工控曙光价格系列之AIRTEC KF-46-310/2-HN
工控曙光价格系列之AIRTEC KF-46-310/2-HN
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每当我们向参观者展示这个工厂时,他们都会感到惊讶,”Zimmer集团高开发主管Timo mauderer如此评论道。除了一小段栅栏,任何地方都看不到任何防护围栏、安全光栅、激光扫描仪或压敏垫。
在Zimmer集团的生产设施内,错综复杂的工厂内的每一个位置均始终处于三维摄像安全系统SafetyEYE的监视之下。在这里工人和机器人能够在生产线上高效地协同工作,生产阻尼关闭系统,例如家具行业抽屉和橱柜门所用的阻尼关闭器,同时无需采用任何妨碍工作的防护装置。
要将多达12个单独的部件装配在不同尺寸的优质气动或液压阻尼系统内,需要经过若干互相协调化、广泛自动化的生产阶段活塞杆沿着供电导轨向前运动,到达鼓式储盒。从鼓式储盒开始,由一个六轴机器人将中间部件抓起,装在密封件上。然后通过摄像系统通知机器人使用另一个抓斗捡起哪一个阻尼套筒。下一个装配站将活塞杆和套管久组合在一起。另一个机器人将该部件收起,并在下一工艺阶段压上盖子。工艺过程结束时,头装配连接器,此时由第三个六轴机器人引导这个即将完成的部件进入压印站。进行终质量测试后,将阻尼关闭元件存放在等候的运输箱内,按照性能等进行排序。每年的部件处理量约8500万件。
“每当我们向参观者展示这个工厂时,他们都会感到惊讶,”Zimmer集团高开发主管Timo mauderer如此评论道。除了一小段栅栏,任何地方都看不到任何防护围栏、安全光栅、激光扫描仪或压敏垫。整个生产区域,包括三个机器人的工作范围,看起来都容易进入。那么这个工厂对人和机器人的安全性如何呢?
总体安全规划
由于在处理工艺方面拥有丰富的业知识,Zimmer集团的部分操作装备均是自行规划和生产。由于该公司已与皮尔磁公司开展高效合作多年,在处理安全方面问题时,当然要选择来自奥斯特菲尔登的自动化家。较高的自动化水平、有条件进入的需求、发生故障时的干预范围,以及对生产率和可用性的要求水平都必须通过*进的安全概念才能解决,这一认识很快变得非常明。“同时我们还希望保安全设备无法被绕过,”Timo Mauderer强调道。个常规的概念证明有效,但也非常复杂和昂贵。在与皮尔磁公司咨询的过程中,三维摄像安全系统SafetyEYE终引起了他们的兴趣。
具有鸟瞰视野的隐身哨兵
Zimmer集团的工厂基本运行两种防护区。黄色区域是警告区域进入该类区域不会自动形成对操作人员的危险。但是黄色警告灯会亮起,声音信号会响起。安全限制速度启动部件以安全速度运行,以此作为预防措施。如果工人意识到自己误入该区域,然后再次离开虚拟警告区域,工厂则按正常速度继续运行。但是,如果工人进入邻近的红色区域,工厂则会安全关闭红灯会亮起,警告信号会响起。若要恢复生产模式,操作人员必须认身份,以便工厂可以重新启动。
点击一下鼠标即可启用灵活的防护层
SafetyEYE
常规的方案通常只对侵入安全区域做出反应,立即停止危险运动或安全关闭整个工厂。之后重新启动工厂通常需要耗费量的时间和工作。SafetyEYE具有可变的系统结构和可定义的虚拟监测区域,可提供更加强的响应性能。此外,不论何时,只要点击一下鼠标,即可对SafetyEYE配置器定的区域进行修改和调整。即使是不同区域和功能的复杂组合也可轻松配置,投入使用,无需任何额外的软硬件。此外,SafetyEYE适于工人和机器人之间高效、安全的合作。目前,电子汽车衡称重系统被广泛应用,其称重系统传感器主要采用模拟量称重传感器和数字式称重传感器,而模拟式称重传感器目前由于抗干扰能力弱,信号传输受限,逐渐被淘汰,应用而生的数字式称重传感器由于抗干扰能力强、有较好的偏载、温度漂移、蠕变、非线性等特性,被电子汽车衡广泛应用于各种工业及贸易场合,如冶金,矿山,机械,化工,港口及公路货站等,下面主要谈谈POWERCELL PDX数字式称重传感器的优点和应用前景。
2 POWERCELL PDX称重传感器工作原理
POWERCELL PDX数字式称重传感器主要通过模拟信号、A/D数字转换及数字信号传输至称重仪表完成称重计量,而且通过*进的设计理念,将微处理器内置于称重传感器中,实现了对温度、非线性、滞后和蠕变等外部影响的持续补偿,同时采用全不锈钢激光进行焊接密封,具有高效的抗射频干扰。POWERCELL PDX数字式称重传感器采用的数据信号电缆实现与仪表的数据通信,配套的称重仪表多可连接20只POWERCELL PDX数字传感器。正是由于POWERCELL PDX称重传感器*进的数字功能和强的网络称重软件,实现了方便快捷的人机操作界面。
3 POWERCELL PDX数字式称重传感器的优点及应用
POWERCELL PDX数字式称重传感器作为*进的数字式传感器,整体采用不锈钢材料,应用激光焊接密封技术,整体*配备有门的防雷接口电路,可以有效地防止雷击造成的损坏,*的A/D转换器和数字信号输出接口,消除了由于传输距离长造成的电压信号偏低的问题,信号的清晰度更高。与之配备的智能称重终组成了整个电子汽车衡的称重系统,而且由于环境适应性强,计量性能更为优,计量的准性、稳定性更为可靠。
POWERCELL PDX数字式称重传感器的优点包括以下几个方面。
1)智能预诊断功能。
