杂的光栅安装使附加的安装基座不再适应,同时端子和开关元件的规划和安装也更加容易快捷。这意味着可以使用自攻螺钉安装任何DIN导轨。创新的垫片系统可以将组件安装在外壳中的不同位置。外壳系列带有IP66扩展硅胶密封件,不同的外壳尺寸和深度让其具有无限的灵活性。该外壳系列可在温度达到-60°C的Zones 1/21区和Zones 2/22区的环境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到这个季节,各地的机场都致力于提升效率。 为了满足严格的航班时间表,必须确保快速可靠地输送大量的行李,尽管有时这些行李需要在登机口与飞机之间“长途跋涉”数公里。 航班延迟不仅会造成乘客紧张和时间成本,也会导致大量的金钱成本。 在BEUMER集团的高速行李搬运系统中,ifm的3D传感器确保了高效和无误的行李搬运。

  凭借autover®运输车辆分拣系统,BEUMER集团为日常的行李搬运挑战提供了正确解决方案。在无源导轨系统上,被称为BEUMER autover®小车的智能运输车辆采用非接触式的电力传动驱动,将每个经过安检的行李安全输送到目的地。目前,BEUMER autover®已经在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利尔等重要航空枢纽中投入使用。未来,丹佛和伦敦坦斯特德机场等枢纽也将很快投入使用该系统。

  “我们的系统每个输送点每小时吞吐量达900件行李,处理速度非常快。”BEUMER集团负责持续改进BEUMER autover®的HLC软件工程师Michael Baumeister说道。 数百个BEUMER autover®小车可在类似过山车的导轨系统上同时以每秒10米的速度输送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而导轨系统包括急弯、倾角达18°的上下陡坡以及长直线段。“每个小车拾取一件行李,在输送期间提供100%可追溯性。”

  在复杂的导轨系统上,小车自动导航到目的地。

优化放置行李

  除了可靠追踪外,另一个重要特点是对行李物件的正确定位。从办理登机手续开始,行李物件就由传送带输送到BEUMER autover®系统。在由BEUMER autover®小车拾取前,每件行李都通过传送带上方的O3D相机检测和测量。该相机采用光飞行时间原理运行。采用类似工作原理的激光扫描仪只能采用1个像素进行测量,而O3D相机则能提供以矩阵形式分布的23,000个像素。因此,该相机可以快速对物体和场景进行三维检测。

通过光学检测改进BEUMER autover®的性能

  “我们使用该相机来检查是否符合容许的外部尺寸,即行李物件的长、宽、高。”Baumeister说道:“在高速输送行李时,在弯曲段等位置可能会达到物理限,因此我们需要做这类尺寸检查。测定行李的位置非常重要,例如确定行李箱在进入我们的输送系统前是否处于直立姿态等。ifm的O3D相机可以在装载前可靠完成该检测。”若检测到行李箱直立,则会建议机场的相关工作人员将其正确平放,或相应调整BEUMER autover®的输送配置,尤其是弯曲段的速度,以免造成不稳定的输送。

  ifm的O3D302 3D相机可在几分之一秒内检测场景,且分辨率达23,000像素。

  ifm的O3D相机之所以能赢得Michael Baumeister及其团队的信任,一方面是因为其高度准确的识别和测量能力,另一方面则是因为其图像评估所能提供的视野潜力。“理论上也可使用光栅来测定位置。”Baumeister说道:“但3D相机有一个决定性优势。它能临时保存所采集的图像,这在偶尔发生的乘客或机场投诉时非常实用。一方面,我们能以秒为精度内确定行李在何时以及何种条件下进入BEUMER autover®。【为此,我们还保存了尺寸和位置。】另一方面,相机的参数设置非常简单,可使用ifm Vision Assistant来评估图像数据。该数据可以多种2D和3D视图显示测量的行李物件。这有助于我们分析警告消息并持续改进控制系统。”

  据Baumeister称,未来该光电行李检测系统将能指示罕见的情形,例如小车拥堵,以便实现更可靠的运行。“该情形几乎从未发生过,因为在办理登机手续时就已经检查过了。但小车仍有一定的几率在系统中堵塞,造成输送延迟。我们希望不计成本地杜这类小概率事件的发生。”

结论

  利用ifm的O3D相机,BEUMER集团可以确保行李在关键节点处(由传送带馈送到运输车辆分拣系统的位置)的正确放置。这样,系统便能全面发挥其高效率,为机场运营商、航空公司和乘客造福。微创手术在世界范围内已经被广大患者和医疗行业广泛认可,成为了在很多领域代替传统外科手术的良好选择。相对于传统外科手术微创手术带来的局部创伤更小,损伤轻,术后并发症如感染发炎等风险更小,也带来更短的恢复周期,术后美容效果更好。但相应的代价是医生操作空间受到严重限制,手术视野需借助其他设备提供。这也就形成了微创手术好处多、操作难的两难局面。因此大批科研工作者,设备厂商为解决微创手术操作难的问题开发了丰富的辅助微创手术的先进手术机器人系统及相关设备。ATI是其中具有代表性的设备供应商。

  ATI 工业自动化是世界的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司,关于六轴力/力矩传感器,早在上世纪80年代中期ATI就创造性地发明了可以测量六维力和力矩的传感器。经过不断的研发和创新,ATI六维力/力矩传感器已经发展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型号丰富、经久耐用的传感器系列产品线。

  今天我们就来介绍一下,关于六轴力/力矩传感器的一个很重要应用领域--微创手术机器人。

  微创手术机器人的高要求

  出于医疗行业的敏感性和高要求,微创手术机器人在满足基本的末端执行器功能基础上要尽可能多地为医生提供辅助。因此也对手术机器人的功能提出了更高的要求。

  因为微创手术只在病人病灶处打一个或若干小切口,所有手术器械和手术内窥镜都要从小切口内插入,所以手术器械的运动范围受到了大的限制。为保证手术效果,先进的手术器械或手术机器人都选择在手术器械的末端加入更多的自由度以补足小创口引入的运动限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手术机器人系统配备的灵活性末端执行器。这使得手动操作变得更加困难,为了补足灵活性手术器械的操作难问题,手术机器人都具有主从控制的结构,即操作者通过不与末端执行器连在一起的主控制器对手术器械进行遥操作。这样就解决了灵活型手术器械的操作问题。力反馈的重要性医疗类应用与传统工业应用的不同在于被操作对象是病人或病人的敏感脏器,因此在精密手术应用当中机器人运动学控制就无法满足保护病人的要求。再加上遥操作将医生的手与手术器械隔开,从而切断了力的反馈,这无疑加重了机器人微创手术对病人造成附加伤害的可能,也为机器人侵入式诊断增加了困难。因此,力反馈在手术机器人系统中就成为了一些领域的*条件,也是科研领域的一个重要方向。ATI以其的产品可靠性和高品质首先进入了研究者的视野。



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