LENORD+BAUER雷诺德编码器是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
LENORD+BAUER雷诺德编码器主要是由码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
1、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节，光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数（分辨率）。
2、指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线*相同的光栅片。
3、机体是装配圆光栅，指示光栅等部件的载体。
4、发光器件一般是红外发光管。
5、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。
LENORD+BAUER雷诺德编码器的特点：
1、非侵入式设计，采用非接触式感应元件。
2、人机界面，采用高亮度、高对比度显示器。全中文菜单，方便用户进行设置与调试。
3、红外遥控，使用红外可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。
4、准确定位，准确的阀门定位。采用数字传感器对阀门位置进行准确定位和监测。
5、控制模式，多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。
6、信号自由组态，最多可输出6路接点信号，具有12种状态信号供用户选择使用，每路信号可自由定义。
7、相序自动校正，执行机构旋向可自由设定，可自动校正电源相序，接线时无需考虑电源相序。
8、缺相保护，具有电源缺相和输出缺相保护功能。
9、电子制动，采用电子能耗制动方式，防止电机惰走，且制动强度可设定，无机械磨损，无需维护。