POWERCELL PDX数字式称重传感器创新研发了智能预诊断功能,此功能的实现是通过与之配套的T800 PDX称重仪表来实现,它能准的提前发现传感器潜在的故障和隐患,如网络的故障、称重计量失准、车辆超过核准载荷等相关信息,所有的诊断信息都可以直观的显示在仪表屏幕上。而常规的称重传感器无此项功能,不能及时发现潜在的问题,随着使用年限增长,传感器会突然损坏导致衡器不能正常称重计量。所以POWERCELL PDX数字式称重传感器*的智能预诊断功能能够提早发现并向系统发出告警信息,它对故障点的精定位是保证衡器准计量的先决条件。
2)对各种恶劣环境的*防护能力。
POWERCELL PDX数字式称重传感器通过多种工况下的试验证明,能够在各种恶劣环境下使用,如极低温和高温天气、雨雪天气、雷电天气、工业腐蚀等,有效抵抗外界因素的影响,保精的称重。
3)简化的通讯方式。
传统的称重传感器都是通过信号电缆、中间接线盒连接到称重仪表信号口上,正是由于中间接线盒的缘故,很难进行防潮密封,信号的准性较差,增加了称重计量的误差。但POWERCELL PDX数字式称重传感器取消了传统的接线盒,通过传感器之间信号电缆的直接连接,形成了简单的网络系统。而且影响计量精度的敏感电子单元*在密封的传感器壳体内,更换电缆不需要重新校正,这保证了称重系统的可靠和计量准。
4)*的称重传感器电缆设计。
POWERCELL PDX数字式称重传感器采用不锈钢双屏蔽工业电缆,双屏蔽电缆的作用就像一个“法拉第笼”,保护系统免受电磁干扰,保证称重信号的准传输。而且具有*的抗机械损坏,防潮、防鼠咬、抗雷击干扰的能力。传感器电缆采用全密封不锈钢快速插拔接头,传感器和电缆更换更为方便快捷。即便更换传感器也无须进行标定。而传统的传感器和电缆是连接在一起,不能独立更换,这样维修的成本和时间增加。
5)*的防雷设计。
当发生雷击时,传统的称重传感器防雷击效果较差,会造成传感器损坏导致电子汽车衡不能正常称重计量,影响用户的经济效益。但是POWERCELL PDX数字式称重传感器*可以避免雷击。因为每个传感器内都增加了防雷设计功能。可以承受从1600A到10000A的浪涌电流。即使有浪涌电流进入传感器,他也会将浪涌电流引致接地网系统,保护传感器避免受到雷击损坏。
6)具有气密检测功能。
POWERCELL PDX数字式称重传感器除了具有工业别的焊接密封壳体外,它还在传感器内充满了氮气,有效的保护了内部的电路。当发生传感器壳体损坏,氮气泄漏时,其传感器的气密检测系统发出报警信号,提醒用户检查传感器,避免了传感器外壳破损造成的计量损失。
4 POWERCELL PDX数字式称重传感器在电子汽车衡系统中的应用
正是由于POWERCELL PDX数字称重传感器突出的特点和优点,POWERCELL PDX数字称重传感器使用用户来多,广泛应用在工厂、港口的电子汽车衡系统中。梅特勒-托利多公司利产品POWERCELL PDX数字式称重传感器的用户遍及全国各地,2012年5月宁夏英力特化工股份有限公司热电分公司将煤场原有2台80吨和1台50吨的模拟称重电子汽车衡系统改造为数字称重汽车衡系统,主要就是对每台汽车衡的8只模拟式传感器更换为POWERCELL PDX数字式传感器,并使用的不锈钢双屏蔽电缆将现场数字传感器进行相连,并配备成套的T800GA-7000型数字称重仪表。安装完毕后进行现场调试,并委托当地质量技术监督进行准的计量检定,满足了称重计量要求,目前此系统一直工作稳定,计量准。
5 结束语
POWERCELL PDX数字式称重传感器是一款真正的数字传感器,它采用了前沿的称重理念,代表了数字传感器的新发展成果。目前被广泛应用在各工矿企业的电子汽车衡、电子轨道衡等各种称重计量装置上,*的环境适应能力,来多的模拟式传感器已被POWERCELL PDX数字式称重传感器所取代。路面铣刨机是一种沥青路面养护施工机械,主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新,小型铣刨机也可以用于清除路面拥包、网纹、车辙等缺陷,还可用来开挖路面坑槽及沟槽。
铣刨机根据其结构特点,分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便,适合中小型路面作业;履带式多为铣削宽度2000mm以上的型铣刨机,有旧材料回收装置,适用于面积路面再生工程。
铣刨机一般由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、皮带输送装置、转向系及制动系等组成。
铣削转子是铣刨机的主要工作部件,它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成,直接与路面接触,通过其高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。
型铣刨机一般为履带式,其中转向系统是履带式铣刨机的重要组成部分,它对铣刨机的灵活性、机动性、准性都有着很的影响。因此铣刨机对转向控制系统提出了很多要求。一般转向控制系统需满足以下基本要求
1、应能实现多种转向模式前轮转向、后轮转向、全轮转向以及蟹行转向;
2、四种转向模式可以自由转换;
3、转向角度实时可控;
4、操作轻便,转向灵敏;
5、在进行模式转换时,后轮根据情况可以自动回正。